ARM中断(三)

发布时间:2016-12-8 17:50:50 编辑:www.fx114.net 分享查询网我要评论
本篇文章主要介绍了"ARM中断(三)",主要涉及到ARM中断(三)方面的内容,对于ARM中断(三)感兴趣的同学可以参考一下。

ARM中断(三) 原文:http://www.cnblogs.com/processakai/archive/2011/05/01/2033963.html ;==;========================================= ; NAME: 2440INIT.S ; DESC: C start up codes ;       Configure memory, ISR ,stacks ;   Initialize C-variables ;       完全注释;========================================= ; NAME: 2440INIT.S ; DESC: C start up codes ;       Configure memory, ISR ,stacks ;   Initialize C-variables ;       完全注释 ; HISTORY: ; 2002.02.25:kwtark: ver 0.0 ; 2002.03.20:purnnamu: Add some functions for testing STOP,Sleep mode ; 2003.03.14:DonGo: Modified for 2440. ; 2009 06.24:Tinko Modified ;=========================================   ;汇编不能使用include包含头文件,所有用Get ;汇编也不认识*.h 文件,所有只能用*.inc  GET option.inc    ;定义芯片相关的配置  GET memcfg.inc    ;定义存储器配置  GET 2440addr.inc  ;定义了寄存器符号 ;REFRESH寄存器[22]bit : 0- auto refresh; 1 - self refresh BIT_SELFREFRESH EQU (1<<22) ;用于节电模式中,SDRAM自动刷新 ;处理器模式常量: CPSR寄存器的后5位决定目前处理器模式 M[4:0] USERMODE    EQU 0x10 FIQMODE     EQU 0x11 IRQMODE     EQU 0x12 SVCMODE     EQU 0x13 ABORTMODE   EQU 0x17 UNDEFMODE   EQU 0x1b MODEMASK    EQU 0x1f  ;M[4:0] NOINT       EQU 0xc0 ;定义处理器各模式下堆栈地址常量 UserStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x3800) ;0x33ff4800 ~   _STACK_BASEADDRESS定义在option.inc中 SVCStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2800) ;0x33ff5800 ~ UndefStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2400) ;0x33ff5c00 ~ AbortStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2000) ;0x33ff6000 ~ IRQStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x1000) ;0x33ff7000 ~ FIQStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x0) ;0x33ff8000 ~ ;arm处理器有两种工作状态 1.arm:32位 这种工作状态下执行字对准的arm指令 2.Thumb:16位 这种工作状 ;态执行半字对准的Thumb指令 ;因为处理器分为16位 32位两种工作状态 程序的编译器也是分16位和32两种编译方式 所以下面的程序用 ;于根据处理器工作状态确定编译器编译方式 ;code16伪指令指示汇编编译器后面的指令为16位的thumb指令 ;code32伪指令指示汇编编译器后面的指令为32位的arm指令 ; ;Arm上电时处于ARM状态,故无论指令为ARM集或Thumb集,都先强制成ARM集,待init.s初始化完成后 ;再根据用户的编译配置转换成相应的指令模式。为此,定义变量THUMBCODE作为指示,跳转到main之前 ;根据其值切换指令模式 ; ;这段是为了统一目前的处理器工作状态和软件编译方式(16位编译环境使用tasm.exe编译 ;Check if tasm.exe(armasm -16 ...@ADS 1.0) is used.  GBLL    THUMBCODE   ;定义THUMBCODE全局变量注意EQU所定义的宏与变量的区别  [ {CONFIG} = 16   ;如果发现是在用16位代码的话(编译选项中指定使用thumb指令) THUMBCODE SETL {TRUE}  ;一方面把THUMBCODE设置为TURE      CODE32    ;另一方面暂且把处理器设置成为ARM模式,以方便初始化         |      ;(|表示else)如果编译选项本来就指定为ARM模式 THUMBCODE SETL {FALSE}  ;把THUMBCODE设置为FALSE就行了  ]       ;结束   MACRO    ;一个根据THUMBCODE把PC寄存的值保存到LR的宏  MOV_PC_LR    ;宏名称    [ THUMBCODE       ;如果定义了THUMBCODE,则      bx lr     ;在ARM模式中要使用BX指令转跳到THUMB指令,并转换模式. bx指令会根据PC最后1位来确定是否进入thumb状态    |     ;否则,      mov pc,lr   ;如果目标地址也是ARM指令的话就采用这种方式    ]  MEND     ;宏定义结束标志     MACRO     ;和上面的宏一样,只是多了一个相等的条件  MOVEQ_PC_LR    [ THUMBCODE         bxeq lr    |      moveq pc,lr    ]  MEND ;======================================================================================= ;下面这个宏是用于第一次查表过程的实现中断向量的重定向,如果你比较细心的话就是发现 ;在_ISR_STARTADDRESS=0x33FF_FF00里定义的第一级中断向量表是采用型如Handle***的方式的. ;而在程序的ENTRY处(程序开始处)采用的是b Handler***的方式. ;在这里Handler***就是通过HANDLER这个宏和Handle***建立联系的. ;这种方式的优点就是正真定义的向量数据在内存空间里,而不是在ENTRY处的ROM(FLASH)空间里, ;这样,我们就可以在程序里灵活的改动向量的数据了. ;======================================================================================== ;;这段程序用于把中断服务程序的首地址装载到pc中,有人称之为“加载程序”。 ;本初始化程序定义了一个数据区(在文件最后),34个字空间,存放相应中断服务程序的首地址。每个字 ;空间都有一个标号,以Handle***命名。 ;在向量中断模式下使用“加载程序”来执行中断服务程序。 ;这里就必须讲一下向量中断模式和非向量中断模式的概念 ;向量中断模式是当cpu读取位于0x18处的IRQ中断指令的时候,系统自动读取对应于该中断源确定地址上的; ;指令取代0x18处的指令,通过跳转指令系统就直接跳转到对应地址 ;函数中 节省了中断处理时间提高了中断处理速度标 例如 ADC中断的向量地址为0xC0,则在0xC0处放如下 ;代码:ldr PC,=HandlerADC 当ADC中断产生的时候系统会 ;自动跳转到HandlerADC函数中 ;非向量中断模式处理方式是一种传统的中断处理方法,当系统产生中断的时候,系统将interrupt ;pending寄存器中对应标志位置位 然后跳转到位于0x18处的统一中断 ;函数中 该函数通过读取interrupt pending寄存器中对应标志位 来判断中断源 并根据优先级关系再跳到 ;对应中断源的处理代码中 ; ;H|------|           H|------|        H|------|           H|------|         H|------|        ; |/ / / |            |/ / / |         |/ / / |            |/ / / |          |/ / / |        ; |------|<----sp     |------|         |------|            |------|          |------|<------sp  ;L|      |            |------|<----sp L|------|            |-isr--|          |------| isr==>pc ; |      |            |      |         |--r0--|<----sp     |---r0-|<----sp  L|------| r0==>r0 ;    (0)                (1)              (2)                  (3)               (4)    MACRO $HandlerLabel HANDLER $HandleLabel $HandlerLabel     ;标号  sub sp,sp,#4    ;(1)减少sp(用于存放转跳地址)  stmfd sp!,{r0}   ;(2)把工作寄存器压入栈(lr does not push because it return to original address)  ldr     r0,=$HandleLabel;将HandleXXX的址址放入r0  ldr     r0,[r0]    ;把HandleXXX所指向的内容(也就是中断程序的入口)放入r0  str     r0,[sp,#4]      ;(3)把中断服务程序(ISR)压入栈  ldmfd   sp!,{r0,pc}     ;(4)用出栈的方式恢复r0的原值和为pc设定新值(也就完成了到ISR的转跳)  MEND ;========================================================================================= ;在这里用IMPORT伪指令(和c语言的extren一样)引入|Image$$RO$$Base|,|Image$$RO$$Limit|... ;这些变量是通过ADS的工程设置里面设定的RO Base和RW Base设定的, ;最终由编译脚本和连接程序导入程序. ;那为什么要引入这玩意呢,最简单的用处是可以根据它们拷贝自已 ;========================================================================================== ;Image$$RO$$Base等比较古怪的变量是编译器生成的。RO, RW, ZI这三个段都保存在Flash中,但RW,ZI在Flash中 ;的地址肯定不是程序运行时变量所存储的位置,因此我们的程序在初始化时应该把Flash中的RW,ZI拷贝到RAM的对应位置。 ;一般情况下,我们可以利用编译器替我们实现这个操作。比如我们跳转到main()时,使用 b   __Main,编译器就会在__Main ;和Main之间插入一段汇编代码,来替我们完成RW,ZI段的初始化。 如果我们使用 b   Main, 那么初始化工作要我们自己做。 ;编译器会生成如下变量告诉我们RO,RW,ZI三个段应该位于什么位置,但是它并没有告诉我们RW,ZI在Flash中存储在什么位置, ;实际上RW,ZI在Flash中的位置就紧接着RO存储。我们知道了Image$$RO$$Base,Image$$RO$$Limit,那么Image$$RO$$Limit就 ;是RW(ROM data)的开始。  IMPORT  |Image$$RO$$Base|  ; Base of ROM code  IMPORT  |Image$$RO$$Limit|  ; End of ROM code (=start of ROM data)  IMPORT  |Image$$RW$$Base|   ; Base of RAM to initialise  IMPORT  |Image$$ZI$$Base|   ; Base and limit of area  IMPORT  |Image$$ZI$$Limit|  ; to zero initialise ;这里引入一些在其它文件中实现在函数,包括为我们所熟知的main函数  ;IMPORT MMU_SetAsyncBusMode  ;IMPORT MMU_SetFastBusMode ;hzh    IMPORT Main ;从这里开始就是正真的代码入口了!  AREA    Init,CODE,READONLY ;这表明下面的是一个名为Init的代码段  ENTRY    ;定义程序的入口(调试用)  EXPORT __ENTRY   ;导出符号_ENTRY,但在那用到就还没查明 __ENTRY   ResetEntry ;1)The code, which converts to Big-endian, should be in little endian code. ;2)The following little endian code will be compiled in Big-Endian mode. ; The code byte order should be changed as the memory bus width. ;3)The pseudo instruction,DCD can not be used here because the linker generates error.  ;条件编译,在编译成机器码前就设定好  ASSERT :DEF:ENDIAN_CHANGE   ;判断ENDIAN_CHANGE是否已定义  [ ENDIAN_CHANGE      ;如果已经定义了ENDIAN_CHANGE,则(在Option.inc里已经设为FALSE )      ASSERT  :DEF:ENTRY_BUS_WIDTH ;判断ENTRY_BUS_WIDTH是否已定义      [ ENTRY_BUS_WIDTH=32   ;如果已经定义了ENTRY_BUS_WIDTH,则判断是不是为32   b ChangeBigEndian       ;DCD 0xea000007      ]  ;在bigendian中,地址为A的字单元包括字节单元A,A+1,A+2,A+3,字节单元由高位到低位为A,A+1,A+2,A+3  ;    地址为A的字单元包括半字单元A,A+2,半字单元由高位到低位为A,A+2      [ ENTRY_BUS_WIDTH=16   andeq r14,r7,r0,lsl #20    ;DCD 0x0007ea00 也是b ChangeBigEndian指令,只是由于总线不一样而取机器码的顺序不一样      ]        ;先取低位->高位 上述指令是通过机器码装换而来的      [ ENTRY_BUS_WIDTH=8   streq r0,[r0,-r10,ror #1]  ;DCD 0x070000ea 也是b ChangeBigEndian指令,只是由于总线不一样而取机器码的顺序不一样      ]  |      b ResetHandler    ;我们的程序由于ENDIAN_CHANGE设成FALSE就到这儿了,转跳到复位程序入口     ]  b HandlerUndef ;handler for Undefined mode  ;0x04  b HandlerSWI     ;handler for SWI interrupt  ;0x08  b HandlerPabort ;handler for PAbort    ;0x0c  b HandlerDabort ;handler for DAbort    ;0x10  b .          ;reserved 注意小圆点   ;0x14  b HandlerIRQ  ;handler for IRQ interrupt  ;0x18  b HandlerFIQ  ;handler for FIQ interrupt  ;0x1c   ;@0x20  b EnterPWDN ; Must be @0x20.     ;================================================================================== ;下面是改变大小端的程序,这里采用直接定义机器码的方式,至说为什么这么做就得问三星了 ;反正我们程序里这段代码也不会去执行,不用去管它 ;================================================================================== ;通过设置CP15的C1的位7,设置存储格式为Bigendian,三种总线方式 ChangeBigEndian ;//here ENTRY_BUS_WIDTH=16 ;@0x24  [ ENTRY_BUS_WIDTH=32      DCD 0xee110f10 ;0xee110f10 => mrc p15,0,r0,c1,c0,0      DCD 0xe3800080 ;0xe3800080 => orr r0,r0,#0x80;  //Big-endian      DCD 0xee010f10 ;0xee010f10 => mcr p15,0,r0,c1,c0,0      ;对存储器控制寄存器操作,指定内存模式为Big-endian      ;因为刚开始CPU都是按照32位总线的指令格式运行的,如果采用其他的话,CPU别不了,必须转化      ;但当系统初始化好以后,则CPU能自动识别  ]  [ ENTRY_BUS_WIDTH=16      DCD 0x0f10ee11      DCD 0x0080e380      DCD 0x0f10ee01      ;因为采用Big-endian模式,采用16位总线时,物理地址的高位和数据的地位对应      ;所以指令的机器码也相应的高低对调  ]  [ ENTRY_BUS_WIDTH=8      DCD 0x100f11ee      DCD 0x800080e3      DCD 0x100f01ee     ]  DCD 0xffffffff  ;swinv 0xffffff is similar with NOP and run well in both endian mode.  DCD 0xffffffff  DCD 0xffffffff  DCD 0xffffffff  DCD 0xffffffff  b ResetHandler     ;========================================================================================= ; Function for entering power down mode ; 1. SDRAM should be in self-refresh mode. ; 2. All interrupt should be maksked for SDRAM/DRAM self-refresh. ; 3. LCD controller should be disabled for SDRAM/DRAM self-refresh. ; 4. The I-cache may have to be turned on. ; 5. The location of the following code may have not to be changed. ;void EnterPWDN(int CLKCON); EnterPWDN  mov r2,r0  ;r2=rCLKCON 保存原始数据 0x4c00000c 使能各模块的时钟输入  tst r0,#0x8  ;测试bit[3] SLEEP mode? 1=>sleep  bne ENTER_SLEEP ;C=0,即TST结果非0,bit[3]=1 ;//进入PWDN后如果不是sleep则进入stop ;//进入Stop mode ENTER_STOP  ldr r0,=REFRESH  ;0x48000024   DRAM/SDRAM refresh config  ldr r3,[r0]   ;r3=rREFRESH  mov r1, r3  orr r1, r1, #BIT_SELFREFRESH ;Enable SDRAM self-refresh  str r1, [r0]  ;Enable SDRAM self-refresh  mov r1,#16   ;wait until self-refresh is issued. may not be needed. 0  subs r1,r1,#1  bne %B0 ;//wait 16 fclks for self-refresh  ldr r0,=CLKCON  ;enter STOP mode.  str r2,[r0]  mov r1,#32 0  subs r1,r1,#1 ;1) wait until the STOP mode is in effect.  bne %B0   ;2) Or wait here until the CPU&Peripherals will be turned-off      ;Entering SLEEP mode, only the reset by wake-up is available.  ldr r0,=REFRESH ;exit from SDRAM self refresh mode.  str r3,[r0]  MOV_PC_LR  ;back to main process    ENTER_SLEEP  ;NOTE.  ;1) rGSTATUS3 should have the return address after wake-up from SLEEP mode.  ldr r0,=REFRESH  ldr r1,[r0]  ;r1=rREFRESH  orr r1, r1, #BIT_SELFREFRESH  str r1, [r0]  ;Enable SDRAM self-refresh ;//Enable SDRAM self-refresh  mov r1,#16   ;Wait until self-refresh is issued,which may not be needed. 0   subs r1,r1,#1  bne %B0 ;//Wait until self-refresh is issued,which may not be needed  ldr r1,=MISCCR  ;IO register  ldr r0,[r1]  orr r0,r0,#(7<<17)  ;Set SCLK0=1, SCLK1=1, SCKE=1.  str r0,[r1]  ldr r0,=CLKCON  ; Enter sleep mode  str r2,[r0]  b .   ;CPU will die here. ;//进入Sleep Mode,1)设置SDRAM为self-refresh ;//       2)设置MISCCR bit[17] 1:sclk0=sclk 0:sclk0=0 ;//         bit[18] 1:sclk1=sclk 0:sclk1=0 ;//         bit[19] 1:Self refresh retain enable ;//           0:Self refresh retain disable  ;//           When 1, After wake-up from sleep, The self-refresh will be retained. WAKEUP_SLEEP  ;Release SCLKn after wake-up from the SLEEP mode.  ldr r1,=MISCCR  ldr r0,[r1]  bic r0,r0,#(7<<17)  ;SCLK0:0->SCLK, SCLK1:0->SCLK, SCKE:0->=SCKE.  str r0,[r1] ;//设置MISCCR  ;Set memory control registers   ;ldr r0,=SMRDATA   adrl r0, SMRDATA  ldr r1,=BWSCON ;BWSCON Address ;//总线宽度和等待控制寄存器  add r2, r0, #52 ;End address of SMRDATA 0  ldr r3, [r0], #4 ;数据处理后R0自加4,[R0]->R3,R0+4->R0  str r3, [r1], #4  cmp r2, r0  bne %B0 ;//设置所有的memory control register,他的初始地址为BWSCON,初始化 ;//数据在以SMRDATA为起始的存储区  mov r1,#256 0  subs r1,r1,#1 ;1) wait until the SelfRefresh is released.  bne %B0 ;//1) wait until the SelfRefresh is released.  ldr r1,=GSTATUS3  ;GSTATUS3 has the start address just after SLEEP wake-up  ldr r0,[r1]  mov pc,r0 ;//跳出Sleep Mode,进入Sleep状态前的PC ;============================================================================================   ;如上所说,这里采用HANDLER宏去建立Hander***和Handle***之间的联系  LTORG       ;声明文字池,因为我们用了ldr伪指令 HandlerFIQ      HANDLER HandleFIQ HandlerIRQ      HANDLER HandleIRQ HandlerUndef    HANDLER HandleUndef HandlerSWI      HANDLER HandleSWI HandlerDabort   HANDLER HandleDabort HandlerPabort   HANDLER HandlePabort ;=================================================================================== ;呵呵,来了来了.好戏来了,这一段程序就是用来进行第二次查表的过程了. ;如果说第一次查表是由硬件来完成的,那这一次查表就是由软件来实现的了. ;为什么要查两次表?? ;没有办法,ARM把所有的中断都归纳成一个IRQ中断异常和一个FIRQ中断异常 ;第一次查表主要是查出是什么异常,可我们总要知道是这个中断异常中的什么中断呀! ;没办法了,再查一次表呗! ;=================================================================================== ;//外部中断号判断,通过中断服务程序入口地址存储器的地址偏移确定 ;//PC=[HandleEINT0+[INTOFFSET]] ;H|------|              ; |/ / / |                ; |--isr-|   ====>pc ;L|--r8--|            ; |--r9--|<----sp                IsrIRQ  sub sp,sp,#4        ;给PC寄存器保留 reserved for PC  stmfd sp!,{r8-r9} ;把r8-r9压入栈  ldr r9,=INTOFFSET ;把INTOFFSET的地址装入r9  INTOFFSET是一个内部的寄存器,存着中断的偏移  ldr r9,[r9]   ;I_ISR  ldr r8,=HandleEINT0 ;这就是我们第二个中断向量表的入口的,先装入r8 ;=================================================================================== ;哈哈,这查表方法够好了吧,r8(入口)+index*4(别望了一条指令是4 bytes的喔), ;这不就是我们要找的那一项了吗.找到了表项,下一步做什么?肯定先装入了! ;==================================================================================  add r8,r8,r9,lsl #2  ;地址对齐,因为每个中断向量占4个字节,即isr = IvectTable + Offeset * 4  ldr r8,[r8]    ;装入中断服务程序的入口  str r8,[sp,#8]   ;把入口也入栈,准备用旧招  ldmfd sp!,{r8-r9,pc} ;施招,弹出栈,哈哈,顺便把r8弹出到PC了,跳转成功!    LTORG   ;============================================================================== ; ENTRY(好了,我们的CPU要在这复位了.) ;============================================================================== ResetHandler  ldr r0,=WTCON       ;1.关看门狗  ldr r1,=0x0         ;bit[5]: 0 - disable; 1 - enable (reset 默认)  str r1,[r0]  ldr r0,=INTMSK  ldr r1,=0xffffffff  ;2.关中断  str r1,[r0]  ldr r0,=INTSUBMSK  ldr r1,=0x7fff   ;3.关子中断  str r1,[r0]  [ {FALSE}  ;4.得有些表示了,该点点LED灯了,不过被FALSE掉了.      ;rGPFDAT = (rGPFDAT & ~(0xf<<4)) | ((~data & 0xf)<<4);      ; Led_Display  ldr r0,=GPFCON  ldr r1,=0x5500  str r1,[r0]  ldr r0,=GPFDAT  ldr r1,=0x10  str r1,[r0]  ] ;5.为了减少PLL的lock time, 调整LOCKTIME寄存器. ;To reduce PLL lock time, adjust the LOCKTIME register.  ldr r0,=LOCKTIME  ldr r1,=0xffffff    ;reset的默认值  str r1,[r0]    ;6.下面就来设置PLL了,你的板快不快就看这了!!  ;这里介绍一下计算公式 ;//Fpllo=(m*Fin)/(p*2^s) ;//m=MDIV+8,p=PDIV+2,s=SDIV ;The proper range of P and M: 1<=P<=62, 1<=M<=248 ;Fpllo必须大于200Mhz小于600Mhz ;Fpllo*2^s必须小于1.2GHz ;如下面的PLLCON设定中的M_DIV P_DIV S_DIV是取自option.h中 ;#elif (MCLK==40000000) ;#define PLL_M (0x48) ;#define PLL_P (0x3) ;#define PLL_S (0x2) ;所以m=MDIV+8=80,p=PDIV+2=5,s=SDIV=2 ;硬件使用晶振为10Mhz,即Fin=10Mhz ;Fpllo=80*10/5*2^2=40Mhz   [ PLL_ON_START ; Added for confirm clock divide. for 2440.  ; Setting value Fclk:Hclk:Pclk  ldr r0,=CLKDIVN   ldr r1,=CLKDIV_VAL  ; 0=1:1:1, 1=1:1:2, 2=1:2:2, 3=1:2:4, 4=1:4:4, 5=1:4:8, 6=1:3:3, 7=1:3:6. option.inc中定义CLKDIV_VAL=7  str r1,[r0]    ;//数据表示分频数   ;=============================================================================== ;MMU_SetAsyncBusMode 和 MMU_SetFastBusMode 都在4K代码以上, ;如果你想你编译出来的程序能在NAND上运行的话,就不要在这调用这两函数了. ;如果你不要求的话,你就用把.啥事没有. ;为什么是4K,问三星吧,就提供4K的内部SRAM,要是提供400K多好呀. ;好了,好了,4K就4K吧,不能用这两函数,自己写还不行吗,下面的代码这这么来了, ;实现和上面两函数一样的功能. ;=============================================================================== ; [ CLKDIV_VAL>1   ; 意思是 Fclk:Hclk 不是 1:1. ; bl MMU_SetAsyncBusMode ; | ; bl MMU_SetFastBusMode ; default value. ; ] ; ==手册第243页== ; If HDIVN is not 0, the CPU bus mode has to be changed from the fast bus mode to the asynchronous ; bus mode using following instructions ;MMU_SetAsyncBusMode ;mrc p15,0,r0,c1,c0,0 ;orr r0,r0,#R1_nF:OR:R1_iA ;mcr p15,0,r0,c1,c0,0  [ CLKDIV_VAL>1   ; 意思是 Fclk:Hclk 不是 1:1.  mrc p15,0,r0,c1,c0,0  orr r0,r0,#0xc0000000;R1_nF:OR:R1_iA  mcr p15,0,r0,c1,c0,0  |  mrc p15,0,r0,c1,c0,0  bic r0,r0,#0xc0000000;R1_iA:OR:R1_nF  mcr p15,0,r0,c1,c0,0  ]  ;配置 UPLL  ;//Configure UPLL Fin=12.0MHz UFout=48MHz  ldr r0,=UPLLCON  ldr r1,=((U_MDIV<<12)+(U_PDIV<<4)+U_SDIV) ;//USB PLL CONFIG 56,2,2===>48MHz  str r1,[r0]    ;7个nop必不可少!!  nop ;// Caution: After UPLL setting, at least 7-clocks delay must be inserted for setting hardware be completed.  nop  nop  nop  nop  nop  nop    ;配置 MPLL  ;//Configure MPLL Fin=12.0MHz MFout=304.8MHz  ldr r0,=MPLLCON  ldr r1,=((M_MDIV<<12)+(M_PDIV<<4)+M_SDIV) ;68,1,1 ==>304MHz  str r1,[r0]     ]          ;检查是否从SLEEP模式中恢复     ;//Check if the boot is caused by the wake-up from SLEEP mode.  ldr r1,=GSTATUS2  ldr r0,[r1]  tst r0,#0x2  ;test if bit[1] is 1 or 0 0->C=1      ;        1->C=0  ;In case of the wake-up from SLEEP mode, go to SLEEP_WAKEUP handler.  bne WAKEUP_SLEEP ;C=0,jump    EXPORT StartPointAfterSleepWakeUp StartPointAfterSleepWakeUp   ;=============================================================================== ;设置内存控制器等寄存器的值,因为这些寄存器是连续排列的,所以采用如下办法对这些 ;寄存器进行连续设置.其中用到了SMRDATA的数据,这在代码后面有定义 ;=============================================================================== ;这是设置SDRAM,flash ROM 存储器连接和工作时序的程序,片选定义的程序 ;SMRDATA map在下面的程序中定义 ;SMRDATA中涉及的值请参考memcfg.inc程序 ;Set memory control registers   ;ldr r0,=SMRDATA ;dangerous!!!   adrl r0, SMRDATA  ;be careful!, tinko  ldr r1,=BWSCON  ;BWSCON Address  add r2, r0, #52  ;End address of SMRDATA ;SMRDATA数据的结束地址,共有52字节的数据   0  ldr r3, [r0], #4  str r3, [r1], #4  cmp r2, r0  bne %B0   ;%表示搜索,B表示反向-back(F表示向前-forward),0为局部标号(0~99)   ;================================================================================ ;如果 EINT0 产生(这中断就是我们按键产生的), 就清除SDRAM ,不过好像没人会在这个时候按 ;================================================================================ ; check if EIN0 button is pressed  ldr r0,=GPFCON  ldr r1,=0x0     ;00 = Input  str r1,[r0]  ldr r0,=GPFUP   ldr r1,=0xff   ;1- The pull up function is disabled.  str r1,[r0]  ldr r1,=GPFDAT  ldr r0,[r1]     bic r0,r0,#(0x1e<<1) ; bit clear  tst r0,#0x1  bne %F1   ;如果没有按,就跳到后面的1标号处 => Initialize stacks   ; 这就是清零内存的代码     ldr r0,=GPFCON  ldr r1,=0x55aa  str r1,[r0]  ; ldr r0,=GPFUP  ; ldr r1,=0xff  ; str r1,[r0]  ldr r0,=GPFDAT  ldr r1,=0x0  str r1,[r0] ;LED=****  mov r1,#0  mov r2,#0  mov r3,#0  mov r4,#0  mov r5,#0  mov r6,#0  mov r7,#0  mov r8,#0  ldr r9,=0x4000000   ;64MB  ldr r0,=0x30000000 0  stmia r0!,{r1-r8}  subs r9,r9,#32  bne %B0 ;到这就结束了.   ;//4.初始化各模式下的栈指针 ;Initialize stacks 1  bl InitStacks ;======================================================================= ; 哈哈,下面又有看头了,这个初始化程序好像被名曰hzh的高手改过 ; 能在NOR NAND 还有内存中运行,当然了,在内存中运行最简单了. ; 在NOR NAND中运行的话都要先把自己拷到内存中. ; 此外,还记得上面提到的|Image$$RO$$Base|,|Image$$RO$$Limit|...吗? ; 这就是拷贝的依据了!!! ;========================================================================= ;BWSCON的[2:1]反映了外部引脚OM[1:0]:若OM[1:0] != 00, 从NOR FLash启动或直接在内存运行;若OM[1:0]==00,则为Nand Flash Mode  ldr r0, =BWSCON  ldr r0, [r0]  ands r0, r0, #6   ; #6 == 0110 --> BWSCON[2:1]  bne copy_proc_beg   ;OM[1:0] != 00,NOR FLash boot,不读取NAND FLASH    adr r0, ResetEntry   ;否则,OM[1:0] == 0, 为从NAND FLash启动  cmp r0, #0     ;再比较入口是否为0地址处        ;如果是0才是真正从NAND 启动,因为其4k被复制到0地址开始的stepingstone 内部sram中 ; 注意adr得到的是 相对 地址,非绝对地址 == if use Multi-ice,  bne copy_proc_beg   ;如果!=0,说明在using ice, 这种情况也不读取NAND FLASH. don't read nand flash for boot ;nop   ;==============这一段代码完成从NAND Flash读代码到RAM===================== nand_boot_beg   ;  mov r5, #NFCONF ;首先设定NAND的一些控制寄存器 ;set timing value  ldr r0, =(7<<12)|(7<<8)|(7<<4)  str r0, [r5] ;enable control  ldr r0, =(0<<13)|(0<<12)|(0<<10)|(0<<9)|(0<<8)|(1<<6)|(1<<5)|(1<<4)|(1<<1)|(1<<0)  str r0, [r5, #4]  bl ReadNandID  ;按着读取NAND的ID号,结果保存在r5里  mov r6, #0   ;r6设初值0.  ldr r0, =0xec73 ;期望的NAND ID号  cmp r5, r0   ;这里进行比较  beq %F1   ;相等的话就跳到下一个1标号处  ldr r0, =0xec75 ;这是另一个期望值  cmp r5, r0  beq %F1   ;相等的话就跳到下一个1标号处  mov r6, #1   ;不相等,设置r6=1. 1  bl ReadNandStatus ;读取NAND状态,结果放在r1里  mov r8, #0    ; r8设初值0,意义为页号  ldr r9, =ResetEntry ; r9设初值为初始化程序入口地址       ; 注意,在这里使用的是ldr伪指令,而不是上面用的adr伪指令,它加载的是ResetEntry       ;  的绝对地址,也就是我们期望的RAM中的地址,在这里,它和|Image$$RO$$Base|一样       ;  也就是说,我如我们编译程序时RO base指定的地址在RAM里,而把生成的文件拷到       ;  NAND里运行,由ldr加载的r9的值还是定位在内存. ???   2  ands r0, r8, #0x1f  ;凡r8为0x1f(32)的整数倍-1,eq有效,ne无效  bne %F3    ;这句的意思是对每个块(32页)进行检错 -- 在每个块的开始页进行  mov r0, r8    ;r8->r0  bl CheckBadBlk   ;检查NAND的坏区  cmp r0, #0   ;比较r0和0  addne r8, r8, #32  ;存在坏块的话就跳过这个坏块: + 32得到下一块. 故: r8 = blockpage addr,因为读写是按页进行的(每页512Byte)  bne %F4    ;然后跳到4进行循环条件判断。没有的话就跳到标号3处copy当前页 3  mov r0, r8    ;当前页号->r0  mov r1, r9    ;当前目标地址->r1  bl ReadNandPage  ;读取该页的NAND数据到RAM  add r9, r9, #512  ;每一页的大小是512Bytes  add r8, r8, #1   ;r8指向下一页 4  cmp r8, #256   ;比较是否读完256页即128KBytes       ;注意:这说明此程序默认拷贝128KByte的代码(by Tinko)         bcc %B2    ;如果r8小于256(没读完),就返回前面的标号2处 ; now  copy completed  mov r5, #NFCONF  ;Disable NandFlash  ldr r0, [r5, #4]  bic r0, r0, #1  str r0, [r5, #4]    ldr pc, =copy_proc_beg  ;调用copy_proc_beg         ;个人认为应该为InitRam ?????????????????????????????       ;=========================================================== copy_proc_beg  adrl r0, ResetEntry ;ResetEntry值->r0         ;这里应该注意,使用的是adr,而不是ldr。使用ldr说明ResetEntry是个绝对地址,这个地址是在程序链接的时候                        ;确定的。而使用adr则说明ResetEntry的地址和当前代码的执行位置有关,它是一个相对的地址。比如这段代码                        ;在stepingstone里面执行,那么ResetEntry的地址就是零。如果在RAM里执行,那么ResetEntry就应是RAM的一个                        ;地址,应该等于RO base。  ldr r2, BaseOfROM   ;BaseOfROM值(后面有定义)->r2  cmp r0, r2    ;比较 ResetEntry 和 BaseOfROM  ldreq r0, TopOfROM  ;如果相等的话(在内存运行 --- ice -- 无需复制code区中的ro段,但需要复制code区中的rw段),TopOfROM->r0  beq InitRam   ;同时跳到InitRam       ;否则,下面开始复制code的RO段 ;========================================================= ;下面这个是针对代码在NOR FLASH时的拷贝方法 ;功能为把从ResetEntry起,TopOfROM-BaseOfROM大小的数据拷到BaseOfROM ;TopOfROM和BaseOfROM为|Image$$RO$$Limit|和|Image$$RO$$Base| ;|Image$$RO$$Limit|和|Image$$RO$$Base|由连接器生成 ;为生成的代码的代码段运行时的起启和终止地址 ;BaseOfBSS和BaseOfZero为|Image$$RW$$Base|和|Image$$ZI$$Base| ;|Image$$RW$$Base|和|Image$$ZI$$Base|也是由连接器生成 ;两者之间就是初始化数据的存放地 ; --在加载阶段,不存在ZI区域-- ;=======================================================  ldr r3, TopOfROM 0  ldmia r0!, {r4-r7}     ;开始时,r0 = ResetEntry --- source  stmia r2!, {r4-r7}     ;开始时,r2 = BaseOfROM  --- destination  cmp r2, r3       ;终止条件:复制了TopOfROM-BaseOfROM大小  bcc %B0  ;---------------------------------------------------------------  ; 下面2行,根据理解,由tinko添加  ; 猜测上面的代码不应该用" ! ",以至于地址被修改。这里重新赋值  ;---------------------------------------------------------------  adrl r0, ResetEntry   ;don't use adr, 'cause out of range error occures  ldr r2, BaseOfROM        ;旨在计算出正确的RW区起始位置  ; 下面2行目的是为了计算正确的r0(必须使之指向code区中的rw域开始处)  sub r2, r2, r3    ;r2=BaseOfROM-TopOfROM=(-)代码长度  sub r0, r0, r2    ;r0=ResetEntry-(-)代码长度=ResetEntry+代码长度   InitRam  ;复制代码加载位置中的RM区到|Image$$RW$$Base|  ldr r2, BaseOfBSS   ;BaseOfBSS->r2 ,  BaseOfBSS = |Image$$RW$$Base|  ldr r3, BaseOfZero   ;BaseOfZero->r3 , BaseOfZero = |Image$$ZI$$Base| 0  cmp r2, r3   ;比较BaseOfBSS和BaseOfZero  ldrcc r1, [r0], #4      ;当代码在内存中运行时,r0(初始值) = TopOfROM.这之后的BaseOfZero-BaseOfBSS仍属于code,需拷贝到BaseOfBSS  strcc r1, [r2], #4  bcc %B0    ;用0初始化ZI区  mov r0, #0  ldr r3, EndOfBSS   ;EndOfBSS = |Image$$ZI$$Limit| 1  cmp r2, r3  strcc r0, [r2], #4  bcc %B1  ;要是r21   ; means Fclk:Hclk is not 1:1. ; bl MMU_SetAsyncBusMode ; | ; bl MMU_SetFastBusMode ; default value. ; ] ;bl Led_Test ;=========================================================== ; 进入C语言前的最后一步了,就是把我们用说查二级向量表 ; 的中断例程安装到一级向量表(异常向量表)里. ;//5.设置缺省中断处理函数    ; Setup IRQ handler  ldr r0,=HandleIRQ       ;This routine is needed  ldr r1,=IsrIRQ   ;if there isn't 'subs pc,lr,#4' at 0x18, 0x1c  str r1,[r0]  ;//initialize the IRQ 将普通中断判断程序的入口地址给HandleIRQ   ;////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ;注意,以下这段可能不需要!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ;//6.将数据段拷贝到ram中 将零初始化数据段清零跳入C语言的main函数执行到这步结束bootloader初步引导结束  ;If main() is used, the variable initialization will be done in __main().  [ {FALSE}           ;by tinko -- 最外面的条件由tinko添加,实际上不再执行这段     [ :LNOT:USE_MAIN ;initialized {FALSE}         ;Copy and paste RW data/zero initialized data          LDR     r0, =|Image$$RO$$Limit| ; Get pointer to ROM data  LDR     r1, =|Image$$RW$$Base|  ; and RAM copy  LDR     r3, =|Image$$ZI$$Base|    ;Zero init base => top of initialised data  CMP     r0, r1      ; Check that they are different just for debug??????????????????????????  BEQ     %F2 1       CMP     r1, r3      ; Copy init data  LDRCC   r2, [r0], #4    ;--> LDRCC r2, [r0] + ADD r0, r0, #4         STRCC   r2, [r1], #4    ;--> STRCC r2, [r1] + ADD r1, r1, #4  BCC     %B1 2       LDR     r1, =|Image$$ZI$$Limit| ; Top of zero init segment  MOV     r2, #0 3       CMP     r3, r1      ; Zero init  STRCC   r2, [r3], #4  BCC     %B3     ]     ] ;!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ;***************************************  ;by tinko  [ {TRUE}  ;得有些表示了,该点点LED灯了      ;rGPFDAT = (rGPFDAT & ~(0xf<<4)) | ((~data & 0xf)<<4);      ; Led_Display  ldr r0,=GPFCON  ldr r1,=0x5500  str r1,[r0]  ldr r0,=GPFDAT  ldr r1,=0xe0  str r1,[r0]    ldr r2, =0xffffffff; 1  sub r2,r2,#1  bne %b1  ldr r0,=GPFDAT  ldr r1,=0xe0  ;b  .   ;die here  ] ;***************************************** ;***************************************************************************** ;!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ; 妈呀,终说见到艳阳天了!!!!!!!!!! ;       跳到C语言的main函数处了. ;!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ;*****************************************************************************         [ :LNOT:THUMBCODE ;if thumbcode={false} bl main   L代表logic变量      bl Main        ;Don't use main() because ......      b .           ;注意小圆点              ] ;//if thumbcod={ture}     [ THUMBCODE         ;for start-up code for Thumb mode      orr lr,pc,#1      bx lr      CODE16      bl Main        ;Don't use main() because ......      b .           ;注意小圆点      CODE32     ]    ;function initializing stacks InitStacks  ;Don't use DRAM,such as stmfd,ldmfd......  ;SVCstack is initialized before  ;Under toolkit ver 2.5, 'msr cpsr,r1' can be used instead of 'msr cpsr_cxsf,r1'    mrs r0,cpsr  bic r0,r0,#MODEMASK  orr r1,r0,#UNDEFMODE|NOINT  msr cpsr_cxsf,r1  ;UndefMode  ldr sp,=UndefStack  ; UndefStack=0x33FF_5C00  orr r1,r0,#ABORTMODE|NOINT  msr cpsr_cxsf,r1  ;AbortMode  ldr sp,=AbortStack  ; AbortStack=0x33FF_6000  orr r1,r0,#IRQMODE|NOINT  msr cpsr_cxsf,r1  ;IRQMode  ldr sp,=IRQStack  ; IRQStack=0x33FF_7000  orr r1,r0,#FIQMODE|NOINT  msr cpsr_cxsf,r1  ;FIQMode  ldr sp,=FIQStack  ; FIQStack=0x33FF_8000  bic r0,r0,#MODEMASK|NOINT  orr r1,r0,#SVCMODE  msr cpsr_cxsf,r1  ;SVCMode  ldr sp,=SVCStack  ; SVCStack=0x33FF_5800  ;USER mode has not be initialized.  ;//为什么不用初始化user的stacks,系统刚启动的时候运行在哪个模式下?  mov pc,lr  ;The LR register won't be valid if the current mode is not SVC mode.? ;//系统一开始运行就是SVCmode? ;=========================================================== ReadNandID  mov      r7,#NFCONF  ldr      r0,[r7,#4] ;NFChipEn();  bic      r0,r0,#2  str      r0,[r7,#4]  mov      r0,#0x90 ;WrNFCmd(RdIDCMD);  strb     r0,[r7,#8]  mov      r4,#0   ;WrNFAddr(0);  strb     r4,[r7,#0xc] 1       ;while(NFIsBusy());  ldr      r0,[r7,#0x20]  tst      r0,#1  beq      %B1  ldrb     r0,[r7,#0x10] ;id = RdNFDat()<<8;  mov      r0,r0,lsl #8  ldrb     r1,[r7,#0x10] ;id |= RdNFDat();  orr      r5,r1,r0  ldr      r0,[r7,#4] ;NFChipDs();  orr      r0,r0,#2  str      r0,[r7,#4]  mov   pc,lr ReadNandStatus  mov   r7,#NFCONF  ldr      r0,[r7,#4] ;NFChipEn();  bic      r0,r0,#2  str      r0,[r7,#4]  mov      r0,#0x70 ;WrNFCmd(QUERYCMD);  strb     r0,[r7,#8]  ldrb     r1,[r7,#0x10] ;r1 = RdNFDat();  ldr      r0,[r7,#4] ;NFChipDs();  orr      r0,r0,#2  str      r0,[r7,#4]  mov   pc,lr WaitNandBusy  mov      r0,#0x70 ;WrNFCmd(QUERYCMD);  mov      r1,#NFCONF  strb     r0,[r1,#8] 1       ;while(!(RdNFDat()&0x40));  ldrb     r0,[r1,#0x10]  tst      r0,#0x40  beq   %B1  mov      r0,#0   ;WrNFCmd(READCMD0);  strb     r0,[r1,#8]  mov      pc,lr CheckBadBlk  mov r7, lr  mov r5, #NFCONF  bic      r0,r0,#0x1f ;addr &= ~0x1f;  ldr      r1,[r5,#4] ;NFChipEn()  bic      r1,r1,#2  str      r1,[r5,#4]  mov      r1,#0x50 ;WrNFCmd(READCMD2)  strb     r1,[r5,#8]  mov      r1, #5;6 ;6->5  strb     r1,[r5,#0xc] ;WrNFAddr(5);(6) 6->5  strb     r0,[r5,#0xc] ;WrNFAddr(addr)  mov      r1,r0,lsr #8 ;WrNFAddr(addr>>8)  strb     r1,[r5,#0xc]  cmp      r6,#0   ;if(NandAddr)   movne    r0,r0,lsr #16 ;WrNFAddr(addr>>16)  strneb   r0,[r5,#0xc] ; bl WaitNandBusy ;WaitNFBusy() ;do not use WaitNandBusy, after WaitNandBusy will read part A!  mov r0, #100 1  subs r0, r0, #1  bne %B1 2  ldr r0, [r5, #0x20]  tst r0, #1  beq %B2  ldrb r0, [r5,#0x10] ;RdNFDat()  sub r0, r0, #0xff  mov      r1,#0   ;WrNFCmd(READCMD0)  strb     r1,[r5,#8]  ldr      r1,[r5,#4] ;NFChipDs()  orr      r1,r1,#2  str      r1,[r5,#4]  mov pc, r7 ReadNandPage  mov   r7,lr  mov      r4,r1  mov      r5,#NFCONF  ldr      r1,[r5,#4] ;NFChipEn()  bic      r1,r1,#2  str      r1,[r5,#4]  mov      r1,#0   ;WrNFCmd(READCMD0)  strb     r1,[r5,#8]  strb     r1,[r5,#0xc] ;WrNFAddr(0)  strb     r0,[r5,#0xc] ;WrNFAddr(addr)  mov      r1,r0,lsr #8 ;WrNFAddr(addr>>8)  strb     r1,[r5,#0xc]  cmp      r6,#0   ;if(NandAddr)   movne    r0,r0,lsr #16 ;WrNFAddr(addr>>16)  strneb   r0,[r5,#0xc]  ldr      r0,[r5,#4] ;InitEcc()  orr      r0,r0,#0x10  str      r0,[r5,#4]  bl       WaitNandBusy ;WaitNFBusy()  mov      r0,#0   ;for(i=0; i<512; i++) 1  ldrb     r1,[r5,#0x10] ;buf[i] = RdNFDat()  strb     r1,[r4,r0]  add      r0,r0,#1  bic      r0,r0,#0x10000  cmp      r0,#0x200  bcc      %B1  ldr      r0,[r5,#4] ;NFChipDs()  orr      r0,r0,#2  str      r0,[r5,#4]    mov   pc,r7 ;--------------------LED test  EXPORT Led_Test Led_Test  mov r0, #0x56000000  mov r1, #0x5500  str r1, [r0, #0x50] 0  mov r1, #0x50  str r1, [r0, #0x54]  mov r2, #0x100000 1  subs r2, r2, #1  bne %B1  mov r1, #0xa0  str r1, [r0, #0x54]  mov r2, #0x100000 2  subs r2, r2, #1  bne %B2  b %B0  mov pc, lr ;=========================================================== ;===================================================================== ; Clock division test ; Assemble code, because VSYNC time is very short ;=====================================================================  EXPORT CLKDIV124  EXPORT CLKDIV144   CLKDIV124    ldr     r0, = CLKDIVN  ldr     r1, = 0x3  ; 0x3 = 1:2:4  str     r1, [r0] ; wait until clock is stable  nop  nop  nop  nop  nop  ldr     r0, = REFRESH  ldr     r1, [r0]  bic  r1, r1, #0xff  bic  r1, r1, #(0x7<<8)  orr  r1, r1, #0x470 ; REFCNT135  str     r1, [r0]  nop  nop  nop  nop  nop  mov     pc, lr CLKDIV144  ldr     r0, = CLKDIVN  ldr     r1, = 0x4  ; 0x4 = 1:4:4  str     r1, [r0] ; wait until clock is stable  nop  nop  nop  nop  nop  ldr     r0, = REFRESH  ldr     r1, [r0]  bic  r1, r1, #0xff  bic  r1, r1, #(0x7<<8)  orr  r1, r1, #0x630 ; REFCNT675 - 1520  str     r1, [r0]  nop  nop  nop  nop  nop  mov     pc, lr   ;存储器控制寄存器的定义区  LTORG SMRDATA DATA ; Memory configuration should be optimized for best performance ; The following parameter is not optimized. ; Memory access cycle parameter strategy ; 1) The memory settings is  safe parameters even at HCLK=75Mhz. ; 2) SDRAM refresh period is for HCLK<=75Mhz.  DCD (0+(B1_BWSCON<<4)+(B2_BWSCON<<8)+ (B3_BWSCON<<12)+(B4_BWSCON<<16)+(B5_BWSCON<<20)+ (B6_BWSCON<<24)+(B7_BWSCON<<28)) ;各bank的bus width; 没有B0,因为由 OM[1:0]pins 确定  DCD ((B0_Tacs<<13)+(B0_Tcos<<11)+(B0_Tacc<<8)+(B0_Tcoh<<6)+(B0_Tah<<4)+(B0_Tacp<<2)+(B0_PMC))   ;GCS0  DCD ((B1_Tacs<<13)+(B1_Tcos<<11)+(B1_Tacc<<8)+(B1_Tcoh<<6)+(B1_Tah<<4)+(B1_Tacp<<2)+(B1_PMC))   ;GCS1  DCD ((B2_Tacs<<13)+(B2_Tcos<<11)+(B2_Tacc<<8)+(B2_Tcoh<<6)+(B2_Tah<<4)+(B2_Tacp<<2)+(B2_PMC))   ;GCS2  DCD ((B3_Tacs<<13)+(B3_Tcos<<11)+(B3_Tacc<<8)+(B3_Tcoh<<6)+(B3_Tah<<4)+(B3_Tacp<<2)+(B3_PMC))   ;GCS3  DCD ((B4_Tacs<<13)+(B4_Tcos<<11)+(B4_Tacc<<8)+(B4_Tcoh<<6)+(B4_Tah<<4)+(B4_Tacp<<2)+(B4_PMC))   ;GCS4  DCD ((B5_Tacs<<13)+(B5_Tcos<<11)+(B5_Tacc<<8)+(B5_Tcoh<<6)+(B5_Tah<<4)+(B5_Tacp<<2)+(B5_PMC))   ;GCS5  DCD ((B6_MT<<15)+(B6_Trcd<<2)+(B6_SCAN))    ;GCS6   B6_MT定义在memcfg.inc中,11-->SDRAM ; B6_SCAN - 非reset 默认值  DCD ((B7_MT<<15)+(B7_Trcd<<2)+(B7_SCAN))    ;GCS7  DCD ((REFEN<<23)+(TREFMD<<22)+(Trp<<20)+(Trc<<18)+(Tchr<<16)+REFCNT)  ;Tchr- not used  ;DCD 0x32     ;SCLK power saving mode, BANKSIZE 128M/128M  DCD 0x31     ;SCLK power saving mode, BANKSIZE 64M/64M  DCD 0x30     ;MRSR6 CL=3clk  DCD 0x30     ;MRSR7 CL=3clk BaseOfROM  DCD |Image$$RO$$Base| TopOfROM  DCD |Image$$RO$$Limit| BaseOfBSS  DCD |Image$$RW$$Base| BaseOfZero  DCD |Image$$ZI$$Base| EndOfBSS  DCD |Image$$ZI$$Limit|    ALIGN  AREA RamData, DATA, READWRITE  ^   _ISR_STARTADDRESS  ; _ISR_STARTADDRESS=0x33FF_FF00 HandleReset  #   4 HandleUndef  #   4 HandleSWI  #   4 HandlePabort    #   4 HandleDabort    #   4 HandleReserved  #   4 HandleIRQ  #   4 HandleFIQ  #   4 ;Don't use the label 'IntVectorTable', ;The value of IntVectorTable is different with the address you think it may be. ;IntVectorTable ;@0x33FF_FF20 HandleEINT0  #   4 HandleEINT1  #   4 HandleEINT2  #   4 HandleEINT3  #   4 HandleEINT4_7 #   4 HandleEINT8_23 #   4 HandleCAM  #   4  ; Added for 2440. HandleBATFLT #   4 HandleTICK  #   4 HandleWDT  #   4 HandleTIMER0  #   4 HandleTIMER1  #   4 HandleTIMER2  #   4 HandleTIMER3  #   4 HandleTIMER4  #   4 HandleUART2   #   4 ;@0x33FF_FF60 HandleLCD   #   4 HandleDMA0  #   4 HandleDMA1  #   4 HandleDMA2  #   4 HandleDMA3  #   4 HandleMMC  #   4 HandleSPI0  #   4 HandleUART1  #   4 HandleNFCON  #   4  ; Added for 2440. HandleUSBD  #   4 HandleUSBH  #   4 HandleIIC  #   4 HandleUART0  #   4 HandleSPI1   #   4 HandleRTC   #   4 HandleADC   #   4 ;@0x33FF_FFA0  END  ; HISTORY: ; 2002.02.25:kwtark: ver 0.0 ; 2002.03.20:purnnamu: Add some functions for testing STOP,Sleep mode ; 2003.03.14:DonGo: Modified for 2440. ; 2009 06.24:Tinko Modified ;=========================================   ;汇编不能使用include包含头文件,所有用Get ;汇编也不认识*.h 文件,所有只能用*.inc  GET option.inc    ;定义芯片相关的配置  GET memcfg.inc    ;定义存储器配置  GET 2440addr.inc  ;定义了寄存器符号 ;REFRESH寄存器[22]bit : 0- auto refresh; 1 - self refresh BIT_SELFREFRESH EQU (1<<22) ;用于节电模式中,SDRAM自动刷新 ;处理器模式常量: CPSR寄存器的后5位决定目前处理器模式 M[4:0] USERMODE    EQU 0x10 FIQMODE     EQU 0x11 IRQMODE     EQU 0x12 SVCMODE     EQU 0x13 ABORTMODE   EQU 0x17 UNDEFMODE   EQU 0x1b MODEMASK    EQU 0x1f  ;M[4:0] NOINT       EQU 0xc0 ;定义处理器各模式下堆栈地址常量 UserStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x3800) ;0x33ff4800 ~   _STACK_BASEADDRESS定义在option.inc中 SVCStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2800) ;0x33ff5800 ~ UndefStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2400) ;0x33ff5c00 ~ AbortStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2000) ;0x33ff6000 ~ IRQStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x1000) ;0x33ff7000 ~ FIQStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x0) ;0x33ff8000 ~ ;arm处理器有两种工作状态 1.arm:32位 这种工作状态下执行字对准的arm指令 2.Thumb:16位 这种工作状 ;态执行半字对准的Thumb指令 ;因为处理器分为16位 32位两种工作状态 程序的编译器也是分16位和32两种编译方式 所以下面的程序用 ;于根据处理器工作状态确定编译器编译方式 ;code16伪指令指示汇编编译器后面的指令为16位的thumb指令 ;code32伪指令指示汇编编译器后面的指令为32位的arm指令 ; ;Arm上电时处于ARM状态,故无论指令为ARM集或Thumb集,都先强制成ARM集,待init.s初始化完成后 ;再根据用户的编译配置转换成相应的指令模式。为此,定义变量THUMBCODE作为指示,跳转到main之前 ;根据其值切换指令模式 ; ;这段是为了统一目前的处理器工作状态和软件编译方式(16位编译环境使用tasm.exe编译 ;Check if tasm.exe(armasm -16 ...@ADS 1.0) is used.  GBLL    THUMBCODE   ;定义THUMBCODE全局变量注意EQU所定义的宏与变量的区别  [ {CONFIG} = 16   ;如果发现是在用16位代码的话(编译选项中指定使用thumb指令) THUMBCODE SETL {TRUE}  ;一方面把THUMBCODE设置为TURE      CODE32    ;另一方面暂且把处理器设置成为ARM模式,以方便初始化         |      ;(|表示else)如果编译选项本来就指定为ARM模式 THUMBCODE SETL {FALSE}  ;把THUMBCODE设置为FALSE就行了  ]       ;结束   MACRO    ;一个根据THUMBCODE把PC寄存的值保存到LR的宏  MOV_PC_LR    ;宏名称    [ THUMBCODE       ;如果定义了THUMBCODE,则      bx lr     ;在ARM模式中要使用BX指令转跳到THUMB指令,并转换模式. bx指令会根据PC最后1位来确定是否进入thumb状态    |     ;否则,      mov pc,lr   ;如果目标地址也是ARM指令的话就采用这种方式    ]  MEND     ;宏定义结束标志     MACRO     ;和上面的宏一样,只是多了一个相等的条件  MOVEQ_PC_LR    [ THUMBCODE         bxeq lr    |      moveq pc,lr    ]  MEND ;======================================================================================= ;下面这个宏是用于第一次查表过程的实现中断向量的重定向,如果你比较细心的话就是发现 ;在_ISR_STARTADDRESS=0x33FF_FF00里定义的第一级中断向量表是采用型如Handle***的方式的. ;而在程序的ENTRY处(程序开始处)采用的是b Handler***的方式. ;在这里Handler***就是通过HANDLER这个宏和Handle***建立联系的. ;这种方式的优点就是正真定义的向量数据在内存空间里,而不是在ENTRY处的ROM(FLASH)空间里, ;这样,我们就可以在程序里灵活的改动向量的数据了. ;======================================================================================== ;;这段程序用于把中断服务程序的首地址装载到pc中,有人称之为“加载程序”。 ;本初始化程序定义了一个数据区(在文件最后),34个字空间,存放相应中断服务程序的首地址。每个字 ;空间都有一个标号,以Handle***命名。 ;在向量中断模式下使用“加载程序”来执行中断服务程序。 ;这里就必须讲一下向量中断模式和非向量中断模式的概念 ;向量中断模式是当cpu读取位于0x18处的IRQ中断指令的时候,系统自动读取对应于该中断源确定地址上的; ;指令取代0x18处的指令,通过跳转指令系统就直接跳转到对应地址 ;函数中 节省了中断处理时间提高了中断处理速度标 例如 ADC中断的向量地址为0xC0,则在0xC0处放如下 ;代码:ldr PC,=HandlerADC 当ADC中断产生的时候系统会 ;自动跳转到HandlerADC函数中 ;非向量中断模式处理方式是一种传统的中断处理方法,当系统产生中断的时候,系统将interrupt ;pending寄存器中对应标志位置位 然后跳转到位于0x18处的统一中断 ;函数中 该函数通过读取interrupt pending寄存器中对应标志位 来判断中断源 并根据优先级关系再跳到 ;对应中断源的处理代码中 ; ;H|------|           H|------|        H|------|           H|------|         H|------|        ; |/ / / |            |/ / / |         |/ / / |            |/ / / |          |/ / / |        ; |------|<----sp     |------|         |------|            |------|          |------|<------sp  ;L|      |            |------|<----sp L|------|            |-isr--|          |------| isr==>pc ; |      |            |      |         |--r0--|<----sp     |---r0-|<----sp  L|------| r0==>r0 ;    (0)                (1)              (2)                  (3)               (4)    MACRO $HandlerLabel HANDLER $HandleLabel $HandlerLabel     ;标号  sub sp,sp,#4    ;(1)减少sp(用于存放转跳地址)  stmfd sp!,{r0}   ;(2)把工作寄存器压入栈(lr does not push because it return to original address)  ldr     r0,=$HandleLabel;将HandleXXX的址址放入r0  ldr     r0,[r0]    ;把HandleXXX所指向的内容(也就是中断程序的入口)放入r0  str     r0,[sp,#4]      ;(3)把中断服务程序(ISR)压入栈  ldmfd   sp!,{r0,pc}     ;(4)用出栈的方式恢复r0的原值和为pc设定新值(也就完成了到ISR的转跳)  MEND ;========================================================================================= ;在这里用IMPORT伪指令(和c语言的extren一样)引入|Image$$RO$$Base|,|Image$$RO$$Limit|... ;这些变量是通过ADS的工程设置里面设定的RO Base和RW Base设定的, ;最终由编译脚本和连接程序导入程序. ;那为什么要引入这玩意呢,最简单的用处是可以根据它们拷贝自已 ;========================================================================================== ;Image$$RO$$Base等比较古怪的变量是编译器生成的。RO, RW, ZI这三个段都保存在Flash中,但RW,ZI在Flash中 ;的地址肯定不是程序运行时变量所存储的位置,因此我们的程序在初始化时应该把Flash中的RW,ZI拷贝到RAM的对应位置。 ;一般情况下,我们可以利用编译器替我们实现这个操作。比如我们跳转到main()时,使用 b   __Main,编译器就会在__Main ;和Main之间插入一段汇编代码,来替我们完成RW,ZI段的初始化。 如果我们使用 b   Main, 那么初始化工作要我们自己做。 ;编译器会生成如下变量告诉我们RO,RW,ZI三个段应该位于什么位置,但是它并没有告诉我们RW,ZI在Flash中存储在什么位置, ;实际上RW,ZI在Flash中的位置就紧接着RO存储。我们知道了Image$$RO$$Base,Image$$RO$$Limit,那么Image$$RO$$Limit就 ;是RW(ROM data)的开始。  IMPORT  |Image$$RO$$Base|  ; Base of ROM code  IMPORT  |Image$$RO$$Limit|  ; End of ROM code (=start of ROM data)  IMPORT  |Image$$RW$$Base|   ; Base of RAM to initialise  IMPORT  |Image$$ZI$$Base|   ; Base and limit of area  IMPORT  |Image$$ZI$$Limit|  ; to zero initialise ;这里引入一些在其它文件中实现在函数,包括为我们所熟知的main函数  ;IMPORT MMU_SetAsyncBusMode  ;IMPORT MMU_SetFastBusMode ;hzh    IMPORT Main ;从这里开始就是正真的代码入口了!  AREA    Init,CODE,READONLY ;这表明下面的是一个名为Init的代码段  ENTRY    ;定义程序的入口(调试用)  EXPORT __ENTRY   ;导出符号_ENTRY,但在那用到就还没查明 __ENTRY   ResetEntry ;1)The code, which converts to Big-endian, should be in little endian code. ;2)The following little endian code will be compiled in Big-Endian mode. ; The code byte order should be changed as the memory bus width. ;3)The pseudo instruction,DCD can not be used here because the linker generates error.  ;条件编译,在编译成机器码前就设定好  ASSERT :DEF:ENDIAN_CHANGE   ;判断ENDIAN_CHANGE是否已定义  [ ENDIAN_CHANGE      ;如果已经定义了ENDIAN_CHANGE,则(在Option.inc里已经设为FALSE )      ASSERT  :DEF:ENTRY_BUS_WIDTH ;判断ENTRY_BUS_WIDTH是否已定义      [ ENTRY_BUS_WIDTH=32   ;如果已经定义了ENTRY_BUS_WIDTH,则判断是不是为32   b ChangeBigEndian       ;DCD 0xea000007      ]  ;在bigendian中,地址为A的字单元包括字节单元A,A+1,A+2,A+3,字节单元由高位到低位为A,A+1,A+2,A+3  ;    地址为A的字单元包括半字单元A,A+2,半字单元由高位到低位为A,A+2      [ ENTRY_BUS_WIDTH=16   andeq r14,r7,r0,lsl #20    ;DCD 0x0007ea00 也是b ChangeBigEndian指令,只是由于总线不一样而取机器码的顺序不一样      ]        ;先取低位->高位 上述指令是通过机器码装换而来的      [ ENTRY_BUS_WIDTH=8   streq r0,[r0,-r10,ror #1]  ;DCD 0x070000ea 也是b ChangeBigEndian指令,只是由于总线不一样而取机器码的顺序不一样      ]  |      b ResetHandler    ;我们的程序由于ENDIAN_CHANGE设成FALSE就到这儿了,转跳到复位程序入口     ]  b HandlerUndef ;handler for Undefined mode  ;0x04  b HandlerSWI     ;handler for SWI interrupt  ;0x08  b HandlerPabort ;handler for PAbort    ;0x0c  b HandlerDabort ;handler for DAbort    ;0x10  b .          ;reserved 注意小圆点   ;0x14  b HandlerIRQ  ;handler for IRQ interrupt  ;0x18  b HandlerFIQ  ;handler for FIQ interrupt  ;0x1c   ;@0x20  b EnterPWDN ; Must be @0x20.     ;================================================================================== ;下面是改变大小端的程序,这里采用直接定义机器码的方式,至说为什么这么做就得问三星了 ;反正我们程序里这段代码也不会去执行,不用去管它 ;================================================================================== ;通过设置CP15的C1的位7,设置存储格式为Bigendian,三种总线方式 ChangeBigEndian ;//here ENTRY_BUS_WIDTH=16 ;@0x24  [ ENTRY_BUS_WIDTH=32      DCD 0xee110f10 ;0xee110f10 => mrc p15,0,r0,c1,c0,0      DCD 0xe3800080 ;0xe3800080 => orr r0,r0,#0x80;  //Big-endian      DCD 0xee010f10 ;0xee010f10 => mcr p15,0,r0,c1,c0,0      ;对存储器控制寄存器操作,指定内存模式为Big-endian      ;因为刚开始CPU都是按照32位总线的指令格式运行的,如果采用其他的话,CPU别不了,必须转化      ;但当系统初始化好以后,则CPU能自动识别  ]  [ ENTRY_BUS_WIDTH=16      DCD 0x0f10ee11      DCD 0x0080e380      DCD 0x0f10ee01      ;因为采用Big-endian模式,采用16位总线时,物理地址的高位和数据的地位对应      ;所以指令的机器码也相应的高低对调  ]  [ ENTRY_BUS_WIDTH=8      DCD 0x100f11ee      DCD 0x800080e3      DCD 0x100f01ee     ]  DCD 0xffffffff  ;swinv 0xffffff is similar with NOP and run well in both endian mode.  DCD 0xffffffff  DCD 0xffffffff  DCD 0xffffffff  DCD 0xffffffff  b ResetHandler     ;========================================================================================= ; Function for entering power down mode ; 1. SDRAM should be in self-refresh mode. ; 2. All interrupt should be maksked for SDRAM/DRAM self-refresh. ; 3. LCD controller should be disabled for SDRAM/DRAM self-refresh. ; 4. The I-cache may have to be turned on. ; 5. The location of the following code may have not to be changed. ;void EnterPWDN(int CLKCON); EnterPWDN  mov r2,r0  ;r2=rCLKCON 保存原始数据 0x4c00000c 使能各模块的时钟输入  tst r0,#0x8  ;测试bit[3] SLEEP mode? 1=>sleep  bne ENTER_SLEEP ;C=0,即TST结果非0,bit[3]=1 ;//进入PWDN后如果不是sleep则进入stop ;//进入Stop mode ENTER_STOP  ldr r0,=REFRESH  ;0x48000024   DRAM/SDRAM refresh config  ldr r3,[r0]   ;r3=rREFRESH  mov r1, r3  orr r1, r1, #BIT_SELFREFRESH ;Enable SDRAM self-refresh  str r1, [r0]  ;Enable SDRAM self-refresh  mov r1,#16   ;wait until self-refresh is issued. may not be needed. 0  subs r1,r1,#1  bne %B0 ;//wait 16 fclks for self-refresh  ldr r0,=CLKCON  ;enter STOP mode.  str r2,[r0]  mov r1,#32 0  subs r1,r1,#1 ;1) wait until the STOP mode is in effect.  bne %B0   ;2) Or wait here until the CPU&Peripherals will be turned-off      ;Entering SLEEP mode, only the reset by wake-up is available.  ldr r0,=REFRESH ;exit from SDRAM self refresh mode.  str r3,[r0]  MOV_PC_LR  ;back to main process    ENTER_SLEEP  ;NOTE.  ;1) rGSTATUS3 should have the return address after wake-up from SLEEP mode.  ldr r0,=REFRESH  ldr r1,[r0]  ;r1=rREFRESH  orr r1, r1, #BIT_SELFREFRESH  str r1, [r0]  ;Enable SDRAM self-refresh ;//Enable SDRAM self-refresh  mov r1,#16   ;Wait until self-refresh is issued,which may not be needed. 0   subs r1,r1,#1  bne %B0 ;//Wait until self-refresh is issued,which may not be needed  ldr r1,=MISCCR  ;IO register  ldr r0,[r1]  orr r0,r0,#(7<<17)  ;Set SCLK0=1, SCLK1=1, SCKE=1.  str r0,[r1]  ldr r0,=CLKCON  ; Enter sleep mode  str r2,[r0]  b .   ;CPU will die here. ;//进入Sleep Mode,1)设置SDRAM为self-refresh ;//       2)设置MISCCR bit[17] 1:sclk0=sclk 0:sclk0=0 ;//         bit[18] 1:sclk1=sclk 0:sclk1=0 ;//         bit[19] 1:Self refresh retain enable ;//           0:Self refresh retain disable  ;//           When 1, After wake-up from sleep, The self-refresh will be retained. WAKEUP_SLEEP  ;Release SCLKn after wake-up from the SLEEP mode.  ldr r1,=MISCCR  ldr r0,[r1]  bic r0,r0,#(7<<17)  ;SCLK0:0->SCLK, SCLK1:0->SCLK, SCKE:0->=SCKE.  str r0,[r1] ;//设置MISCCR  ;Set memory control registers   ;ldr r0,=SMRDATA   adrl r0, SMRDATA  ldr r1,=BWSCON ;BWSCON Address ;//总线宽度和等待控制寄存器  add r2, r0, #52 ;End address of SMRDATA 0  ldr r3, [r0], #4 ;数据处理后R0自加4,[R0]->R3,R0+4->R0  str r3, [r1], #4  cmp r2, r0  bne %B0 ;//设置所有的memory control register,他的初始地址为BWSCON,初始化 ;//数据在以SMRDATA为起始的存储区  mov r1,#256 0  subs r1,r1,#1 ;1) wait until the SelfRefresh is released.  bne %B0 ;//1) wait until the SelfRefresh is released.  ldr r1,=GSTATUS3  ;GSTATUS3 has the start address just after SLEEP wake-up  ldr r0,[r1]  mov pc,r0 ;//跳出Sleep Mode,进入Sleep状态前的PC ;============================================================================================   ;如上所说,这里采用HANDLER宏去建立Hander***和Handle***之间的联系  LTORG       ;声明文字池,因为我们用了ldr伪指令 HandlerFIQ      HANDLER HandleFIQ HandlerIRQ      HANDLER HandleIRQ HandlerUndef    HANDLER HandleUndef HandlerSWI      HANDLER HandleSWI HandlerDabort   HANDLER HandleDabort HandlerPabort   HANDLER HandlePabort ;=================================================================================== ;呵呵,来了来了.好戏来了,这一段程序就是用来进行第二次查表的过程了. ;如果说第一次查表是由硬件来完成的,那这一次查表就是由软件来实现的了. ;为什么要查两次表?? ;没有办法,ARM把所有的中断都归纳成一个IRQ中断异常和一个FIRQ中断异常 ;第一次查表主要是查出是什么异常,可我们总要知道是这个中断异常中的什么中断呀! ;没办法了,再查一次表呗! ;=================================================================================== ;//外部中断号判断,通过中断服务程序入口地址存储器的地址偏移确定 ;//PC=[HandleEINT0+[INTOFFSET]] ;H|------|              ; |/ / / |                ; |--isr-|   ====>pc ;L|--r8--|            ; |--r9--|<----sp                IsrIRQ  sub sp,sp,#4        ;给PC寄存器保留 reserved for PC  stmfd sp!,{r8-r9} ;把r8-r9压入栈  ldr r9,=INTOFFSET ;把INTOFFSET的地址装入r9  INTOFFSET是一个内部的寄存器,存着中断的偏移  ldr r9,[r9]   ;I_ISR  ldr r8,=HandleEINT0 ;这就是我们第二个中断向量表的入口的,先装入r8 ;=================================================================================== ;哈哈,这查表方法够好了吧,r8(入口)+index*4(别望了一条指令是4 bytes的喔), ;这不就是我们要找的那一项了吗.找到了表项,下一步做什么?肯定先装入了! ;==================================================================================  add r8,r8,r9,lsl #2  ;地址对齐,因为每个中断向量占4个字节,即isr = IvectTable + Offeset * 4  ldr r8,[r8]    ;装入中断服务程序的入口  str r8,[sp,#8]   ;把入口也入栈,准备用旧招  ldmfd sp!,{r8-r9,pc} ;施招,弹出栈,哈哈,顺便把r8弹出到PC了,跳转成功!    LTORG   ;============================================================================== ; ENTRY(好了,我们的CPU要在这复位了.) ;============================================================================== ResetHandler  ldr r0,=WTCON       ;1.关看门狗  ldr r1,=0x0         ;bit[5]: 0 - disable; 1 - enable (reset 默认)  str r1,[r0]  ldr r0,=INTMSK  ldr r1,=0xffffffff  ;2.关中断  str r1,[r0]  ldr r0,=INTSUBMSK  ldr r1,=0x7fff   ;3.关子中断  str r1,[r0]  [ {FALSE}  ;4.得有些表示了,该点点LED灯了,不过被FALSE掉了.      ;rGPFDAT = (rGPFDAT & ~(0xf<<4)) | ((~data & 0xf)<<4);      ; Led_Display  ldr r0,=GPFCON  ldr r1,=0x5500  str r1,[r0]  ldr r0,=GPFDAT  ldr r1,=0x10  str r1,[r0]  ] ;5.为了减少PLL的lock time, 调整LOCKTIME寄存器. ;To reduce PLL lock time, adjust the LOCKTIME register.  ldr r0,=LOCKTIME  ldr r1,=0xffffff    ;reset的默认值  str r1,[r0]    ;6.下面就来设置PLL了,你的板快不快就看这了!!  ;这里介绍一下计算公式 ;//Fpllo=(m*Fin)/(p*2^s) ;//m=MDIV+8,p=PDIV+2,s=SDIV ;The proper range of P and M: 1<=P<=62, 1<=M<=248 ;Fpllo必须大于200Mhz小于600Mhz ;Fpllo*2^s必须小于1.2GHz ;如下面的PLLCON设定中的M_DIV P_DIV S_DIV是取自option.h中 ;#elif (MCLK==40000000) ;#define PLL_M (0x48) ;#define PLL_P (0x3) ;#define PLL_S (0x2) ;所以m=MDIV+8=80,p=PDIV+2=5,s=SDIV=2 ;硬件使用晶振为10Mhz,即Fin=10Mhz ;Fpllo=80*10/5*2^2=40Mhz   [ PLL_ON_START ; Added for confirm clock divide. for 2440.  ; Setting value Fclk:Hclk:Pclk  ldr r0,=CLKDIVN   ldr r1,=CLKDIV_VAL  ; 0=1:1:1, 1=1:1:2, 2=1:2:2, 3=1:2:4, 4=1:4:4, 5=1:4:8, 6=1:3:3, 7=1:3:6. option.inc中定义CLKDIV_VAL=7  str r1,[r0]    ;//数据表示分频数   ;=============================================================================== ;MMU_SetAsyncBusMode 和 MMU_SetFastBusMode 都在4K代码以上, ;如果你想你编译出来的程序能在NAND上运行的话,就不要在这调用这两函数了. ;如果你不要求的话,你就用把.啥事没有. ;为什么是4K,问三星吧,就提供4K的内部SRAM,要是提供400K多好呀. ;好了,好了,4K就4K吧,不能用这两函数,自己写还不行吗,下面的代码这这么来了, ;实现和上面两函数一样的功能. ;=============================================================================== ; [ CLKDIV_VAL>1   ; 意思是 Fclk:Hclk 不是 1:1. ; bl MMU_SetAsyncBusMode ; | ; bl MMU_SetFastBusMode ; default value. ; ] ; ==手册第243页== ; If HDIVN is not 0, the CPU bus mode has to be changed from the fast bus mode to the asynchronous ; bus mode using following instructions ;MMU_SetAsyncBusMode ;mrc p15,0,r0,c1,c0,0 ;orr r0,r0,#R1_nF:OR:R1_iA ;mcr p15,0,r0,c1,c0,0  [ CLKDIV_VAL>1   ; 意思是 Fclk:Hclk 不是 1:1.  mrc p15,0,r0,c1,c0,0  orr r0,r0,#0xc0000000;R1_nF:OR:R1_iA  mcr p15,0,r0,c1,c0,0  |  mrc p15,0,r0,c1,c0,0  bic r0,r0,#0xc0000000;R1_iA:OR:R1_nF  mcr p15,0,r0,c1,c0,0  ]  ;配置 UPLL  ;//Configure UPLL Fin=12.0MHz UFout=48MHz  ldr r0,=UPLLCON  ldr r1,=((U_MDIV<<12)+(U_PDIV<<4)+U_SDIV) ;//USB PLL CONFIG 56,2,2===>48MHz  str r1,[r0]    ;7个nop必不可少!!  nop ;// Caution: After UPLL setting, at least 7-clocks delay must be inserted for setting hardware be completed.  nop  nop  nop  nop  nop  nop    ;配置 MPLL  ;//Configure MPLL Fin=12.0MHz MFout=304.8MHz  ldr r0,=MPLLCON  ldr r1,=((M_MDIV<<12)+(M_PDIV<<4)+M_SDIV) ;68,1,1 ==>304MHz  str r1,[r0]     ]          ;检查是否从SLEEP模式中恢复     ;//Check if the boot is caused by the wake-up from SLEEP mode.  ldr r1,=GSTATUS2  ldr r0,[r1]  tst r0,#0x2  ;test if bit[1] is 1 or 0 0->C=1      ;        1->C=0  ;In case of the wake-up from SLEEP mode, go to SLEEP_WAKEUP handler.  bne WAKEUP_SLEEP ;C=0,jump    EXPORT StartPointAfterSleepWakeUp StartPointAfterSleepWakeUp   ;=============================================================================== ;设置内存控制器等寄存器的值,因为这些寄存器是连续排列的,所以采用如下办法对这些 ;寄存器进行连续设置.其中用到了SMRDATA的数据,这在代码后面有定义 ;=============================================================================== ;这是设置SDRAM,flash ROM 存储器连接和工作时序的程序,片选定义的程序 ;SMRDATA map在下面的程序中定义 ;SMRDATA中涉及的值请参考memcfg.inc程序 ;Set memory control registers   ;ldr r0,=SMRDATA ;dangerous!!!   adrl r0, SMRDATA  ;be careful!, tinko  ldr r1,=BWSCON  ;BWSCON Address  add r2, r0, #52  ;End address of SMRDATA ;SMRDATA数据的结束地址,共有52字节的数据   0  ldr r3, [r0], #4  str r3, [r1], #4  cmp r2, r0  bne %B0   ;%表示搜索,B表示反向-back(F表示向前-forward),0为局部标号(0~99)   ;================================================================================ ;如果 EINT0 产生(这中断就是我们按键产生的), 就清除SDRAM ,不过好像没人会在这个时候按 ;================================================================================ ; check if EIN0 button is pressed  ldr r0,=GPFCON  ldr r1,=0x0     ;00 = Input  str r1,[r0]  ldr r0,=GPFUP   ldr r1,=0xff   ;1- The pull up function is disabled.  str r1,[r0]  ldr r1,=GPFDAT  ldr r0,[r1]     bic r0,r0,#(0x1e<<1) ; bit clear  tst r0,#0x1  bne %F1   ;如果没有按,就跳到后面的1标号处 => Initialize stacks   ; 这就是清零内存的代码     ldr r0,=GPFCON  ldr r1,=0x55aa  str r1,[r0]  ; ldr r0,=GPFUP  ; ldr r1,=0xff  ; str r1,[r0]  ldr r0,=GPFDAT  ldr r1,=0x0  str r1,[r0] ;LED=****  mov r1,#0  mov r2,#0  mov r3,#0  mov r4,#0  mov r5,#0  mov r6,#0  mov r7,#0  mov r8,#0  ldr r9,=0x4000000   ;64MB  ldr r0,=0x30000000 0  stmia r0!,{r1-r8}  subs r9,r9,#32  bne %B0 ;到这就结束了.   ;//4.初始化各模式下的栈指针 ;Initialize stacks 1  bl InitStacks ;======================================================================= ; 哈哈,下面又有看头了,这个初始化程序好像被名曰hzh的高手改过 ; 能在NOR NAND 还有内存中运行,当然了,在内存中运行最简单了. ; 在NOR NAND中运行的话都要先把自己拷到内存中. ; 此外,还记得上面提到的|Image$$RO$$Base|,|Image$$RO$$Limit|...吗? ; 这就是拷贝的依据了!!! ;========================================================================= ;BWSCON的[2:1]反映了外部引脚OM[1:0]:若OM[1:0] != 00, 从NOR FLash启动或直接在内存运行;若OM[1:0]==00,则为Nand Flash Mode  ldr r0, =BWSCON  ldr r0, [r0]  ands r0, r0, #6   ; #6 == 0110 --> BWSCON[2:1]  bne copy_proc_beg   ;OM[1:0] != 00,NOR FLash boot,不读取NAND FLASH    adr r0, ResetEntry   ;否则,OM[1:0] == 0, 为从NAND FLash启动  cmp r0, #0     ;再比较入口是否为0地址处        ;如果是0才是真正从NAND 启动,因为其4k被复制到0地址开始的stepingstone 内部sram中 ; 注意adr得到的是 相对 地址,非绝对地址 == if use Multi-ice,  bne copy_proc_beg   ;如果!=0,说明在using ice, 这种情况也不读取NAND FLASH. don't read nand flash for boot ;nop   ;==============这一段代码完成从NAND Flash读代码到RAM===================== nand_boot_beg   ;  mov r5, #NFCONF ;首先设定NAND的一些控制寄存器 ;set timing value  ldr r0, =(7<<12)|(7<<8)|(7<<4)  str r0, [r5] ;enable control  ldr r0, =(0<<13)|(0<<12)|(0<<10)|(0<<9)|(0<<8)|(1<<6)|(1<<5)|(1<<4)|(1<<1)|(1<<0)  str r0, [r5, #4]  bl ReadNandID  ;按着读取NAND的ID号,结果保存在r5里  mov r6, #0   ;r6设初值0.  ldr r0, =0xec73 ;期望的NAND ID号  cmp r5, r0   ;这里进行比较  beq %F1   ;相等的话就跳到下一个1标号处  ldr r0, =0xec75 ;这是另一个期望值  cmp r5, r0  beq %F1   ;相等的话就跳到下一个1标号处  mov r6, #1   ;不相等,设置r6=1. 1  bl ReadNandStatus ;读取NAND状态,结果放在r1里  mov r8, #0    ; r8设初值0,意义为页号  ldr r9, =ResetEntry ; r9设初值为初始化程序入口地址       ; 注意,在这里使用的是ldr伪指令,而不是上面用的adr伪指令,它加载的是ResetEntry       ;  的绝对地址,也就是我们期望的RAM中的地址,在这里,它和|Image$$RO$$Base|一样       ;  也就是说,我如我们编译程序时RO base指定的地址在RAM里,而把生成的文件拷到       ;  NAND里运行,由ldr加载的r9的值还是定位在内存. ???   2  ands r0, r8, #0x1f  ;凡r8为0x1f(32)的整数倍-1,eq有效,ne无效  bne %F3    ;这句的意思是对每个块(32页)进行检错 -- 在每个块的开始页进行  mov r0, r8    ;r8->r0  bl CheckBadBlk   ;检查NAND的坏区  cmp r0, #0   ;比较r0和0  addne r8, r8, #32  ;存在坏块的话就跳过这个坏块: + 32得到下一块. 故: r8 = blockpage addr,因为读写是按页进行的(每页512Byte)  bne %F4    ;然后跳到4进行循环条件判断。没有的话就跳到标号3处copy当前页 3  mov r0, r8    ;当前页号->r0  mov r1, r9    ;当前目标地址->r1  bl ReadNandPage  ;读取该页的NAND数据到RAM  add r9, r9, #512  ;每一页的大小是512Bytes  add r8, r8, #1   ;r8指向下一页 4  cmp r8, #256   ;比较是否读完256页即128KBytes       ;注意:这说明此程序默认拷贝128KByte的代码(by Tinko)         bcc %B2    ;如果r8小于256(没读完),就返回前面的标号2处 ; now  copy completed  mov r5, #NFCONF  ;Disable NandFlash  ldr r0, [r5, #4]  bic r0, r0, #1  str r0, [r5, #4]    ldr pc, =copy_proc_beg  ;调用copy_proc_beg         ;个人认为应该为InitRam ?????????????????????????????       ;=========================================================== copy_proc_beg  adrl r0, ResetEntry ;ResetEntry值->r0         ;这里应该注意,使用的是adr,而不是ldr。使用ldr说明ResetEntry是个绝对地址,这个地址是在程序链接的时候                        ;确定的。而使用adr则说明ResetEntry的地址和当前代码的执行位置有关,它是一个相对的地址。比如这段代码                        ;在stepingstone里面执行,那么ResetEntry的地址就是零。如果在RAM里执行,那么ResetEntry就应是RAM的一个                        ;地址,应该等于RO base。  ldr r2, BaseOfROM   ;BaseOfROM值(后面有定义)->r2  cmp r0, r2    ;比较 ResetEntry 和 BaseOfROM  ldreq r0, TopOfROM  ;如果相等的话(在内存运行 --- ice -- 无需复制code区中的ro段,但需要复制code区中的rw段),TopOfROM->r0  beq InitRam   ;同时跳到InitRam       ;否则,下面开始复制code的RO段 ;========================================================= ;下面这个是针对代码在NOR FLASH时的拷贝方法 ;功能为把从ResetEntry起,TopOfROM-BaseOfROM大小的数据拷到BaseOfROM ;TopOfROM和BaseOfROM为|Image$$RO$$Limit|和|Image$$RO$$Base| ;|Image$$RO$$Limit|和|Image$$RO$$Base|由连接器生成 ;为生成的代码的代码段运行时的起启和终止地址 ;BaseOfBSS和BaseOfZero为|Image$$RW$$Base|和|Image$$ZI$$Base| ;|Image$$RW$$Base|和|Image$$ZI$$Base|也是由连接器生成 ;两者之间就是初始化数据的存放地 ; --在加载阶段,不存在ZI区域-- ;=======================================================  ldr r3, TopOfROM 0  ldmia r0!, {r4-r7}     ;开始时,r0 = ResetEntry --- source  stmia r2!, {r4-r7}     ;开始时,r2 = BaseOfROM  --- destination  cmp r2, r3       ;终止条件:复制了TopOfROM-BaseOfROM大小  bcc %B0  ;---------------------------------------------------------------  ; 下面2行,根据理解,由tinko添加  ; 猜测上面的代码不应该用" ! ",以至于地址被修改。这里重新赋值  ;---------------------------------------------------------------  adrl r0, ResetEntry   ;don't use adr, 'cause out of range error occures  ldr r2, BaseOfROM        ;旨在计算出正确的RW区起始位置  ; 下面2行目的是为了计算正确的r0(必须使之指向code区中的rw域开始处)  sub r2, r2, r3    ;r2=BaseOfROM-TopOfROM=(-)代码长度  sub r0, r0, r2    ;r0=ResetEntry-(-)代码长度=ResetEntry+代码长度   InitRam  ;复制代码加载位置中的RM区到|Image$$RW$$Base|  ldr r2, BaseOfBSS   ;BaseOfBSS->r2 ,  BaseOfBSS = |Image$$RW$$Base|  ldr r3, BaseOfZero   ;BaseOfZero->r3 , BaseOfZero = |Image$$ZI$$Base| 0  cmp r2, r3   ;比较BaseOfBSS和BaseOfZero  ldrcc r1, [r0], #4      ;当代码在内存中运行时,r0(初始值) = TopOfROM.这之后的BaseOfZero-BaseOfBSS仍属于code,需拷贝到BaseOfBSS  strcc r1, [r2], #4  bcc %B0    ;用0初始化ZI区  mov r0, #0  ldr r3, EndOfBSS   ;EndOfBSS = |Image$$ZI$$Limit| 1  cmp r2, r3  strcc r0, [r2], #4  bcc %B1  ;要是r21   ; means Fclk:Hclk is not 1:1. ; bl MMU_SetAsyncBusMode ; | ; bl MMU_SetFastBusMode ; default value. ; ] ;bl Led_Test ;=========;========================================= ; NAME: 2440INIT.S ; DESC: C start up codes ;       Configure memory, ISR ,stacks ;   Initialize C-variables ;       完全注释 ; HISTORY: ; 2002.02.25:kwtark: ver 0.0 ; 2002.03.20:purnnamu: Add some functions for testing STOP,Sleep mode ; 2003.03.14:DonGo: Modified for 2440. ; 2009 06.24:Tinko Modified ;=========================================   ;汇编不能使用include包含头文件,所有用Get ;汇编也不认识*.h 文件,所有只能用*.inc  GET option.inc    ;定义芯片相关的配置  GET memcfg.inc    ;定义存储器配置  GET 2440addr.inc  ;定义了寄存器符号 ;REFRESH寄存器[22]bit : 0- auto refresh; 1 - self refresh BIT_SELFREFRESH EQU (1<<22) ;用于节电模式中,SDRAM自动刷新 ;处理器模式常量: CPSR寄存器的后5位决定目前处理器模式 M[4:0] USERMODE    EQU 0x10 FIQMODE     EQU 0x11 IRQMODE     EQU 0x12 SVCMODE     EQU 0x13 ABORTMODE   EQU 0x17 UNDEFMODE   EQU 0x1b MODEMASK    EQU 0x1f  ;M[4:0] NOINT       EQU 0xc0 ;定义处理器各模式下堆栈地址常量 UserStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x3800) ;0x33ff4800 ~   _STACK_BASEADDRESS定义在option.inc中 SVCStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2800) ;0x33ff5800 ~ UndefStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2400) ;0x33ff5c00 ~ AbortStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2000) ;0x33ff6000 ~ IRQStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x1000) ;0x33ff7000 ~ FIQStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x0) ;0x33ff8000 ~ ;arm处理器有两种工作状态 1.arm:32位 这种工作状态下执行字对准的arm指令 2.Thumb:16位 这种工作状 ;态执行半字对准的Thumb指令 ;因为处理器分为16位 32位两种工作状态 程序的编译器也是分16位和32两种编译方式 所以下面的程序用 ;于根据处理器工作状态确定编译器编译方式 ;code16伪指令指示汇编编译器后面的指令为16位的thumb指令 ;code32伪指令指示汇编编译器后面的指令为32位的arm指令 ; ;Arm上电时处于ARM状态,故无论指令为ARM集或Thumb集,都先强制成ARM集,待init.s初始化完成后 ;再根据用户的编译配置转换成相应的指令模式。为此,定义变量THUMBCODE作为指示,跳转到main之前 ;根据其值切换指令模式 ; ;这段是为了统一目前的处理器工作状态和软件编译方式(16位编译环境使用tasm.exe编译 ;Check if tasm.exe(armasm -16 ...@ADS 1.0) is used.  GBLL    THUMBCODE   ;定义THUMBCODE全局变量注意EQU所定义的宏与变量的区别  [ {CONFIG} = 16   ;如果发现是在用16位代码的话(编译选项中指定使用thumb指令) THUMBCODE SETL {TRUE}  ;一方面把THUMBCODE设置为TURE      CODE32    ;另一方面暂且把处理器设置成为ARM模式,以方便初始化         |      ;(|表示else)如果编译选项本来就指定为ARM模式 THUMBCODE SETL {FALSE}  ;把THUMBCODE设置为FALSE就行了  ]       ;结束   MACRO    ;一个根据THUMBCODE把PC寄存的值保存到LR的宏  MOV_PC_LR    ;宏名称    [ THUMBCODE       ;如果定义了THUMBCODE,则      bx lr     ;在ARM模式中要使用BX指令转跳到THUMB指令,并转换模式. bx指令会根据PC最后1位来确定是否进入thumb状态    |     ;否则,      mov pc,lr   ;如果目标地址也是ARM指令的话就采用这种方式    ]  MEND     ;宏定义结束标志     MACRO     ;和上面的宏一样,只是多了一个相等的条件  MOVEQ_PC_LR    [ THUMBCODE         bxeq lr    |      moveq pc,lr    ]  MEND ;======================================================================================= ;下面这个宏是用于第一次查表过程的实现中断向量的重定向,如果你比较细心的话就是发现 ;在_ISR_STARTADDRESS=0x33FF_FF00里定义的第一级中断向量表是采用型如Handle***的方式的. ;而在程序的ENTRY处(程序开始处)采用的是b Handler***的方式. ;在这里Handler***就是通过HANDLER这个宏和Handle***建立联系的. ;这种方式的优点就是正真定义的向量数据在内存空间里,而不是在ENTRY处的ROM(FLASH)空间里, ;这样,我们就可以在程序里灵活的改动向量的数据了. ;======================================================================================== ;;这段程序用于把中断服务程序的首地址装载到pc中,有人称之为“加载程序”。 ;本初始化程序定义了一个数据区(在文件最后),34个字空间,存放相应中断服务程序的首地址。每个字 ;空间都有一个标号,以Handle***命名。 ;在向量中断模式下使用“加载程序”来执行中断服务程序。 ;这里就必须讲一下向量中断模式和非向量中断模式的概念 ;向量中断模式是当cpu读取位于0x18处的IRQ中断指令的时候,系统自动读取对应于该中断源确定地址上的; ;指令取代0x18处的指令,通过跳转指令系统就直接跳转到对应地址 ;函数中 节省了中断处理时间提高了中断处理速度标 例如 ADC中断的向量地址为0xC0,则在0xC0处放如下 ;代码:ldr PC,=HandlerADC 当ADC中断产生的时候系统会 ;自动跳转到HandlerADC函数中 ;非向量中断模式处理方式是一种传统的中断处理方法,当系统产生中断的时候,系统将interrupt ;pending寄存器中对应标志位置位 然后跳转到位于0x18处的统一中断 ;函数中 该函数通过读取interrupt pending寄存器中对应标志位 来判断中断源 并根据优先级关系再跳到 ;对应中断源的处理代码中 ; ;H|------|           H|------|        H|------|           H|------|         H|------|        ; |/ / / |            |/ / / |         |/ / / |            |/ / / |          |/ / / |        ; |------|<----sp     |------|         |------|            |------|          |------|<------sp  ;L|      |            |------|<----sp L|------|            |-isr--|          |------| isr==>pc ; |      |            |      |         |--r0--|<----sp     |---r0-|<----sp  L|------| r0==>r0 ;    (0)                (1)              (2)                  (3)               (4)    MACRO $HandlerLabel HANDLER $HandleLabel $HandlerLabel     ;标号  sub sp,sp,#4    ;(1)减少sp(用于存放转跳地址)  stmfd sp!,{r0}   ;(2)把工作寄存器压入栈(lr does not push because it return to original address)  ldr     r0,=$HandleLabel;将HandleXXX的址址放入r0  ldr     r0,[r0]    ;把HandleXXX所指向的内容(也就是中断程序的入口)放入r0  str     r0,[sp,#4]      ;(3)把中断服务程序(ISR)压入栈  ldmfd   sp!,{r0,pc}     ;(4)用出栈的方式恢复r0的原值和为pc设定新值(也就完成了到ISR的转跳)  MEND ;========================================================================================= ;在这里用IMPORT伪指令(和c语言的extren一样)引入|Image$$RO$$Base|,|Image$$RO$$Limit|... ;这些变量是通过ADS的工程设置里面设定的RO Base和RW Base设定的, ;最终由编译脚本和连接程序导入程序. ;那为什么要引入这玩意呢,最简单的用处是可以根据它们拷贝自已 ;========================================================================================== ;Image$$RO$$Base等比较古怪的变量是编译器生成的。RO, RW, ZI这三个段都保存在Flash中,但RW,ZI在Flash中 ;的地址肯定不是程序运行时变量所存储的位置,因此我们的程序在初始化时应该把Flash中的RW,ZI拷贝到RAM的对应位置。 ;一般情况下,我们可以利用编译器替我们实现这个操作。比如我们跳转到main()时,使用 b   __Main,编译器就会在__Main ;和Main之间插入一段汇编代码,来替我们完成RW,ZI段的初始化。 如果我们使用 b   Main, 那么初始化工作要我们自己做。 ;编译器会生成如下变量告诉我们RO,RW,ZI三个段应该位于什么位置,但是它并没有告诉我们RW,ZI在Flash中存储在什么位置, ;实际上RW,ZI在Flash中的位置就紧接着RO存储。我们知道了Image$$RO$$Base,Image$$RO$$Limit,那么Image$$RO$$Limit就 ;是RW(ROM data)的开始。  IMPORT  |Image$$RO$$Base|  ; Base of ROM code  IMPORT  |Image$$RO$$Limit|  ; End of ROM code (=start of ROM data)  IMPORT  |Image$$RW$$Base|   ; Base of RAM to initialise  IMPORT  |Image$$ZI$$Base|   ; Base and limit of area  IMPORT  |Image$$ZI$$Limit|  ; to zero initialise ;这里引入一些在其它文件中实现在函数,包括为我们所熟知的main函数  ;IMPORT MMU_SetAsyncBusMode  ;IMPORT MMU_SetFastBusMode ;hzh    IMPORT Main ;从这里开始就是正真的代码入口了!  AREA    Init,CODE,READONLY ;这表明下面的是一个名为Init的代码段  ENTRY    ;定义程序的入口(调试用)  EXPORT __ENTRY   ;导出符号_ENTRY,但在那用到就还没查明 __ENTRY   ResetEntry ;1)The code, which converts to Big-endian, should be in little endian code. ;2)The following little endian code will be compiled in Big-Endian mode. ; The code byte order should be changed as the memory bus width. ;3)The pseudo instruction,DCD can not be used here because the linker generates error.  ;条件编译,在编译成机器码前就设定好  ASSERT :DEF:ENDIAN_CHANGE   ;判断ENDIAN_CHANGE是否已定义  [ ENDIAN_CHANGE      ;如果已经定义了ENDIAN_CHANGE,则(在Option.inc里已经设为FALSE )      ASSERT  :DEF:ENTRY_BUS_WIDTH ;判断ENTRY_BUS_WIDTH是否已定义      [ ENTRY_BUS_WIDTH=32   ;如果已经定义了ENTRY_BUS_WIDTH,则判断是不是为32   b ChangeBigEndian       ;DCD 0xea000007      ]  ;在bigendian中,地址为A的字单元包括字节单元A,A+1,A+2,A+3,字节单元由高位到低位为A,A+1,A+2,A+3  ;    地址为A的字单元包括半字单元A,A+2,半字单元由高位到低位为A,A+2      [ ENTRY_BUS_WIDTH=16   andeq r14,r7,r0,lsl #20    ;DCD 0x0007ea00 也是b ChangeBigEndian指令,只是由于总线不一样而取机器码的顺序不一样      ]        ;先取低位->高位 上述指令是通过机器码装换而来的      [ ENTRY_BUS_WIDTH=8   streq r0,[r0,-r10,ror #1]  ;DCD 0x070000ea 也是b ChangeBigEndian指令,只是由于总线不一样而取机器码的顺序不一样      ]  |      b ResetHandler    ;我们的程序由于ENDIAN_CHANGE设成FALSE就到这儿了,转跳到复位程序入口     ]  b HandlerUndef ;handler for Undefined mode  ;0x04  b HandlerSWI     ;handler for SWI interrupt  ;0x08  b HandlerPabort ;handler for PAbort    ;0x0c  b HandlerDabort ;handler for DAbort    ;0x10  b .          ;reserved 注意小圆点   ;0x14  b HandlerIRQ  ;handler for IRQ interrupt  ;0x18  b HandlerFIQ  ;handler for FIQ interrupt  ;0x1c   ;@0x20  b EnterPWDN ; Must be @0x20.     ;================================================================================== ;下面是改变大小端的程序,这里采用直接定义机器码的方式,至说为什么这么做就得问三星了 ;反正我们程序里这段代码也不会去执行,不用去管它 ;================================================================================== ;通过设置CP15的C1的位7,设置存储格式为Bigendian,三种总线方式 ChangeBigEndian ;//here ENTRY_BUS_WIDTH=16 ;@0x24  [ ENTRY_BUS_WIDTH=32      DCD 0xee110f10 ;0xee110f10 => mrc p15,0,r0,c1,c0,0      DCD 0xe3800080 ;0xe3800080 => orr r0,r0,#0x80;  //Big-endian      DCD 0xee010f10 ;0xee010f10 => mcr p15,0,r0,c1,c0,0      ;对存储器控制寄存器操作,指定内存模式为Big-endian      ;因为刚开始CPU都是按照32位总线的指令格式运行的,如果采用其他的话,CPU别不了,必须转化      ;但当系统初始化好以后,则CPU能自动识别  ]  [ ENTRY_BUS_WIDTH=16      DCD 0x0f10ee11      DCD 0x0080e380      DCD 0x0f10ee01      ;因为采用Big-endian模式,采用16位总线时,物理地址的高位和数据的地位对应      ;所以指令的机器码也相应的高低对调  ]  [ ENTRY_BUS_WIDTH=8      DCD 0x100f11ee      DCD 0x800080e3      DCD 0x100f01ee     ]  DCD 0xffffffff  ;swinv 0xffffff is similar with NOP and run well in both endian mode.  DCD 0xffffffff  DCD 0xffffffff  DCD 0xffffffff  DCD 0xffffffff  b ResetHandler     ;========================================================================================= ; Function for entering power down mode ; 1. SDRAM should be in self-refresh mode. ; 2. All interrupt should be maksked for SDRAM/DRAM self-refresh. ; 3. LCD controller should be disabled for SDRAM/DRAM self-refresh. ; 4. The I-cache may have to be turned on. ; 5. The location of the following code may have not to be changed. ;void EnterPWDN(int CLKCON); EnterPWDN  mov r2,r0  ;r2=rCLKCON 保存原始数据 0x4c00000c 使能各模块的时钟输入  tst r0,#0x8  ;测试bit[3] SLEEP mode? 1=>sleep  bne ENTER_SLEEP ;C=0,即TST结果非0,bit[3]=1 ;//进入PWDN后如果不是sleep则进入stop ;//进入Stop mode ENTER_STOP  ldr r0,=REFRESH  ;0x48000024   DRAM/SDRAM refresh config  ldr r3,[r0]   ;r3=rREFRESH  mov r1, r3  orr r1, r1, #BIT_SELFREFRESH ;Enable SDRAM self-refresh  str r1, [r0]  ;Enable SDRAM self-refresh  mov r1,#16   ;wait until self-refresh is issued. may not be needed. 0  subs r1,r1,#1  bne %B0 ;//wait 16 fclks for self-refresh  ldr r0,=CLKCON  ;enter STOP mode.  str r2,[r0]  mov r1,#32 0  subs r1,r1,#1 ;1) wait until the STOP mode is in effect.  bne %B0   ;2) Or wait here until the CPU&Peripherals will be turned-off      ;Entering SLEEP mode, only the reset by wake-up is available.  ldr r0,=REFRESH ;exit from SDRAM self refresh mode.  str r3,[r0]  MOV_PC_LR  ;back to main process    ENTER_SLEEP  ;NOTE.  ;1) rGSTATUS3 should have the return address after wake-up from SLEEP mode.  ldr r0,=REFRESH  ldr r1,[r0]  ;r1=rREFRESH  orr r1, r1, #BIT_SELFREFRESH  str r1, [r0]  ;Enable SDRAM self-refresh ;//Enable SDRAM self-refresh  mov r1,#16   ;Wait until self-refresh is issued,which may not be needed. 0   subs r1,r1,#1  bne %B0 ;//Wait until self-refresh is issued,which may not be needed  ldr r1,=MISCCR  ;IO register  ldr r0,[r1]  orr r0,r0,#(7<<17)  ;Set SCLK0=1, SCLK1=1, SCKE=1.  str r0,[r1]  ldr r0,=CLKCON  ; Enter sleep mode  str r2,[r0]  b .   ;CPU will die here. ;//进入Sleep Mode,1)设置SDRAM为self-refresh ;//       2)设置MISCCR bit[17] 1:sclk0=sclk 0:sclk0=0 ;//         bit[18] 1:sclk1=sclk 0:sclk1=0 ;//         bit[19] 1:Self refresh retain enable ;//           0:Self refresh retain disable  ;//           When 1, After wake-up from sleep, The self-refresh will be retained. WAKEUP_SLEEP  ;Release SCLKn after wake-up from the SLEEP mode.  ldr r1,=MISCCR  ldr r0,[r1]  bic r0,r0,#(7<<17)  ;SCLK0:0->SCLK, SCLK1:0->SCLK, SCKE:0->=SCKE.  str r0,[r1] ;//设置MISCCR  ;Set memory control registers   ;ldr r0,=SMRDATA   adrl r0, SMRDATA  ldr r1,=BWSCON ;BWSCON Address ;//总线宽度和等待控制寄存器  add r2, r0, #52 ;End address of SMRDATA 0  ldr r3, [r0], #4 ;数据处理后R0自加4,[R0]->R3,R0+4->R0  str r3, [r1], #4  cmp r2, r0  bne %B0 ;//设置所有的memory control register,他的初始地址为BWSCON,初始化 ;//数据在以SMRDATA为起始的存储区  mov r1,#256 0  subs r1,r1,#1 ;1) wait until the SelfRefresh is released.  bne %B0 ;//1) wait until the SelfRefresh is released.  ldr r1,=GSTATUS3  ;GSTATUS3 has the start address just after SLEEP wake-up  ldr r0,[r1]  mov pc,r0 ;//跳出Sleep Mode,进入Sleep状态前的PC ;============================================================================================   ;如上所说,这里采用HANDLER宏去建立Hander***和Handle***之间的联系  LTORG       ;声明文字池,因为我们用了ldr伪指令 HandlerFIQ      HANDLER HandleFIQ HandlerIRQ      HANDLER HandleIRQ HandlerUndef    HANDLER HandleUndef HandlerSWI      HANDLER HandleSWI HandlerDabort   HANDLER HandleDabort HandlerPabort   HANDLER HandlePabort ;=================================================================================== ;呵呵,来了来了.好戏来了,这一段程序就是用来进行第二次查表的过程了. ;如果说第一次查表是由硬件来完成的,那这一次查表就是由软件来实现的了. ;为什么要查两次表?? ;没有办法,ARM把所有的中断都归纳成一个IRQ中断异常和一个FIRQ中断异常 ;第一次查表主要是查出是什么异常,可我们总要知道是这个中断异常中的什么中断呀! ;没办法了,再查一次表呗! ;=================================================================================== ;//外部中断号判断,通过中断服务程序入口地址存储器的地址偏移确定 ;//PC=[HandleEINT0+[INTOFFSET]] ;H|------|              ; |/ / / |                ; |--isr-|   ====>pc ;L|--r8--|            ; |--r9--|<----sp                IsrIRQ  sub sp,sp,#4        ;给PC寄存器保留 reserved for PC  stmfd sp!,{r8-r9} ;把r8-r9压入栈  ldr r9,=INTOFFSET ;把INTOFFSET的地址装入r9  INTOFFSET是一个内部的寄存器,存着中断的偏移  ldr r9,[r9]   ;I_ISR  ldr r8,=HandleEINT0 ;这就是我们第二个中断向量表的入口的,先装入r8 ;=================================================================================== ;哈哈,这查表方法够好了吧,r8(入口)+index*4(别望了一条指令是4 bytes的喔), ;这不就是我们要找的那一项了吗.找到了表项,下一步做什么?肯定先装入了! ;==================================================================================  add r8,r8,r9,lsl #2  ;地址对齐,因为每个中断向量占4个字节,即isr = IvectTable + Offeset * 4  ldr r8,[r8]    ;装入中断服务程序的入口  str r8,[sp,#8]   ;把入口也入栈,准备用旧招  ldmfd sp!,{r8-r9,pc} ;施招,弹出栈,哈哈,顺便把r8弹出到PC了,跳转成功!    LTORG   ;============================================================================== ; ENTRY(好了,我们的CPU要在这复位了.) ;============================================================================== ResetHandler  ldr r0,=WTCON       ;1.关看门狗  ldr r1,=0x0         ;bit[5]: 0 - disable; 1 - enable (reset 默认)  str r1,[r0]  ldr r0,=INTMSK  ldr r1,=0xffffffff  ;2.关中断  str r1,[r0]  ldr r0,=INTSUBMSK  ldr r1,=0x7fff   ;3.关子中断  str r1,[r0]  [ {FALSE}  ;4.得有些表示了,该点点LED灯了,不过被FALSE掉了.      ;rGPFDAT = (rGPFDAT & ~(0xf<<4)) | ((~data & 0xf)<<4);      ; Led_Display  ldr r0,=GPFCON  ldr r1,=0x5500  str r1,[r0]  ldr r0,=GPFDAT  ldr r1,=0x10  str r1,[r0]  ] ;5.为了减少PLL的lock time, 调整LOCKTIME寄存器. ;To reduce PLL lock time, adjust the LOCKTIME register.  ldr r0,=LOCKTIME  ldr r1,=0xffffff    ;reset的默认值  str r1,[r0]    ;6.下面就来设置PLL了,你的板快不快就看这了!!  ;这里介绍一下计算公式 ;//Fpllo=(m*Fin)/(p*2^s) ;//m=MDIV+8,p=PDIV+2,s=SDIV ;The proper range of P and M: 1<=P<=62, 1<=M<=248 ;Fpllo必须大于200Mhz小于600Mhz ;Fpllo*2^s必须小于1.2GHz ;如下面的PLLCON设定中的M_DIV P_DIV S_DIV是取自option.h中 ;#elif (MCLK==40000000) ;#define PLL_M (0x48) ;#define PLL_P (0x3) ;#define PLL_S (0x2) ;所以m=MDIV+8=80,p=PDIV+2=5,s=SDIV=2 ;硬件使用晶振为10Mhz,即Fin=10Mhz ;Fpllo=80*10/5*2^2=40Mhz   [ PLL_ON_START ; Added for confirm clock divide. for 2440.  ; Setting value Fclk:Hclk:Pclk  ldr r0,=CLKDIVN   ldr r1,=CLKDIV_VAL  ; 0=1:1:1, 1=1:1:2, 2=1:2:2, 3=1:2:4, 4=1:4:4, 5=1:4:8, 6=1:3:3, 7=1:3:6. option.inc中定义CLKDIV_VAL=7  str r1,[r0]    ;//数据表示分频数   ;=============================================================================== ;MMU_SetAsyncBusMode 和 MMU_SetFastBusMode 都在4K代码以上, ;如果你想你编译出来的程序能在NAND上运行的话,就不要在这调用这两函数了. ;如果你不要求的话,你就用把.啥事没有. ;为什么是4K,问三星吧,就提供4K的内部SRAM,要是提供400K多好呀. ;好了,好了,4K就4K吧,不能用这两函数,自己写还不行吗,下面的代码这这么来了, ;实现和上面两函数一样的功能. ;=============================================================================== ; [ CLKDIV_VAL>1   ; 意思是 Fclk:Hclk 不是 1:1. ; bl MMU_SetAsyncBusMode ; | ; bl MMU_SetFastBusMode ; default value. ; ] ; ==手册第243页== ; If HDIVN is not 0, the CPU bus mode has to be changed from the fast bus mode to the asynchronous ; bus mode using following instructions ;MMU_SetAsyncBusMode ;mrc p15,0,r0,c1,c0,0 ;orr r0,r0,#R1_nF:OR:R1_iA ;mcr p15,0,r0,c1,c0,0  [ CLKDIV_VAL>1   ; 意思是 Fclk:Hclk 不是 1:1.  mrc p15,0,r0,c1,c0,0  orr r0,r0,#0xc0000000;R1_nF:OR:R1_iA  mcr p15,0,r0,c1,c0,0  |  mrc p15,0,r0,c1,c0,0  bic r0,r0,#0xc0000000;R1_iA:OR:R1_nF  mcr p15,0,r0,c1,c0,0  ]  ;配置 UPLL  ;//Configure UPLL Fin=12.0MHz UFout=48MHz  ldr r0,=UPLLCON  ldr r1,=((U_MDIV<<12)+(U_PDIV<<4)+U_SDIV) ;//USB PLL CONFIG 56,2,2===>48MHz  str r1,[r0]    ;7个nop必不可少!!  nop ;// Caution: After UPLL setting, at least 7-clocks delay must be inserted for setting hardware be completed.  nop  nop  nop  nop  nop  nop    ;配置 MPLL  ;//Configure MPLL Fin=12.0MHz MFout=304.8MHz  ldr r0,=MPLLCON  ldr r1,=((M_MDIV<<12)+(M_PDIV<<4)+M_SDIV) ;68,1,1 ==>304MHz  str r1,[r0]     ]          ;检查是否从SLEEP模式中恢复     ;//Check if the boot is caused by the wake-up from SLEEP mode.  ldr r1,=GSTATUS2  ldr r0,[r1]  tst r0,#0x2  ;test if bit[1] is 1 or 0 0->C=1      ;        1->C=0  ;In case of the wake-up from SLEEP mode, go to SLEEP_WAKEUP handler.  bne WAKEUP_SLEEP ;C=0,jump    EXPORT StartPointAfterSleepWakeUp StartPointAfterSleepWakeUp   ;=============================================================================== ;设置内存控制器等寄存器的值,因为这些寄存器是连续排列的,所以采用如下办法对这些 ;寄存器进行连续设置.其中用到了SMRDATA的数据,这在代码后面有定义 ;=============================================================================== ;这是设置SDRAM,flash ROM 存储器连接和工作时序的程序,片选定义的程序 ;SMRDATA map在下面的程序中定义 ;SMRDATA中涉及的值请参考memcfg.inc程序 ;Set memory control registers   ;ldr r0,=SMRDATA ;dangerous!!!   adrl r0, SMRDATA  ;be careful!, tinko  ldr r1,=BWSCON  ;BWSCON Address  add r2, r0, #52  ;End address of SMRDATA ;SMRDATA数据的结束地址,共有52字节的数据   0  ldr r3, [r0], #4  str r3, [r1], #4  cmp r2, r0  bne %B0   ;%表示搜索,B表示反向-back(F表示向前-forward),0为局部标号(0~99)   ;================================================================================ ;如果 EINT0 产生(这中断就是我们按键产生的), 就清除SDRAM ,不过好像没人会在这个时候按 ;================================================================================ ; check if EIN0 button is pressed  ldr r0,=GPFCON  ldr r1,=0x0     ;00 = Input  str r1,[r0]  ldr r0,=GPFUP   ldr r1,=0xff   ;1- The pull up function is disabled.  str r1,[r0]  ldr r1,=GPFDAT  ldr r0,[r1]     bic r0,r0,#(0x1e<<1) ; bit clear  tst r0,#0x1  bne %F1   ;如果没有按,就跳到后面的1标号处 => Initialize stacks   ; 这就是清零内存的代码     ldr r0,=GPFCON  ldr r1,=0x55aa  str r1,[r0]  ; ldr r0,=GPFUP  ; ldr r1,=0xff  ; str r1,[r0]  ldr r0,=GPFDAT  ldr r1,=0x0  str r1,[r0] ;LED=****  mov r1,#0  mov r2,#0  mov r3,#0  mov r4,#0  mov r5,#0  mov r6,#0  mov r7,#0  mov r8,#0  ldr r9,=0x4000000   ;64MB  ldr r0,=0x30000000 0  stmia r0!,{r1-r8}  subs r9,r9,#32  bne %B0 ;到这就结束了.   ;//4.初始化各模式下的栈指针 ;Initialize stacks 1  bl InitStacks ;======================================================================= ; 哈哈,下面又有看头了,这个初始化程序好像被名曰hzh的高手改过 ; 能在NOR NAND 还有内存中运行,当然了,在内存中运行最简单了. ; 在NOR NAND中运行的话都要先把自己拷到内存中. ; 此外,还记得上面提到的|Image$$RO$$Base|,|Image$$RO$$Limit|...吗? ; 这就是拷贝的依据了!!! ;========================================================================= ;BWSCON的[2:1]反映了外部引脚OM[1:0]:若OM[1:0] != 00, 从NOR FLash启动或直接在内存运行;若OM[1:0]==00,则为Nand Flash Mode  ldr r0, =BWSCON  ldr r0, [r0]  ands r0, r0, #6   ; #6 == 0110 --> BWSCON[2:1]  bne copy_proc_beg   ;OM[1:0] != 00,NOR FLash boot,不读取NAND FLASH    adr r0, ResetEntry   ;否则,OM[1:0] == 0, 为从NAND FLash启动  cmp r0, #0     ;再比较入口是否为0地址处        ;如果是0才是真正从NAND 启动,因为其4k被复制到0地址开始的stepingstone 内部sram中 ; 注意adr得到的是 相对 地址,非绝对地址 == if use Multi-ice,  bne copy_proc_beg   ;如果!=0,说明在using ice, 这种情况也不读取NAND FLASH. don't read nand flash for boot ;nop   ;==============这一段代码完成从NAND Flash读代码到RAM===================== nand_boot_beg   ;  mov r5, #NFCONF ;首先设定NAND的一些控制寄存器 ;set timing value  ldr r0, =(7<<12)|(7<<8)|(7<<4)  str r0, [r5] ;enable control  ldr r0, =(0<<13)|(0<<12)|(0<<10)|(0<<9)|(0<<8)|(1<<6)|(1<<5)|(1<<4)|(1<<1)|(1<<0)  str r0, [r5, #4]  bl ReadNandID  ;按着读取NAND的ID号,结果保存在r5里  mov r6, #0   ;r6设初值0.  ldr r0, =0xec73 ;期望的NAND ID号  cmp r5, r0   ;这里进行比较  beq %F1   ;相等的话就跳到下一个1标号处  ldr r0, =0xec75 ;这是另一个期望值  cmp r5, r0  beq %F1   ;相等的话就跳到下一个1标号处  mov r6, #1   ;不相等,设置r6=1. 1  bl ReadNandStatus ;读取NAND状态,结果放在r1里  mov r8, #0    ; r8设初值0,意义为页号  ldr r9, =ResetEntry ; r9设初值为初始化程序入口地址       ; 注意,在这里使用的是ldr伪指令,而不是上面用的adr伪指令,它加载的是ResetEntry       ;  的绝对地址,也就是我们期望的RAM中的地址,在这里,它和|Image$$RO$$Base|一样       ;  也就是说,我如我们编译程序时RO base指定的地址在RAM里,而把生成的文件拷到       ;  NAND里运行,由ldr加载的r9的值还是定位在内存. ???   2  ands r0, r8, #0x1f  ;凡r8为0x1f(32)的整数倍-1,eq有效,ne无效  bne %F3    ;这句的意思是对每个块(32页)进行检错 -- 在每个块的开始页进行  mov r0, r8    ;r8->r0  bl CheckBadBlk   ;检查NAND的坏区  cmp r0, #0   ;比较r0和0  addne r8, r8, #32  ;存在坏块的话就跳过这个坏块: + 32得到下一块. 故: r8 = blockpage addr,因为读写是按页进行的(每页512Byte)  bne %F4    ;然后跳到4进行循环条件判断。没有的话就跳到标号3处copy当前页 3  mov r0, r8    ;当前页号->r0  mov r1, r9    ;当前目标地址->r1  bl ReadNandPage  ;读取该页的NAND数据到RAM  add r9, r9, #512  ;每一页的大小是512Bytes  add r8, r8, #1   ;r8指向下一页 4  cmp r8, #256   ;比较是否读完256页即128KBytes       ;注意:这说明此程序默认拷贝128KByte的代码(by Tinko)         bcc %B2    ;如果r8小于256(没读完),就返回前面的标号2处 ; now  copy completed  mov r5, #NFCONF  ;Disable NandFlash  ldr r0, [r5, #4]  bic r0, r0, #1  str r0, [r5, #4]    ldr pc, =copy_proc_beg  ;调用copy_proc_beg         ;个人认为应该为InitRam ?????????????????????????????       ;=========================================================== copy_proc_beg  adrl r0, ResetEntry ;ResetEntry值->r0         ;这里应该注意,使用的是adr,而不是ldr。使用ldr说明ResetEntry是个绝对地址,这个地址是在程序链接的时候                        ;确定的。而使用adr则说明ResetEntry的地址和当前代码的执行位置有关,它是一个相对的地址。比如这段代码                        ;在stepingstone里面执行,那么ResetEntry的地址就是零。如果在RAM里执行,那么ResetEntry就应是RAM的一个                        ;地址,应该等于RO base。  ldr r2, BaseOfROM   ;BaseOfROM值(后面有定义)->r2  cmp r0, r2    ;比较 ResetEntry 和 BaseOfROM  ldreq r0, TopOfROM  ;如果相等的话(在内存运行 --- ice -- 无需复制code区中的ro段,但需要复制code区中的rw段),TopOfROM->r0  beq InitRam   ;同时跳到InitRam       ;否则,下面开始复制code的RO段 ;========================================================= ;下面这个是针对代码在NOR FLASH时的拷贝方法 ;功能为把从ResetEntry起,TopOfROM-BaseOfROM大小的数据拷到BaseOfROM ;TopOfROM和BaseOfROM为|Image$$RO$$Limit|和|Image$$RO$$Base| ;|Image$$RO$$Limit|和|Image$$RO$$Base|由连接器生成 ;为生成的代码的代码段运行时的起启和终止地址 ;BaseOfBSS和BaseOfZero为|Image$$RW$$Base|和|Image$$ZI$$Base| ;|Image$$RW$$Base|和|Image$$ZI$$Base|也是由连接器生成 ;两者之间就是初始化数据的存放地 ; --在加载阶段,不存在ZI区域-- ;=======================================================  ldr r3, TopOfROM 0  ldmia r0!, {r4-r7}     ;开始时,r0 = ResetEntry --- source  stmia r2!, {r4-r7}     ;开始时,r2 = BaseOfROM  --- destination  cmp r2, r3       ;终止条件:复制了TopOfROM-BaseOfROM大小  bcc %B0  ;---------------------------------------------------------------  ; 下面2行,根据理解,由tinko添加  ; 猜测上面的代码不应该用" ! ",以至于地址被修改。这里重新赋值  ;---------------------------------------------------------------  adrl r0, ResetEntry   ;don't use adr, 'cause out of range error occures  ldr r2, BaseOfROM        ;旨在计算出正确的RW区起始位置  ; 下面2行目的是为了计算正确的r0(必须使之指向code区中的rw域开始处)  sub r2, r2, r3    ;r2=BaseOfROM-TopOfROM=(-)代码长度  sub r0, r0, r2    ;r0=ResetEntry-(-)代码长度=ResetEntry+代码长度   InitRam  ;复制代码加载位置中的RM区到|Image$$RW$$Base|  ldr r2, BaseOfBSS   ;BaseOfBSS->r2 ,  BaseOfBSS = |Image$$RW$$Base|  ldr r3, BaseOfZero   ;BaseOfZero->r3 , BaseOfZero = |Image$$ZI$$Base| 0  cmp r2, r3   ;比较BaseOfBSS和BaseOfZero  ldrcc r1, [r0], #4      ;当代码在内存中运行时,r0(初始值) = TopOfROM.这之后的BaseOfZero-BaseOfBSS仍属于code,需拷贝到BaseOfBSS  strcc r1, [r2], #4  bcc %B0    ;用0初始化ZI区  mov r0, #0  ldr r3, EndOfBSS   ;EndOfBSS = |Image$$ZI$$Limit| 1  cmp r2, r3  strcc r0, [r2], #4  bcc %B1  ;要是r21   ; means Fclk:Hclk is not 1:1. ; bl MMU_SetAsyncBusMode ; | ; bl MMU_SetFastBusMode ; default value. ; ] ;bl Led_Test ;=========================================================== ; 进入C语言前的最后一步了,就是把我们用说查二级向量表 ; 的中断例程安装到一级向量表(异常向量表)里. ;//5.设置缺省中断处理函数    ; Setup IRQ handler  ldr r0,=HandleIRQ       ;This routine is needed  ldr r1,=IsrIRQ   ;if there isn't 'subs pc,lr,#4' at 0x18, 0x1c  str r1,[r0]  ;//initialize the IRQ 将普通中断判断程序的入口地址给HandleIRQ   ;////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ;注意,以下这段可能不需要!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ;//6.将数据段拷贝到ram中 将零初始化数据段清零跳入C语言的main函数执行到这步结束bootloader初步引导结束  ;If main() is used, the variable initialization will be done in __main().  [ {FALSE}           ;by tinko -- 最外面的条件由tinko添加,实际上不再执行这段     [ :LNOT:USE_MAIN ;initialized {FALSE}         ;Copy and paste RW data/zero initialized data          LDR     r0, =|Image$$RO$$Limit| ; Get pointer to ROM data  LDR     r1, =|Image$$RW$$Base|  ; and RAM copy  LDR     r3, =|Image$$ZI$$Base|    ;Zero init base => top of initialised data  CMP     r0, r1      ; Check that they are different just for debug??????????????????????????  BEQ     %F2 1       CMP     r1, r3      ; Copy init data  LDRCC   r2, [r0], #4    ;--> LDRCC r2, [r0] + ADD r0, r0, #4         STRCC   r2, [r1], #4    ;--> STRCC r2, [r1] + ADD r1, r1, #4  BCC     %B1 2       LDR     r1, =|Image$$ZI$$Limit| ; Top of zero init segment  MOV     r2, #0 3       CMP     r3, r1      ; Zero init  STRCC   r2, [r3], #4  BCC     %B3     ]     ] ;!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ;***************************************  ;by tinko  [ {TRUE}  ;得有些表示了,该点点LED灯了      ;rGPFDAT = (rGPFDAT & ~(0xf<<4)) | ((~data & 0xf)<<4);      ; Led_Display  ldr r0,=GPFCON  ldr r1,=0x5500  str r1,[r0]  ldr r0,=GPFDAT  ldr r1,=0xe0  str r1,[r0]    ldr r2, =0xffffffff; 1  sub r2,r2,#1  bne %b1  ldr r0,=GPFDAT  ldr r1,=0xe0  ;b  .   ;die here  ] ;***************************************** ;***************************************************************************** ;!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ; 妈呀,终说见到艳阳天了!!!!!!!!!! ;       跳到C语言的main函数处了. ;!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ;*****************************************************************************         [ :LNOT:THUMBCODE ;if thumbcode={false} bl main   L代表logic变量      bl Main        ;Don't use main() because ......      b .           ;注意小圆点              ] ;//if thumbcod={ture}     [ THUMBCODE         ;for start-up code for Thumb mode      orr lr,pc,#1      bx lr      CODE16      bl Main        ;Don't use main() because ......      b .           ;注意小圆点      CODE32     ]    ;function initializing stacks InitStacks  ;Don't use DRAM,such as stmfd,ldmfd......  ;SVCstack is initialized before  ;Under toolkit ver 2.5, 'msr cpsr,r1' can be used instead of 'msr cpsr_cxsf,r1'    mrs r0,cpsr  bic r0,r0,#MODEMASK  orr r1,r0,#UNDEFMODE|NOINT  msr cpsr_cxsf,r1  ;UndefMode  ldr sp,=UndefStack  ; UndefStack=0x33FF_5C00  orr r1,r0,#ABORTMODE|NOINT  msr cpsr_cxsf,r1  ;AbortMode  ldr sp,=AbortStack  ; AbortStack=0x33FF_6000  orr r1,r0,#IRQMODE|NOINT  msr cpsr_cxsf,r1  ;IRQMode  ldr sp,=IRQStack  ; IRQStack=0x33FF_7000  orr r1,r0,#FIQMODE|NOINT  msr cpsr_cxsf,r1  ;FIQMode  ldr sp,=FIQStack  ; FIQStack=0x33FF_8000  bic r0,r0,#MODEMASK|NOINT  orr r1,r0,#SVCMODE  msr cpsr_cxsf,r1  ;SVCMode  ldr sp,=SVCStack  ; SVCStack=0x33FF_5800  ;USER mode has not be initialized.  ;//为什么不用初始化user的stacks,系统刚启动的时候运行在哪个模式下?  mov pc,lr  ;The LR register won't be valid if the current mode is not SVC mode.? ;//系统一开始运行就是SVCmode? ;=========================================================== ReadNandID  mov      r7,#NFCONF  ldr      r0,[r7,#4] ;NFChipEn();  bic      r0,r0,#2  str      r0,[r7,#4]  mov      r0,#0x90 ;WrNFCmd(RdIDCMD);  strb     r0,[r7,#8]  mov      r4,#0   ;WrNFAddr(0);  strb     r4,[r7,#0xc] 1       ;while(NFIsBusy());  ldr      r0,[r7,#0x20]  tst      r0,#1  beq      %B1  ldrb     r0,[r7,#0x10] ;id = RdNFDat()<<8;  mov      r0,r0,lsl #8  ldrb     r1,[r7,#0x10] ;id |= RdNFDat();  orr      r5,r1,r0  ldr      r0,[r7,#4] ;NFChipDs();  orr      r0,r0,#2  str      r0,[r7,#4]  mov   pc,lr ReadNandStatus  mov   r7,#NFCONF  ldr      r0,[r7,#4] ;NFChipEn();  bic      r0,r0,#2  str      r0,[r7,#4]  mov      r0,#0x70 ;WrNFCmd(QUERYCMD);  strb     r0,[r7,#8]  ldrb     r1,[r7,#0x10] ;r1 = RdNFDat();  ldr      r0,[r7,#4] ;NFChipDs();  orr      r0,r0,#2  str      r0,[r7,#4]  mov   pc,lr WaitNandBusy  mov      r0,#0x70 ;WrNFCmd(QUERYCMD);  mov      r1,#NFCONF  strb     r0,[r1,#8] 1       ;while(!(RdNFDat()&0x40));  ldrb     r0,[r1,#0x10]  tst      r0,#0x40  beq   %B1  mov      r0,#0   ;WrNFCmd(READCMD0);  strb     r0,[r1,#8]  mov      pc,lr CheckBadBlk  mov r7, lr  mov r5, #NFCONF  bic      r0,r0,#0x1f ;addr &= ~0x1f;  ldr      r1,[r5,#4] ;NFChipEn()  bic      r1,r1,#2  str      r1,[r5,#4]  mov      r1,#0x50 ;WrNFCmd(READCMD2)  strb     r1,[r5,#8]  mov      r1, #5;6 ;6->5  strb     r1,[r5,#0xc] ;WrNFAddr(5);(6) 6->5  strb     r0,[r5,#0xc] ;WrNFAddr(addr)  mov      r1,r0,lsr #8 ;WrNFAddr(addr>>8)  strb     r1,[r5,#0xc]  cmp      r6,#0   ;if(NandAddr)   movne    r0,r0,lsr #16 ;WrNFAddr(addr>>16)  strneb   r0,[r5,#0xc] ; bl WaitNandBusy ;WaitNFBusy() ;do not use WaitNandBusy, after WaitNandBusy will read part A!  mov r0, #100 1  subs r0, r0, #1  bne %B1 2  ldr r0, [r5, #0x20]  tst r0, #1  beq %B2  ldrb r0, [r5,#0x10] ;RdNFDat()  sub r0, r0, #0xff  mov      r1,#0   ;WrNFCmd(READCMD0)  strb     r1,[r5,#8]  ldr      r1,[r5,#4] ;NFChipDs()  orr      r1,r1,#2  str      r1,[r5,#4]  mov pc, r7 ReadNandPage  mov   r7,lr  mov      r4,r1  mov      r5,#NFCONF  ldr      r1,[r5,#4] ;NFChipEn()  bic      r1,r1,#2  str      r1,[r5,#4]  mov      r1,#0   ;WrNFCmd(READCMD0)  strb     r1,[r5,#8]  strb     r1,[r5,#0xc] ;WrNFAddr(0)  strb     r0,[r5,#0xc] ;WrNFAddr(addr)  mov      r1,r0,lsr #8 ;WrNFAddr(addr>>8)  strb     r1,[r5,#0xc]  cmp      r6,#0   ;if(NandAddr)   movne    r0,r0,lsr #16 ;WrNFAddr(addr>>16)  strneb   r0,[r5,#0xc]  ldr      r0,[r5,#4] ;InitEcc()  orr      r0,r0,#0x10  str      r0,[r5,#4]  bl       WaitNandBusy ;WaitNFBusy()  mov      r0,#0   ;for(i=0; i<512; i++) 1  ldrb     r1,[r5,#0x10] ;buf[i] = RdNFDat()  strb     r1,[r4,r0]  add      r0,r0,#1  bic      r0,r0,#0x10000  cmp      r0,#0x200  bcc      %B1  ldr      r0,[r5,#4] ;NFChipDs()  orr      r0,r0,#2  str      r0,[r5,#4]    mov   pc,r7 ;--------------------LED test  EXPORT Led_Test Led_Test  mov r0, #0x56000000  mov r1, #0x5500  str r1, [r0, #0x50] 0  mov r1, #0x50  str r1, [r0, #0x54]  mov r2, #0x100000 1  subs r2, r2, #1  bne %B1  mov r1, #0xa0  str r1, [r0, #0x54]  mov r2, #0x100000 2  subs r2, r2, #1  bne %B2  b %B0  mov pc, lr ;=========================================================== ;===================================================================== ; Clock division test ; Assemble code, because VSYNC time is very short ;=====================================================================  EXPORT CLKDIV124  EXPORT CLKDIV144   CLKDIV124    ldr     r0, = CLKDIVN  ldr     r1, = 0x3  ; 0x3 = 1:2:4  str     r1, [r0] ; wait until clock is stable  nop  nop  nop  nop  nop  ldr     r0, = REFRESH  ldr     r1, [r0]  bic  r1, r1, #0xff  bic  r1, r1, #(0x7<<8)  orr  r1, r1, #0x470 ; REFCNT135  str     r1, [r0]  nop  nop  nop  nop  nop  mov     pc, lr CLKDIV144  ldr     r0, = CLKDIVN  ldr     r1, = 0x4  ; 0x4 = 1:4:4  str     r1, [r0] ; wait until clock is stable  nop  nop  nop  nop  nop  ldr     r0, = REFRESH  ldr     r1, [r0]  bic  r1, r1, #0xff  bic  r1, r1, #(0x7<<8)  orr  r1, r1, #0x630 ; REFCNT675 - 1520  str     r1, [r0]  nop  nop  nop  nop  nop  mov     pc, lr   ;存储器控制寄存器的定义区  LTORG SMRDATA DATA ; Memory configuration should be optimized for best performance ; The following parameter is not optimized. ; Memory access cycle parameter strategy ; 1) The memory settings is  safe parameters even at HCLK=75Mhz. ; 2) SDRAM refresh period is for HCLK<=75Mhz.  DCD (0+(B1_BWSCON<<4)+(B2_BWSCON<<8)+ (B3_BWSCON<<12)+(B4_BWSCON<<16)+(B5_BWSCON<<20)+ (B6_BWSCON<<24)+(B7_BWSCON<<28)) ;各bank的bus width; 没有B0,因为由 OM[1:0]pins 确定  DCD ((B0_Tacs<<13)+(B0_Tcos<<11)+(B0_Tacc<<8)+(B0_Tcoh<<6)+(B0_Tah<<4)+(B0_Tacp<<2)+(B0_PMC))   ;GCS0  DCD ((B1_Tacs<<13)+(B1_Tcos<<11)+(B1_Tacc<<8)+(B1_Tcoh<<6)+(B1_Tah<<4)+(B1_Tacp<<2)+(B1_PMC))   ;GCS1  DCD ((B2_Tacs<<13)+(B2_Tcos<<11)+(B2_Tacc<<8)+(B2_Tcoh<<6)+(B2_Tah<<4)+(B2_Tacp<<2)+(B2_PMC))   ;GCS2  DCD ((B3_Tacs<<13)+(B3_Tcos<<11)+(B3_Tacc<<8)+(B3_Tcoh<<6)+(B3_Tah<<4)+(B3_Tacp<<2)+(B3_PMC))   ;GCS3  DCD ((B4_Tacs<<13)+(B4_Tcos<<11)+(B4_Tacc<<8)+(B4_Tcoh<<6)+(B4_Tah<<4)+(B4_Tacp<<2)+(B4_PMC))   ;GCS4  DCD ((B5_Tacs<<13)+(B5_Tcos<<11)+(B5_Tacc<<8)+(B5_Tcoh<<6)+(B5_Tah<<4)+(B5_Tacp<<2)+(B5_PMC))   ;GCS5  DCD ((B6_MT<<15)+(B6_Trcd<<2)+(B6_SCAN))    ;GCS6   B6_MT定义在memcfg.inc中,11-->SDRAM ; B6_SCAN - 非reset 默认值  DCD ((B7_MT<<15)+(B7_Trcd<<2)+(B7_SCAN))    ;GCS7  DCD ((REFEN<<23)+(TREFMD<<22)+(Trp<<20)+(Trc<<18)+(Tchr<<16)+REFCNT)  ;Tchr- not used  ;DCD 0x32     ;SCLK power saving mode, BANKSIZE 128M/128M  DCD 0x31     ;SCLK power saving mode, BANKSIZE 64M/64M  DCD 0x30     ;MRSR6 CL=3clk  DCD 0x30     ;MRSR7 CL=3clk BaseOfROM  DCD |Image$$RO$$Base| TopOfROM  DCD |Image$$RO$$Limit| BaseOfBSS  DCD |Image$$RW$$Base| BaseOfZero  DCD |Image$$ZI$$Base| EndOfBSS  DCD |Image$$ZI$$Limit|    ALIGN  AREA RamData, DATA, READWRITE  ^   _ISR_STARTADDRESS  ; _ISR_STARTADDRESS=0x33FF_FF00 HandleReset  #   4 HandleUndef  #   4 HandleSWI  #   4 HandlePabort    #   4 HandleDabort    #   4 HandleReserved  #   4 HandleIRQ  #   4 HandleFIQ  #   4 ;Don't use the label 'IntVectorTable', ;The value of IntVectorTable is different with the address you think it may be. ;IntVectorTable ;@0x33FF_FF20 HandleEINT0  #   4 HandleEINT1  #   4 HandleEINT2  #   4 HandleEINT3  #   4 HandleEINT4_7 #   4 HandleEINT8_23 #   4 HandleCAM  #   4  ; Added for 2440. HandleBATFLT #   4 HandleTICK  #   4 HandleWDT  #   4 HandleTIMER0  #   4 HandleTIMER1  #   4 HandleTIMER2  #   4 HandleTIMER3  #   4 HandleTIMER4  #   4 HandleUART2   #   4 ;@0x33FF_FF60 HandleLCD   #   4 HandleDMA0  #   4 HandleDMA1  #   4 HandleDMA2  #   4 HandleDMA3  #   4 HandleMMC  #   4 HandleSPI0  #   4 HandleUART1  #   4 HandleNFCON  #   4  ; Added for 2440. HandleUSBD  #   4 HandleUSBH  #   4 HandleIIC  #   4 HandleUART0  #   4 HandleSPI1   #   4 HandleRTC   #   4 HandleADC   #   4 ;@0x33FF_FFA0  END ================================================== ; 进入C语言前的最后一步了,就是把我们用说查二级向量表 ; 的中断例程安装到一级向量表(异常向量表)里. ;//5.设置缺省中断处理函数    ; Setup IRQ handler  ldr r0,=HandleIRQ       ;This routine is needed  ldr r1,=IsrIRQ   ;if there isn't 'subs pc,lr,#4' at 0x18, 0x1c  str r1,[r0]  ;//initialize the IRQ 将普通中断判断程序的入口地址给HandleIRQ   ;////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ;注意,以下这段可能不需要!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ;//6.将数据段拷贝到ram中 将零初始化数据段清零跳入C语言的main函数执行到这步结束bootloader初步引导结束  ;If main() is used, the variable initialization will be done in __main().  [ {FALSE}           ;by tinko -- 最外面的条件由tinko添加,实际上不再执行这段     [ :LNOT:USE_MAIN ;initialized {FALSE}         ;Copy and paste RW data/zero initialized data          LDR     r0, =|Image$$RO$$Limit| ; Get pointer to ROM data  LDR     r1, =|Image$$RW$$Base|  ; and RAM copy  LDR     r3, =|Image$$ZI$$Base|    ;Zero init base => top of initialised data  CMP     r0, r1      ; Check that they are different just for debug??????????????????????????  BEQ     %F2 1       CMP     r1, r3      ; Copy init data  LDRCC   r2, [r0], #4    ;--> LDRCC r2, [r0] + ADD r0, r0, #4         STRCC   r2, [r1], #4    ;--> STRCC r2, [r1] + ADD r1, r1, #4  BCC     %B1 2       LDR     r1, =|Image$$ZI$$Limit| ; Top of zero init segment  MOV     r2, #0 3       CMP     r3, r1      ; Zero init  STRCC   r2, [r3], #4  BCC     %B3     ]     ] ;!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ;***************************************  ;by tinko  [ {TRUE}  ;得有些表示了,该点点LED灯了      ;rGPFDAT = (rGPFDAT & ~(0xf<<4)) | ((~data & 0xf)<<4);      ; Led_Display  ldr r0,=GPFCON  ldr r1,=0x5500  str r1,[r0]  ldr r0,=GPFDAT  ldr r1,=0xe0  str r1,[r0]    ldr r2, =0xffffffff; 1  sub r2,r2,#1  bne %b1  ldr r0,=GPFDAT  ldr r1,=0xe0  ;b  .   ;die here  ] ;***************************************** ;***************************************************************************** ;!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ; 妈呀,终说见到艳阳天了!!!!!!!!!! ;       跳到C语言的main函数处了. ;!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ;*****************************************************************************         [ :LNOT:THUMBCODE ;if thumbcode={false} bl main   L代表logic变量      bl Main        ;Don't use main() because ......      b .           ;注意小圆点              ] ;//if thumbcod={ture}     [ THUMBCODE         ;for start-up code for Thumb mode      orr lr,pc,#1      bx lr      CODE16      bl Main        ;Don't use main() because ......      b .           ;注意小圆点      CODE32     ]    ;function initializing stacks InitStacks  ;Don't use DRAM,such as stmfd,ldmfd......  ;SVCstack is initialized before  ;Under toolkit ver 2.5, 'msr cpsr,r1' can be used instead of 'msr cpsr_cxsf,r1'    mrs r0,cpsr  bic r0,r0,#MODEMASK  orr r1,r0,#UNDEFMODE|NOINT  msr cpsr_cxsf,r1  ;UndefMode  ldr sp,=UndefStack  ; UndefStack=0x33FF_5C00  orr r1,r0,#ABORTMODE|NOINT  msr cpsr_cxsf,r1  ;AbortMode  ldr sp,=AbortStack  ; AbortStack=0x33FF_6000  orr r1,r0,#IRQMODE|NOINT  msr cpsr_cxsf,r1  ;IRQMode  ldr sp,=IRQStack  ; IRQStack=0x33FF_7000  orr r1,r0,#FIQMODE|NOINT  msr cpsr_cxsf,r1  ;FIQMode  ldr sp,=FIQStack  ; FIQStack=0x33FF_8000  bic r0,r0,#MODEMASK|NOINT  orr r1,r0,#SVCMODE  msr cpsr_cxsf,r1  ;SVCMode  ldr sp,=SVCStack  ; SVCStack=0x33FF_5800  ;USER mode has not be initialized.  ;//为什么不用初始化user的stacks,系统刚启动的时候运行在哪个模式下?  mov pc,lr  ;The LR register won't be valid if the current mode is not SVC mode.? ;//系统一开始运行就是SVCmode? ;=========================================================== ReadNandID  mov      r7,#NFCONF  ldr      r0,[r7,#4] ;NFChipEn();  bic      r0,r0,#2  str      r0,[r7,#4]  mov      r0,#0x90 ;WrNFCmd(RdIDCMD);  strb     r0,[r7,#8]  mov      r4,#0   ;WrNFAddr(0);  strb     r4,[r7,#0xc] 1       ;while(NFIsBusy());  ldr      r0,[r7,#0x20]  tst      r0,#1  beq      %B1  ldrb     r0,[r7,#0x10] ;id = RdNFDat()<<8;  mov      r0,r0,lsl #8  ldrb     r1,[r7,#0x10] ;id |= RdNFDat();  orr      r5,r1,r0  ldr      r0,[r7,#4] ;NFChipDs();  orr      r0,r0,#2  str      r0,[r7,#4]  mov   pc,lr ReadNandStatus  mov   r7,#NFCONF  ldr      r0,[r7,#4] ;NFChipEn();  bic      r0,r0,#2  str      r0,[r7,#4]  mov      r0,#0x70 ;WrNFCmd(QUERYCMD);  strb     r0,[r7,#8]  ldrb     r1,[r7,#0x10] ;r1 = RdNFDat();  ldr      r0,[r7,#4] ;NFChipDs();  orr      r0,r0,#2  str      r0,[r7,#4]  mov   pc,lr WaitNandBusy  mov      r0,#0x70 ;WrNFCmd(QUERYCMD);  mov      r1,#NFCONF  strb     r0,[r1,#8] 1       ;while(!(RdNFDat()&0x40));  ldrb     r0,[r1,#0x10]  tst      r0,#0x40  beq   %B1  mov      r0,#0   ;WrNFCmd(READCMD0);  strb     r0,[r1,#8]  mov      pc,lr CheckBadBlk  mov r7, lr  mov r5, #NFCONF  bic      r0,r0,#0x1f ;addr &= ~0x1f;  ldr      r1,[r5,#4] ;NFChipEn()  bic      r1,r1,#2  str      r1,[r5,#4]  mov      r1,#0x50 ;WrNFCmd(READCMD2)  strb     r1,[r5,#8]  mov      r1, #5;6 ;6->5  strb     r1,[r5,#0xc] ;WrNFAddr(5);(6) 6->5  strb     r0,[r5,#0xc] ;WrNFAddr(addr)  mov      r1,r0,lsr #8 ;WrNFAddr(addr>>8)  strb     r1,[r5,#0xc]  cmp      r6,#0   ;if(NandAddr)   movne    r0,r0,lsr #16 ;WrNFAddr(addr>>16)  strneb   r0,[r5,#0xc] ; bl WaitNandBusy ;WaitNFBusy() ;do not use WaitNandBusy, after WaitNandBusy will read part A!  mov r0, #100 1  subs r0, r0, #1  bne %B1 2  ldr r0, [r5, #0x20]  tst r0, #1  beq %B2  ldrb r0, [r5,#0x10] ;RdNFDat()  sub r0, r0, #0xff  mov      r1,#0   ;WrNFCmd(READCMD0)  strb     r1,[r5,#8]  ldr      r1,[r5,#4] ;NFChipDs()  orr      r1,r1,#2  str      r1,[r5,#4]  mov pc, r7 ReadNandPage  mov   r7,lr  mov      r4,r1  mov      r5,#NFCONF  ldr      r1,[r5,#4] ;NFChipEn()  bic      r1,r1,#2  str      r1,[r5,#4]  mov      r1,#0   ;WrNFCmd(READCMD0)  strb     r1,[r5,#8]  strb     r1,[r5,#0xc] ;WrNFAddr(0)  strb     r0,[r5,#0xc] ;WrNFAddr(addr)  mov      r1,r0,lsr #8 ;WrNFAddr(addr>>8)  strb     r1,[r5,#0xc]  cmp      r6,#0   ;if(NandAddr)   movne    r0,r0,lsr #16 ;WrNFAddr(addr>>16)  strneb   r0,[r5,#0xc]  ldr      r0,[r5,#4] ;InitEcc()  orr      r0,r0,#0x10  str      r0,[r5,#4]  bl       WaitNandBusy ;WaitNFBusy()  mov      r0,#0   ;for(i=0; i<512; i++) 1  ldrb     r1,[r5,#0x10] ;buf[i] = RdNFDat()  strb     r1,[r4,r0]  add      r0,r0,#1  bic      r0,r0,#0x10000  cmp      r0,#0x200  bcc      %B1  ldr      r0,[r5,#4] ;NFChipDs()  orr      r0,r0,#2  str      r0,[r5,#4]    mov   pc,r7 ;--------------------LED test  EXPORT Led_Test Led_Test  mov r0, #0x56000000  mov r1, #0x5500  str r1, [r0, #0x50] 0  mov r1, #0x50  str r1, [r0, #0x54]  mov r2, #0x100000 1  subs r2, r2, #1  bne %B1  mov r1, #0xa0  str r1, [r0, #0x54]  mov r2, #0x100000 2  subs r2, r2, #1  bne %B2  b %B0  mov pc, lr ;=========================================================== ;===================================================================== ; Clock division test ; Assemble code, because VSYNC time is very short ;=====================================================================  EXPORT CLKDIV124  EXPORT CLKDIV144   CLKDIV124    ldr     r0, = CLKDIVN  ldr     r1, = 0x3  ; 0x3 = 1:2:4  str     r1, [r0] ; wait until clock is stable  nop  nop  nop  nop  nop  ldr     r0, = REFRESH  ldr     r1, [r0]  bic  r1, r1, #0xff  bic  r1, r1, #(0x7<<8)  orr  r1, r1, #0x470 ; REFCNT135  str     r1, [r0]  nop  nop  nop  nop  nop  mov     pc, lr CLKDIV144  ldr     r0, = CLKDIVN  ldr     r1, = 0x4  ; 0x4 = 1:4:4  str     r1, [r0] ; wait until clock is stable  nop  nop  nop  nop  nop  ldr     r0, = REFRESH  ldr     r1, [r0]  bic  r1, r1, #0xff  bic  r1, r1, #(0x7<<8)  orr  r1, r1, #0x630 ; REFCNT675 - 1520  str     r1, [r0]  nop  nop  nop  nop  nop  mov     pc, lr   ;存储器控制寄存器的定义区  LTORG SMRDATA DATA ; Memory configuration should be optimized for best performance ; The following parameter is not optimized. ; Memory access cycle parameter strategy ; 1) The memory settings is  safe parameters even at HCLK=75Mhz. ; 2) SDRAM refresh period is for HCLK<=75Mhz.  DCD (0+(B1_BWSCON<<4)+(B2_BWSCON<<8)+ (B3_BWSCON<<12)+(B4_BWSCON<<16)+(B5_BWSCON<<20)+ (B6_BWSCON<<24)+(B7_BWSCON<<28)) ;各bank的bus width; 没有B0,因为由 OM[1:0]pins 确定  DCD ((B0_Tacs<<13)+(B0_Tcos<<11)+(B0_Tacc<<8)+(B0_Tcoh<<6)+(B0_Tah<<4)+(B0_Tacp<<2)+(B0_PMC))   ;GCS0  DCD ((B1_Tacs<<13)+(B1_Tcos<<11)+(B1_Tacc<<8)+(B1_Tcoh<<6)+(B1_Tah<<4)+(B1_Tacp<<2)+(B1_PMC))   ;GCS1  DCD ((B2_Tacs<<13)+(B2_Tcos<<11)+(B2_Tacc<<8)+(B2_Tcoh<<6)+(B2_Tah<<4)+(B2_Tacp<<2)+(B2_PMC))   ;GCS2  DCD ((B3_Tacs<<13)+(B3_Tcos<<11)+(B3_Tacc<<8)+(B3_Tcoh<<6)+(B3_Tah<<4)+(B3_Tacp<<2)+(B3_PMC))   ;GCS3  DCD ((B4_Tacs<<13)+(B4_Tcos<<11)+(B4_Tacc<<8)+(B4_Tcoh<<6)+(B4_Tah<<4)+(B4_Tacp<<2)+(B4_PMC))   ;GCS4  DCD ((B5_Tacs<<13)+(B5_Tcos<<11)+(B5_Tacc<<8)+(B5_Tcoh<<6)+(B5_Tah<<4)+(B5_Tacp<<2)+(B5_PMC))   ;GCS5  DCD ((B6_MT<<15)+(B6_Trcd<<2)+(B6_SCAN))    ;GCS6   B6_MT定义在memcfg.inc中,11-->SDRAM ; B6_SCAN - 非reset 默认值  DCD ((B7_MT<<15)+(B7_Trcd<<2)+(B7_SCAN))    ;GCS7  DCD ((REFEN<<23)+(TREFMD<<22)+(Trp<<20)+(Trc<<18)+(Tchr<<16)+REFCNT)  ;Tchr- not used  ;DCD 0x32     ;SCLK power saving mode, BANKSIZE 128M/128M  DCD 0x31     ;SCLK power saving mode, BANKSIZE 64M/64M  DCD 0x30     ;MRSR6 CL=3clk  DCD 0x30     ;MRSR7 CL=3clk BaseOfROM  DCD |Image$$RO$$Base| TopOfROM  DCD |Image$$RO$$Limit| BaseOfBSS  DCD |Image$$RW$$Base| BaseOfZero  DCD |Image$$ZI$$Base| EndOfBSS  DCD |Image$$ZI$$Limit|    ALIGN  AREA RamData, DATA, READWRITE  ^   _ISR_STARTADDRESS  ; _ISR_STARTADDRESS=0x33FF_FF00 HandleReset  #   4 HandleUndef  #   4 HandleSWI  #   4 HandlePabort    #   4 HandleDabort    #   4 HandleReserved  #   4 HandleIRQ  #   4 HandleFIQ  #   4 ;Don't use the label 'IntVectorTable', ;The value of IntVectorTable is different with the address you think it may be. ;IntVectorTable ;@0x33FF_FF20 HandleEINT0  #   4 HandleEINT1  #   4 HandleEINT2  #   4 HandleEINT3  #   4 HandleEINT4_7 #   4 HandleEINT8_23 #   4 HandleCAM  #   4  ; Added for 2440. HandleBATFLT #   4 HandleTICK  #   4 HandleWDT  #   4 HandleTIMER0  #   4 HandleTIMER1  #   4 HandleTIMER2  #   4 HandleTIMER3  #   4 HandleTIMER4  #   4 HandleUART2   #   4 ;@0x33FF_FF60 HandleLCD   #   4 HandleDMA0  #   4 HandleDMA1  #   4 HandleDMA2  #   4 HandleDMA3  #   4 HandleMMC  #   4 HandleSPI0  #   4;========================================= ; NAME: 2440INIT.S ; DESC: C start up codes ;       Configure memory, ISR ,stacks ;   Initialize C-variables ;       完全注释 ; HISTORY: ; 2002.02.25:kwtark: ver 0.0 ; 2002.03.20:purnnamu: Add some functions for testing STOP,Sleep mode ; 2003.03.14:DonGo: Modified for 2440. ; 2009 06.24:Tinko Modified ;=========================================   ;汇编不能使用include包含头文件,所有用Get ;汇编也不认识*.h 文件,所有只能用*.inc  GET option.inc    ;定义芯片相关的配置  GET memcfg.inc    ;定义存储器配置  GET 2440addr.inc  ;定义了寄存器符号 ;REFRESH寄存器[22]bit : 0- auto refresh; 1 - self refresh BIT_SELFREFRESH EQU (1<<22) ;用于节电模式中,SDRAM自动刷新 ;处理器模式常量: CPSR寄存器的后5位决定目前处理器模式 M[4:0] USERMODE    EQU 0x10 FIQMODE     EQU 0x11 IRQMODE     EQU 0x12 SVCMODE     EQU 0x13 ABORTMODE   EQU 0x17 UNDEFMODE   EQU 0x1b MODEMASK    EQU 0x1f  ;M[4:0] NOINT       EQU 0xc0 ;定义处理器各模式下堆栈地址常量 UserStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x3800) ;0x33ff4800 ~   _STACK_BASEADDRESS定义在option.inc中 SVCStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2800) ;0x33ff5800 ~ UndefStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2400) ;0x33ff5c00 ~ AbortStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2000) ;0x33ff6000 ~ IRQStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x1000) ;0x33ff7000 ~ FIQStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x0) ;0x33ff8000 ~ ;arm处理器有两种工作状态 1.arm:32位 这种工作状态下执行字对准的arm指令 2.Thumb:16位 这种工作状 ;态执行半字对准的Thumb指令 ;因为处理器分为16位 32位两种工作状态 程序的编译器也是分16位和32两种编译方式 所以下面的程序用 ;于根据处理器工作状态确定编译器编译方式 ;code16伪指令指示汇编编译器后面的指令为16位的thumb指令 ;code32伪指令指示汇编编译器后面的指令为32位的arm指令 ; ;Arm上电时处于ARM状态,故无论指令为ARM集或Thumb集,都先强制成ARM集,待init.s初始化完成后 ;再根据用户的编译配置转换成相应的指令模式。为此,定义变量THUMBCODE作为指示,跳转到main之前 ;根据其值切换指令模式 ; ;这段是为了统一目前的处理器工作状态和软件编译方式(16位编译环境使用tasm.exe编译 ;Check if tasm.exe(armasm -16 ...@ADS 1.0) is used.  GBLL    THUMBCODE   ;定义THUMBCODE全局变量注意EQU所定义的宏与变量的区别  [ {CONFIG} = 16   ;如果发现是在用16位代码的话(编译选项中指定使用thumb指令) THUMBCODE SETL {TRUE}  ;一方面把THUMBCODE设置为TURE      CODE32    ;另一方面暂且把处理器设置成为ARM模式,以方便初始化         |      ;(|表示else)如果编译选项本来就指定为ARM模式 THUMBCODE SETL {FALSE}  ;把THUMBCODE设置为FALSE就行了  ]       ;结束   MACRO    ;一个根据THUMBCODE把PC寄存的值保存到LR的宏  MOV_PC_LR    ;宏名称    [ THUMBCODE       ;如果定义了THUMBCODE,则      bx lr     ;在ARM模式中要使用BX指令转跳到THUMB指令,并转换模式. bx指令会根据PC最后1位来确定是否进入thumb状态    |     ;否则,      mov pc,lr   ;如果目标地址也是ARM指令的话就采用这种方式    ]  MEND     ;宏定义结束标志     MACRO     ;和上面的宏一样,只是多了一个相等的条件  MOVEQ_PC_LR    [ THUMBCODE         bxeq lr    |      moveq pc,lr    ]  MEND ;======================================================================================= ;下面这个宏是用于第一次查表过程的实现中断向量的重定向,如果你比较细心的话就是发现 ;在_ISR_STARTADDRESS=0x33FF_FF00里定义的第一级中断向量表是采用型如Handle***的方式的. ;而在程序的ENTRY处(程序开始处)采用的是b Handler***的方式. ;在这里Handler***就是通过HANDLER这个宏和Handle***建立联系的. ;这种方式的优点就是正真定义的向量数据在内存空间里,而不是在ENTRY处的ROM(FLASH)空间里, ;这样,我们就可以在程序里灵活的改动向量的数据了. ;======================================================================================== ;;这段程序用于把中断服务程序的首地址装载到pc中,有人称之为“加载程序”。 ;本初始化程序定义了一个数据区(在文件最后),34个字空间,存放相应中断服务程序的首地址。每个字 ;空间都有一个标号,以Handle***命名。 ;在向量中断模式下使用“加载程序”来执行中断服务程序。 ;这里就必须讲一下向量中断模式和非向量中断模式的概念 ;向量中断模式是当cpu读取位于0x18处的IRQ中断指令的时候,系统自动读取对应于该中断源确定地址上的; ;指令取代0x18处的指令,通过跳转指令系统就直接跳转到对应地址 ;函数中 节省了中断处理时间提高了中断处理速度标 例如 ADC中断的向量地址为0xC0,则在0xC0处放如下 ;代码:ldr PC,=HandlerADC 当ADC中断产生的时候系统会 ;自动跳转到HandlerADC函数中 ;非向量中断模式处理方式是一种传统的中断处理方法,当系统产生中断的时候,系统将interrupt ;pending寄存器中对应标志位置位 然后跳转到位于0x18处的统一中断 ;函数中 该函数通过读取interrupt pending寄存器中对应标志位 来判断中断源 并根据优先级关系再跳到 ;对应中断源的处理代码中 ; ;H|------|           H|------|        H|------|           H|------|         H|------|        ; |/ / / |            |/ / / |         |/ / / |            |/ / / |          |/ / / |        ; |------|<----sp     |------|         |------|            |------|          |------|<------sp  ;L|      |            |------|<----sp L|------|            |-isr--|          |------| isr==>pc ; |      |            |      |         |--r0--|<----sp     |---r0-|<----sp  L|------| r0==>r0 ;    (0)                (1)              (2)                  (3)               (4)    MACRO $HandlerLabel HANDLER $HandleLabel $HandlerLabel     ;标号  sub sp,sp,#4    ;(1)减少sp(用于存放转跳地址)  stmfd sp!,{r0}   ;(2)把工作寄存器压入栈(lr does not push because it return to original address)  ldr     r0,=$HandleLabel;将HandleXXX的址址放入r0  ldr     r0,[r0]    ;把HandleXXX所指向的内容(也就是中断程序的入口)放入r0  str     r0,[sp,#4]      ;(3)把中断服务程序(ISR)压入栈  ldmfd   sp!,{r0,pc}     ;(4)用出栈的方式恢复r0的原值和为pc设定新值(也就完成了到ISR的转跳)  MEND ;========================================================================================= ;在这里用IMPORT伪指令(和c语言的extren一样)引入|Image$$RO$$Base|,|Image$$RO$$Limit|... ;这些变量是通过ADS的工程设置里面设定的RO Base和RW Base设定的, ;最终由编译脚本和连接程序导入程序. ;那为什么要引入这玩意呢,最简单的用处是可以根据它们拷贝自已 ;========================================================================================== ;Image$$RO$$Base等比较古怪的变量是编译器生成的。RO, RW, ZI这三个段都保存在Flash中,但RW,ZI在Flash中 ;的地址肯定不是程序运行时变量所存储的位置,因此我们的程序在初始化时应该把Flash中的RW,ZI拷贝到RAM的对应位置。 ;一般情况下,我们可以利用编译器替我们实现这个操作。比如我们跳转到main()时,使用 b   __Main,编译器就会在__Main ;和Main之间插入一段汇编代码,来替我们完成RW,ZI段的初始化。 如果我们使用 b   Main, 那么初始化工作要我们自己做。 ;编译器会生成如下变量告诉我们RO,RW,ZI三个段应该位于什么位置,但是它并没有告诉我们RW,ZI在Flash中存储在什么位置, ;实际上RW,ZI在Flash中的位置就紧接着RO存储。我们知道了Image$$RO$$Base,Image$$RO$$Limit,那么Image$$RO$$Limit就 ;是RW(ROM data)的开始。  IMPORT  |Image$$RO$$Base|  ; Base of ROM code  IMPORT  |Image$$RO$$Limit|  ; End of ROM code (=start of ROM data)  IMPORT  |Image$$RW$$Base|   ; Base of RAM to initialise  IMPORT  |Image$$ZI$$Base|   ; Base and limit of area  IMPORT  |Image$$ZI$$Limit|  ; to zero initialise ;这里引入一些在其它文件中实现在函数,包括为我们所熟知的main函数  ;IMPORT MMU_SetAsyncBusMode  ;IMPORT MMU_SetFastBusMode ;hzh    IMPORT Main ;从这里开始就是正真的代码入口了!  AREA    Init,CODE,READONLY ;这表明下面的是一个名为Init的代码段  ENTRY    ;定义程序的入口(调试用)  EXPORT __ENTRY   ;导出符号_ENTRY,但在那用到就还没查明 __ENTRY   ResetEntry ;1)The code, which converts to Big-endian, should be in little endian code. ;2)The following little endian code will be compiled in Big-Endian mode. ; The code byte order should be changed as the memory bus width. ;3)The pseudo instruction,DCD can not be used here because the linker generates error.  ;条件编译,在编译成机器码前就设定好  ASSERT :DEF:ENDIAN_CHANGE   ;判断ENDIAN_CHANGE是否已定义  [ ENDIAN_CHANGE      ;如果已经定义了ENDIAN_CHANGE,则(在Option.inc里已经设为FALSE )      ASSERT  :DEF:ENTRY_BUS_WIDTH ;判断ENTRY_BUS_WIDTH是否已定义      [ ENTRY_BUS_WIDTH=32   ;如果已经定义了ENTRY_BUS_WIDTH,则判断是不是为32   b ChangeBigEndian       ;DCD 0xea000007      ]  ;在bigendian中,地址为A的字单元包括字节单元A,A+1,A+2,A+3,字节单元由高位到低位为A,A+1,A+2,A+3  ;    地址为A的字单元包括半字单元A,A+2,半字单元由高位到低位为A,A+2      [ ENTRY_BUS_WIDTH=16   andeq r14,r7,r0,lsl #20    ;DCD 0x0007ea00 也是b ChangeBigEndian指令,只是由于总线不一样而取机器码的顺序不一样      ]        ;先取低位->高位 上述指令是通过机器码装换而来的      [ ENTRY_BUS_WIDTH=8   streq r0,[r0,-r10,ror #1]  ;DCD 0x070000ea 也是b ChangeBigEndian指令,只是由于总线不一样而取机器码的顺序不一样      ]  |      b ResetHandler    ;我们的程序由于ENDIAN_CHANGE设成FALSE就到这儿了,转跳到复位程序入口     ]  b HandlerUndef ;handler for Undefined mode  ;0x04  b HandlerSWI     ;handler for SWI interrupt  ;0x08  b HandlerPabort ;handler for PAbort    ;0x0c  b HandlerDabort ;handler for DAbort    ;0x10  b .          ;reserved 注意小圆点   ;0x14  b HandlerIRQ  ;handler for IRQ interrupt  ;0x18  b HandlerFIQ  ;handler for FIQ interrupt  ;0x1c   ;@0x20  b EnterPWDN ; Must be @0x20.     ;================================================================================== ;下面是改变大小端的程序,这里采用直接定义机器码的方式,至说为什么这么做就得问三星了 ;反正我们程序里这段代码也不会去执行,不用去管它 ;================================================================================== ;通过设置CP15的C1的位7,设置存储格式为Bigendian,三种总线方式 ChangeBigEndian ;//here ENTRY_BUS_WIDTH=16 ;@0x24  [ ENTRY_BUS_WIDTH=32      DCD 0xee110f10 ;0xee110f10 => mrc p15,0,r0,c1,c0,0      DCD 0xe3800080 ;0xe3800080 => orr r0,r0,#0x80;  //Big-endian      DCD 0xee010f10 ;0xee010f10 => mcr p15,0,r0,c1,c0,0      ;对存储器控制寄存器操作,指定内存模式为Big-endian      ;因为刚开始CPU都是按照32位总线的指令格式运行的,如果采用其他的话,CPU别不了,必须转化      ;但当系统初始化好以后,则CPU能自动识别  ]  [ ENTRY_BUS_WIDTH=16      DCD 0x0f10ee11      DCD 0x0080e380      DCD 0x0f10ee01      ;因为采用Big-endian模式,采用16位总线时,物理地址的高位和数据的地位对应      ;所以指令的机器码也相应的高低对调  ]  [ ENTRY_BUS_WIDTH=8      DCD 0x100f11ee      DCD 0x800080e3      DCD 0x100f01ee     ]  DCD 0xffffffff  ;swinv 0xffffff is similar with NOP and run well in both endian mode.  DCD 0xffffffff  DCD 0xffffffff  DCD 0xffffffff  DCD 0xffffffff  b ResetHandler     ;========================================================================================= ; Function for entering power down mode ; 1. SDRAM should be in self-refresh mode. ; 2. All interrupt should be maksked for SDRAM/DRAM self-refresh. ; 3. LCD controller should be disabled for SDRAM/DRAM self-refresh. ; 4. The I-cache may have to be turned on. ; 5. The location of the following code may have not to be changed. ;void EnterPWDN(int CLKCON); EnterPWDN  mov r2,r0  ;r2=rCLKCON 保存原始数据 0x4c00000c 使能各模块的时钟输入  tst r0,#0x8  ;测试bit[3] SLEEP mode? 1=>sleep  bne ENTER_SLEEP ;C=0,即TST结果非0,bit[3]=1 ;//进入PWDN后如果不是sleep则进入stop ;//进入Stop mode ENTER_STOP  ldr r0,=REFRESH  ;0x48000024   DRAM/SDRAM refresh config  ldr r3,[r0]   ;r3=rREFRESH  mov r1, r3  orr r1, r1, #BIT_SELFREFRESH ;Enable SDRAM self-refresh  str r1, [r0]  ;Enable SDRAM self-refresh  mov r1,#16   ;wait until self-refresh is issued. may not be needed. 0  subs r1,r1,#1  bne %B0 ;//wait 16 fclks for self-refresh  ldr r0,=CLKCON  ;enter STOP mode.  str r2,[r0]  mov r1,#32 0  subs r1,r1,#1 ;1) wait until the STOP mode is in effect.  bne %B0   ;2) Or wait here until the CPU&Peripherals will be turned-off      ;Entering SLEEP mode, only the reset by wake-up is available.  ldr r0,=REFRESH ;exit from SDRAM self refresh mode.  str r3,[r0]  MOV_PC_LR  ;back to main process    ENTER_SLEEP  ;NOTE.  ;1) rGSTATUS3 should have the return address after wake-up from SLEEP mode.  ldr r0,=REFRESH  ldr r1,[r0]  ;r1=rREFRESH  orr r1, r1, #BIT_SELFREFRESH  str r1, [r0]  ;Enable SDRAM self-refresh ;//Enable SDRAM self-refresh  mov r1,#16   ;Wait until self-refresh is issued,which may not be needed. 0   subs r1,r1,#1  bne %B0 ;//Wait until self-refresh is issued,which may not be needed  ldr r1,=MISCCR  ;IO register  ldr r0,[r1]  orr r0,r0,#(7<<17)  ;Set SCLK0=1, SCLK1=1, SCKE=1.  str r0,[r1]  ldr r0,=CLKCON  ; Enter sleep mode  str r2,[r0]  b .   ;CPU will die here. ;//进入Sleep Mode,1)设置SDRAM为self-refresh ;//       2)设置MISCCR bit[17] 1:sclk0=sclk 0:sclk0=0 ;//         bit[18] 1:sclk1=sclk 0:sclk1=0 ;//         bit[19] 1:Self refresh retain enable ;//           0:Self refresh retain disable  ;//           When 1, After wake-up from sleep, The self-refresh will be retained. WAKEUP_SLEEP  ;Release SCLKn after wake-up from the SLEEP mode.  ldr r1,=MISCCR  ldr r0,[r1]  bic r0,r0,#(7<<17)  ;SCLK0:0->SCLK, SCLK1:0->SCLK, SCKE:0->=SCKE.  str r0,[r1] ;//设置MISCCR  ;Set memory control registers   ;ldr r0,=SMRDATA   adrl r0, SMRDATA  ldr r1,=BWSCON ;BWSCON Address ;//总线宽度和等待控制寄存器  add r2, r0, #52 ;End address of SMRDATA 0  ldr r3, [r0], #4 ;数据处理后R0自加4,[R0]->R3,R0+4->R0  str r3, [r1], #4  cmp r2, r0  bne %B0 ;//设置所有的memory control register,他的初始地址为BWSCON,初始化 ;//数据在以SMRDATA为起始的存储区  mov r1,#256 0  subs r1,r1,#1 ;1) wait until the SelfRefresh is released.  bne %B0 ;//1) wait until the SelfRefresh is released.  ldr r1,=GSTATUS3  ;GSTATUS3 has the start address just after SLEEP wake-up  ldr r0,[r1]  mov pc,r0 ;//跳出Sleep Mode,进入Sleep状态前的PC ;============================================================================================   ;如上所说,这里采用HANDLER宏去建立Hander***和Handle***之间的联系  LTORG       ;声明文字池,因为我们用了ldr伪指令 HandlerFIQ      HANDLER HandleFIQ HandlerIRQ      HANDLER HandleIRQ HandlerUndef    HANDLER HandleUndef HandlerSWI      HANDLER HandleSWI HandlerDabort   HANDLER HandleDabort HandlerPabort   HANDLER HandlePabort ;=================================================================================== ;呵呵,来了来了.好戏来了,这一段程序就是用来进行第二次查表的过程了. ;如果说第一次查表是由硬件来完成的,那这一次查表就是由软件来实现的了. ;为什么要查两次表?? ;没有办法,ARM把所有的中断都归纳成一个IRQ中断异常和一个FIRQ中断异常 ;第一次查表主要是查出是什么异常,可我们总要知道是这个中断异常中的什么中断呀! ;没办法了,再查一次表呗! ;=================================================================================== ;//外部中断号判断,通过中断服务程序入口地址存储器的地址偏移确定 ;//PC=[HandleEINT0+[INTOFFSET]] ;H|------|              ; |/ / / |                ; |--isr-|   ====>pc ;L|--r8--|            ; |--r9--|<----sp                IsrIRQ  sub sp,sp,#4        ;给PC寄存器保留 reserved for PC  stmfd sp!,{r8-r9} ;把r8-r9压入栈  ldr r9,=INTOFFSET ;把INTOFFSET的地址装入r9  INTOFFSET是一个内部的寄存器,存着中断的偏移  ldr r9,[r9]   ;I_ISR  ldr r8,=HandleEINT0 ;这就是我们第二个中断向量表的入口的,先装入r8 ;=================================================================================== ;哈哈,这查表方法够好了吧,r8(入口)+index*4(别望了一条指令是4 bytes的喔), ;这不就是我们要找的那一项了吗.找到了表项,下一步做什么?肯定先装入了! ;==================================================================================  add r8,r8,r9,lsl #2  ;地址对齐,因为每个中断向量占4个字节,即isr = IvectTable + Offeset * 4  ldr r8,[r8]    ;装入中断服务程序的入口  str r8,[sp,#8]   ;把入口也入栈,准备用旧招  ldmfd sp!,{r8-r9,pc} ;施招,弹出栈,哈哈,顺便把r8弹出到PC了,跳转成功!    LTORG   ;============================================================================== ; ENTRY(好了,我们的CPU要在这复位了.) ;============================================================================== ResetHandler  ldr r0,=WTCON       ;1.关看门狗  ldr r1,=0x0         ;bit[5]: 0 - disable; 1 - enable (reset 默认)  str r1,[r0]  ldr r0,=INTMSK  ldr r1,=0xffffffff  ;2.关中断  str r1,[r0]  ldr r0,=INTSUBMSK  ldr r1,=0x7fff   ;3.关子中断  str r1,[r0]  [ {FALSE}  ;4.得有些表示了,该点点LED灯了,不过被FALSE掉了.      ;rGPFDAT = (rGPFDAT & ~(0xf<<4)) | ((~data & 0xf)<<4);      ; Led_Display  ldr r0,=GPFCON  ldr r1,=0x5500  str r1,[r0]  ldr r0,=GPFDAT  ldr r1,=0x10  str r1,[r0]  ] ;5.为了减少PLL的lock time, 调整LOCKTIME寄存器. ;To reduce PLL lock time, adjust the LOCKTIME register.  ldr r0,=LOCKTIME  ldr r1,=0xffffff    ;reset的默认值  str r1,[r0]    ;6.下面就来设置PLL了,你的板快不快就看这了!!  ;这里介绍一下计算公式 ;//Fpllo=(m*Fin)/(p*2^s) ;//m=MDIV+8,p=PDIV+2,s=SDIV ;The proper range of P and M: 1<=P<=62, 1<=M<=248 ;Fpllo必须大于200Mhz小于600Mhz ;Fpllo*2^s必须小于1.2GHz ;如下面的PLLCON设定中的M_DIV P_DIV S_DIV是取自option.h中 ;#elif (MCLK==40000000) ;#define PLL_M (0x48) ;#define PLL_P (0x3) ;#define PLL_S (0x2) ;所以m=MDIV+8=80,p=PDIV+2=5,s=SDIV=2 ;硬件使用晶振为10Mhz,即Fin=10Mhz ;Fpllo=80*10/5*2^2=40Mhz   [ PLL_ON_START ; Added for confirm clock divide. for 2440.  ; Setting value Fclk:Hclk:Pclk  ldr r0,=CLKDIVN   ldr r1,=CLKDIV_VAL  ; 0=1:1:1, 1=1:1:2, 2=1:2:2, 3=1:2:4, 4=1:4:4, 5=1:4:8, 6=1:3:3, 7=1:3:6. option.inc中定义CLKDIV_VAL=7  str r1,[r0]    ;//数据表示分频数   ;=============================================================================== ;MMU_SetAsyncBusMode 和 MMU_SetFastBusMode 都在4K代码以上, ;如果你想你编译出来的程序能在NAND上运行的话,就不要在这调用这两函数了. ;如果你不要求的话,你就用把.啥事没有. ;为什么是4K,问三星吧,就提供4K的内部SRAM,要是提供400K多好呀. ;好了,好了,4K就4K吧,不能用这两函数,自己写还不行吗,下面的代码这这么来了, ;实现和上面两函数一样的功能. ;=============================================================================== ; [ CLKDIV_VAL>1   ; 意思是 Fclk:Hclk 不是 1:1. ; bl MMU_SetAsyncBusMode ; | ; bl MMU_SetFastBusMode ; default value. ; ] ; ==手册第243页== ; If HDIVN is not 0, the CPU bus mode has to be changed from the fast bus mode to the asynchronous ; bus mode using following instructions ;MMU_SetAsyncBusMode ;mrc p15,0,r0,c1,c0,0 ;orr r0,r0,#R1_nF:OR:R1_iA ;mcr p15,0,r0,c1,c0,0  [ CLKDIV_VAL>1   ; 意思是 Fclk:Hclk 不是 1:1.  mrc p15,0,r0,c1,c0,0  orr r0,r0,#0xc0000000;R1_nF:OR:R1_iA  mcr p15,0,r0,c1,c0,0  |  mrc p15,0,r0,c1,c0,0  bic r0,r0,#0xc0000000;R1_iA:OR:R1_nF  mcr p15,0,r0,c1,c0,0  ]  ;配置 UPLL  ;//Configure UPLL Fin=12.0MHz UFout=48MHz  ldr r0,=UPLLCON  ldr r1,=((U_MDIV<<12)+(U_PDIV<<4)+U_SDIV) ;//USB PLL CONFIG 56,2,2===>48MHz  str r1,[r0]    ;7个nop必不可少!!  nop ;// Caution: After UPLL setting, at least 7-clocks delay must be inserted for setting hardware be completed.  nop  nop  nop  nop  nop  nop    ;配置 MPLL  ;//Configure MPLL Fin=12.0MHz MFout=304.8MHz  ldr r0,=MPLLCON  ldr r1,=((M_MDIV<<12)+(M_PDIV<<4)+M_SDIV) ;68,1,1 ==>304MHz  str r1,[r0]     ]          ;检查是否从SLEEP模式中恢复     ;//Check if the boot is caused by the wake-up from SLEEP mode.  ldr r1,=GSTATUS2  ldr r0,[r1]  tst r0,#0x2  ;test if bit[1] is 1 or 0 0->C=1      ;        1->C=0  ;In case of the wake-up from SLEEP mode, go to SLEEP_WAKEUP handler.  bne WAKEUP_SLEEP ;C=0,jump    EXPORT StartPointAfterSleepWakeUp StartPointAfterSleepWakeUp   ;=============================================================================== ;设置内存控制器等寄存器的值,因为这些寄存器是连续排列的,所以采用如下办法对这些 ;寄存器进行连续设置.其中用到了SMRDATA的数据,这在代码后面有定义 ;=============================================================================== ;这是设置SDRAM,flash ROM 存储器连接和工作时序的程序,片选定义的程序 ;SMRDATA map在下面的程序中定义 ;SMRDATA中涉及的值请参考memcfg.inc程序 ;Set memory control registers   ;ldr r0,=SMRDATA ;dangerous!!!   adrl r0, SMRDATA  ;be careful!, tinko  ldr r1,=BWSCON  ;BWSCON Address  add r2, r0, #52  ;End address of SMRDATA ;SMRDATA数据的结束地址,共有52字节的数据   0  ldr r3, [r0], #4  str r3, [r1], #4  cmp r2, r0  bne %B0   ;%表示搜索,B表示反向-back(F表示向前-forward),0为局部标号(0~99)   ;================================================================================ ;如果 EINT0 产生(这中断就是我们按键产生的), 就清除SDRAM ,不过好像没人会在这个时候按 ;================================================================================ ; check if EIN0 button is pressed  ldr r0,=GPFCON  ldr r1,=0x0     ;00 = Input  str r1,[r0]  ldr r0,=GPFUP   ldr r1,=0xff   ;1- The pull up function is disabled.  str r1,[r0]  ldr r1,=GPFDAT  ldr r0,[r1]     bic r0,r0,#(0x1e<<1) ; bit clear  tst r0,#0x1  bne %F1   ;如果没有按,就跳到后面的1标号处 => Initialize stacks   ; 这就是清零内存的代码     ldr r0,=GPFCON  ldr r1,=0x55aa  str r1,[r0]  ; ldr r0,=GPFUP  ; ldr r1,=0xff  ; str r1,[r0]  ldr r0,=GPFDAT  ldr r1,=0x0  str r1,[r0] ;LED=****  mov r1,#0  mov r2,#0  mov r3,#0  mov r4,#0  mov r5,#0  mov r6,#0  mov r7,#0  mov r8,#0  ldr r9,=0x4000000   ;64MB  ldr r0,=0x30000000 0  stmia r0!,{r1-r8}  subs r9,r9,#32  bne %B0 ;到这就结束了.   ;//4.初始化各模式下的栈指针 ;Initialize stacks 1  bl InitStacks ;======================================================================= ; 哈哈,下面又有看头了,这个初始化程序好像被名曰hzh的高手改过 ; 能在NOR NAND 还有内存中运行,当然了,在内存中运行最简单了. ; 在NOR NAND中运行的话都要先把自己拷到内存中. ; 此外,还记得上面提到的|Image$$RO$$Base|,|Image$$RO$$Limit|...吗? ; 这就是拷贝的依据了!!! ;========================================================================= ;BWSCON的[2:1]反映了外部引脚OM[1:0]:若OM[1:0] != 00, 从NOR FLash启动或直接在内存运行;若OM[1:0]==00,则为Nand Flash Mode  ldr r0, =BWSCON  ldr r0, [r0]  ands r0, r0, #6   ; #6 == 0110 --> BWSCON[2:1]  bne copy_proc_beg   ;OM[1:0] != 00,NOR FLash boot,不读取NAND FLASH    adr r0, ResetEntry   ;否则,OM[1:0] == 0, 为从NAND FLash启动  cmp r0, #0     ;再比较入口是否为0地址处        ;如果是0才是真正从NAND 启动,因为其4k被复制到0地址开始的stepingstone 内部sram中 ; 注意adr得到的是 相对 地址,非绝对地址 == if use Multi-ice,  bne copy_proc_beg   ;如果!=0,说明在using ice, 这种情况也不读取NAND FLASH. don't read nand flash for boot ;nop   ;==============这一段代码完成从NAND Flash读代码到RAM===================== nand_boot_beg   ;  mov r5, #NFCONF ;首先设定NAND的一些控制寄存器 ;set timing value  ldr r0, =(7<<12)|(7<<8)|(7<<4)  str r0, [r5] ;enable control  ldr r0, =(0<<13)|(0<<12)|(0<<10)|(0<<9)|(0<<8)|(1<<6)|(1<<5)|(1<<4)|(1<<1)|(1<<0)  str r0, [r5, #4]  bl ReadNandID  ;按着读取NAND的ID号,结果保存在r5里  mov r6, #0   ;r6设初值0.  ldr r0, =0xec73 ;期望的NAND ID号  cmp r5, r0   ;这里进行比较  beq %F1   ;相等的话就跳到下一个1标号处  ldr r0, =0xec75 ;这是另一个期望值  cmp r5, r0  beq %F1   ;相等的话就跳到下一个1标号处  mov r6, #1   ;不相等,设置r6=1. 1  bl ReadNandStatus ;读取NAND状态,结果放在r1里  mov r8, #0    ; r8设初值0,意义为页号  ldr r9, =ResetEntry ; r9设初值为初始化程序入口地址       ; 注意,在这里使用的是ldr伪指令,而不是上面用的adr伪指令,它加载的是ResetEntry       ;  的绝对地址,也就是我们期望的RAM中的地址,在这里,它和|Image$$RO$$Base|一样       ;  也就是说,我如我们编译程序时RO base指定的地址在RAM里,而把生成的文件拷到       ;  NAND里运行,由ldr加载的r9的值还是定位在内存. ???   2  ands r0, r8, #0x1f  ;凡r8为0x1f(32)的整数倍-1,eq有效,ne无效  bne %F3    ;这句的意思是对每个块(32页)进行检错 -- 在每个块的开始页进行  mov r0, r8    ;r8->r0  bl CheckBadBlk   ;检查NAND的坏区  cmp r0, #0   ;比较r0和0  addne r8, r8, #32  ;存在坏块的话就跳过这个坏块: + 32得到下一块. 故: r8 = blockpage addr,因为读写是按页进行的(每页512Byte)  bne %F4    ;然后跳到4进行循环条件判断。没有的话就跳到标号3处copy当前页 3  mov r0, r8    ;当前页号->r0  mov r1, r9    ;当前目标地址->r1  bl ReadNandPage  ;读取该页的NAND数据到RAM  add r9, r9, #512  ;每一页的大小是512Bytes  add r8, r8, #1   ;r8指向下一页 4  cmp r8, #256   ;比较是否读完256页即128KBytes       ;注意:这说明此程序默认拷贝128KByte的代码(by Tinko)         bcc %B2    ;如果r8小于256(没读完),就返回前面的标号2处 ; now  copy completed  mov r5, #NFCONF  ;Disable NandFlash  ldr r0, [r5, #4]  bic r0, r0, #1  str r0, [r5, #4]    ldr pc, =copy_proc_beg  ;调用copy_proc_beg         ;个人认为应该为InitRam ?????????????????????????????       ;=========================================================== copy_proc_beg  adrl r0, ResetEntry ;ResetEntry值->r0         ;这里应该注意,使用的是adr,而不是ldr。使用ldr说明ResetEntry是个绝对地址,这个地址是在程序链接的时候                        ;确定的。而使用adr则说明ResetEntry的地址和当前代码的执行位置有关,它是一个相对的地址。比如这段代码                        ;在stepingstone里面执行,那么ResetEntry的地址就是零。如果在RAM里执行,那么ResetEntry就应是RAM的一个                        ;地址,应该等于RO base。  ldr r2, BaseOfROM   ;BaseOfROM值(后面有定义)->r2  cmp r0, r2    ;比较 ResetEntry 和 BaseOfROM  ldreq r0, TopOfROM  ;如果相等的话(在内存运行 --- ice -- 无需复制code区中的ro段,但需要复制code区中的rw段),TopOfROM->r0  beq InitRam   ;同时跳到InitRam       ;否则,下面开始复制code的RO段 ;========================================================= ;下面这个是针对代码在NOR FLASH时的拷贝方法 ;功能为把从ResetEntry起,TopOfROM-BaseOfROM大小的数据拷到BaseOfROM ;TopOfROM和BaseOfROM为|Image$$RO$$Limit|和|Image$$RO$$Base| ;|Image$$RO$$Limit|和|Image$$RO$$Base|由连接器生成 ;为生成的代码的代码段运行时的起启和终止地址 ;BaseOfBSS和BaseOfZero为|Image$$RW$$Base|和|Image$$ZI$$Base| ;|Image$$RW$$Base|和|Image$$ZI$$Base|也是由连接器生成 ;两者之间就是初始化数据的存放地 ; --在加载阶段,不存在ZI区域-- ;=======================================================  ldr r3, TopOfROM 0  ldmia r0!, {r4-r7}     ;开始时,r0 = ResetEntry --- source  stmia r2!, {r4-r7}     ;开始时,r2 = BaseOfROM  --- destination  cmp r2, r3       ;终止条件:复制了TopOfROM-BaseOfROM大小  bcc %B0  ;---------------------------------------------------------------  ; 下面2行,根据理解,由tinko添加  ; 猜测上面的代码不应该用" ! ",以至于地址被修改。这里重新赋值  ;---------------------------------------------------------------  adrl r0, ResetEntry   ;don't use adr, 'cause out of range error occures  ldr r2, BaseOfROM        ;旨在计算出正确的RW区起始位置  ; 下面2行目的是为了计算正确的r0(必须使之指向code区中的rw域开始处)  sub r2, r2, r3    ;r2=BaseOfROM-TopOfROM=(-)代码长度  sub r0, r0, r2    ;r0=ResetEntry-(-)代码长度=ResetEntry+代码长度   InitRam  ;复制代码加载位置中的RM区到|Image$$RW$$Base|  ldr r2, BaseOfBSS   ;BaseOfBSS->r2 ,  BaseOfBSS = |Image$$RW$$Base|  ldr r3, BaseOfZero   ;BaseOfZero->r3 , BaseOfZero = |Image$$ZI$$Base| 0  cmp r2, r3   ;比较BaseOfBSS和BaseOfZero  ldrcc r1, [r0], #4      ;当代码在内存中运行时,r0(初始值) = TopOfROM.这之后的BaseOfZero-BaseOfBSS仍属于code,需拷贝到BaseOfBSS  strcc r1, [r2], #4  bcc %B0    ;用0初始化ZI区  mov r0, #0  ldr r3, EndOfBSS   ;EndOfBSS = |Image$$ZI$$Limit| 1  cmp r2, r3  strcc r0, [r2], #4  bcc %B1  ;要是r21   ; means Fclk:Hclk is not 1:1. ; bl MMU_SetAsyncBusMode ; | ; bl MMU_SetFastBusMode ; default value. ; ] ;bl Led_Test ;=========================================================== ; 进入C语言前的最后一步了,就是把我们用说查二级向量表 ; 的中断例程安装到一级向量表(异常向量表)里. ;//5.设置缺省中断处理函数    ; Setup IRQ handler  ldr r0,=HandleIRQ       ;This routine is needed  ldr r1,=IsrIRQ   ;if there isn't 'subs pc,lr,#4' at 0x18, 0x1c  str r1,[r0]  ;//initialize the IRQ 将普通中断判断程序的入口地址给HandleIRQ   ;////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ;注意,以下这段可能不需要!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ;//6.将数据段拷贝到ram中 将零初始化数据段清零跳入C语言的main函数执行到这步结束bootloader初步引导结束  ;If main() is used, the variable initialization will be done in __main().  [ {FALSE}           ;by tinko -- 最外面的条件由tinko添加,实际上不再执行这段     [ :LNOT:USE_MAIN ;initialized {FALSE}         ;Copy and paste RW data/zero initialized data          LDR     r0, =|Image$$RO$$Limit| ; Get pointer to ROM data  LDR     r1, =|Image$$RW$$Base|  ; and RAM copy  LDR     r3, =|Image$$ZI$$Base|    ;Zero init base => top of initialised data  CMP     r0, r1      ; Check that they are different just for debug??????????????????????????  BEQ     %F2 1       CMP     r1, r3      ; Copy init data  LDRCC   r2, [r0], #4    ;--> LDRCC r2, [r0] + ADD r0, r0, #4         STRCC   r2, [r1], #4    ;--> STRCC r2, [r1] + ADD r1, r1, #4  BCC     %B1 2       LDR     r1, =|Image$$ZI$$Limit| ; Top of zero init segment  MOV     r2, #0 3       CMP     r3, r1      ; Zero init  STRCC   r2, [r3], #4  BCC     %B3     ]     ] ;!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ;***************************************  ;by tinko  [ {TRUE}  ;得有些表示了,该点点LED灯了      ;rGPFDAT = (rGPFDAT & ~(0xf<<4)) | ((~data & 0xf)<<4);      ; Led_Display  ldr r0,=GPFCON  ldr r1,=0x5500  str r1,[r0]  ldr r0,=GPFDAT  ldr r1,=0xe0  str r1,[r0]    ldr r2, =0xffffffff; 1  sub r2,r2,#1  bne %b1  ldr r0,=GPFDAT  ldr r1,=0xe0  ;b  .   ;die here  ] ;***************************************** ;***************************************************************************** ;!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ; 妈呀,终说见到艳阳天了!!!!!!!!!! ;       跳到C语言的main函数处了. ;!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ;*****************************************************************************         [ :LNOT:THUMBCODE ;if thumbcode={false} bl main   L代表logic变量      bl Main        ;Don't use main() because ......      b .           ;注意小圆点              ] ;//if thumbcod={ture}     [ THUMBCODE         ;for start-up code for Thumb mode      orr lr,pc,#1      bx lr      CODE16      bl Main        ;Don't use main() because ......      b .           ;注意小圆点      CODE32     ]    ;function initializing stacks InitStacks  ;Don't use DRAM,such as stmfd,ldmfd......  ;SVCstack is initialized before  ;Under toolkit ver 2.5, 'msr cpsr,r1' can be used instead of 'msr cpsr_cxsf,r1'    mrs r0,cpsr  bic r0,r0,#MODEMASK  orr r1,r0,#UNDEFMODE|NOINT  msr cpsr_cxsf,r1  ;UndefMode  ldr sp,=UndefStack  ; UndefStack=0x33FF_5C00  orr r1,r0,#ABORTMODE|NOINT  msr cpsr_cxsf,r1  ;AbortMode  ldr sp,=AbortStack  ; AbortStack=0x33FF_6000  orr r1,r0,#IRQMODE|NOINT  msr cpsr_cxsf,r1  ;IRQMode  ldr sp,=IRQStack  ; IRQStack=0x33FF_7000  orr r1,r0,#FIQMODE|NOINT  msr cpsr_cxsf,r1  ;FIQMode  ldr sp,=FIQStack  ; FIQStack=0x33FF_8000  bic r0,r0,#MODEMASK|NOINT  orr r1,r0,#SVCMODE  msr cpsr_cxsf,r1  ;SVCMode  ldr sp,=SVCStack  ; SVCStack=0x33FF_5800  ;USER mode has not be initialized.  ;//为什么不用初始化user的stacks,系统刚启动的时候运行在哪个模式下?  mov pc,lr  ;The LR register won't be valid if the current mode is not SVC mode.? ;//系统一开始运行就是SVCmode? ;=========================================================== ReadNandID  mov      r7,#NFCONF  ldr      r0,[r7,#4] ;NFChipEn();  bic      r0,r0,#2  str      r0,[r7,#4]  mov      r0,#0x90 ;WrNFCmd(RdIDCMD);  strb     r0,[r7,#8]  mov      r4,#0   ;WrNFAddr(0);  strb     r4,[r7,#0xc] 1       ;while(NFIsBusy());  ldr      r0,[r7,#0x20]  tst      r0,#1  beq      %B1  ldrb     r0,[r7,#0x10] ;id = RdNFDat()<<8;  mov      r0,r0,lsl #8  ldrb     r1,[r7,#0x10] ;id |= RdNFDat();  orr      r5,r1,r0  ldr      r0,[r7,#4] ;NFChipDs();  orr      r0,r0,#2  str      r0,[r7,#4]  mov   pc,lr ReadNandStatus  mov   r7,#NFCONF  ldr      r0,[r7,#4] ;NFChipEn();  bic      r0,r0,#2  str      r0,[r7,#4]  mov      r0,#0x70 ;WrNFCmd(QUERYCMD);  strb     r0,[r7,#8]  ldrb     r1,[r7,#0x10] ;r1 = RdNFDat();  ldr      r0,[r7,#4] ;NFChipDs();  orr      r0,r0,#2  str      r0,[r7,#4]  mov   pc,lr WaitNandBusy  mov      r0,#0x70 ;WrNFCmd(QUERYCMD);  mov      r1,#NFCONF  strb     r0,[r1,#8] 1       ;while(!(RdNFDat()&0x40));  ldrb     r0,[r1,#0x10]  tst      r0,#0x40  beq   %B1  mov      r0,#0   ;WrNFCmd(READCMD0);  strb     r0,[r1,#8]  mov      pc,lr CheckBadBlk  mov r7, lr  mov r5, #NFCONF  bic      r0,r0,#0x1f ;addr &= ~0x1f;  ldr      r1,[r5,#4] ;NFChipEn()  bic      r1,r1,#2  str      r1,[r5,#4]  mov      r1,#0x50 ;WrNFCmd(READCMD2)  strb     r1,[r5,#8]  mov      r1, #5;6 ;6->5  strb     r1,[r5,#0xc] ;WrNFAddr(5);(6) 6->5  strb     r0,[r5,#0xc] ;WrNFAddr(addr)  mov      r1,r0,lsr #8 ;WrNFAddr(addr>>8)  strb     r1,[r5,#0xc]  cmp      r6,#0   ;if(NandAddr)   movne    r0,r0,lsr #16 ;WrNFAddr(addr>>16)  strneb   r0,[r5,#0xc] ; bl WaitNandBusy ;WaitNFBusy() ;do not use WaitNandBusy, after WaitNandBusy will read part A!  mov r0, #100 1  subs r0, r0, #1  bne %B1 2  ldr r0, [r5, #0x20]  tst r0, #1  beq %B2  ldrb r0, [r5,#0x10] ;RdNFDat()  sub r0, r0, #0xff  mov      r1,#0   ;WrNFCmd(READCMD0)  strb     r1,[r5,#8]  ldr      r1,[r5,#4] ;NFChipDs()  orr      r1,r1,#2  str      r1,[r5,#4]  mov pc, r7 ReadNandPage  mov   r7,lr  mov      r4,r1  mov      r5,#NFCONF  ldr      r1,[r5,#4] ;NFChipEn()  bic      r1,r1,#2  str      r1,[r5,#4]  mov      r1,#0   ;WrNFCmd(READCMD0)  strb     r1,[r5,#8]  strb     r1,[r5,#0xc] ;WrNFAddr(0)  strb     r0,[r5,#0xc] ;WrNFAddr(addr)  mov      r1,r0,lsr #8 ;WrNFAddr(addr>>8)  strb     r1,[r5,#0xc]  cmp      r6,#0   ;if(NandAddr)   movne    r0,r0,lsr #16 ;WrNFAddr(addr>>16)  strneb   r0,[r5,#0xc]  ldr      r0,[r5,#4] ;InitEcc()  orr      r0,r0,#0x10  str      r0,[r5,#4]  bl       WaitNandBusy ;WaitNFBusy()  mov      r0,#0   ;for(i=0; i<512; i++) 1  ldrb     r1,[r5,#0x10] ;buf[i] = RdNFDat()  strb     r1,[r4,r0]  add      r0,r0,#1  bic      r0,r0,#0x10000  cmp      r0,#0x200  bcc      %B1  ldr      r0,[r5,#4] ;NFChipDs()  orr      r0,r0,#2  str      r0,[r5,#4]    mov   pc,r7 ;--------------------LED test  EXPORT Led_Test Led_Test  mov r0, #0x56000000  mov r1, #0x5500  str r1, [r0, #0x50] 0  mov r1, #0x50  str r1, [r0, #0x54]  mov r2, #0x100000 1  subs r2, r2, #1  bne %B1  mov r1, #0xa0  str r1, [r0, #0x54]  mov r2, #0x100000 2  subs r2, r2, #1  bne %B2  b %B0  mov pc, lr ;=========================================================== ;===================================================================== ; Clock division test ; Assemble code, because VSYNC time is very short ;=====================================================================  EXPORT CLKDIV124  EXPORT CLKDIV144   CLKDIV124    ldr     r0, = CLKDIVN  ldr     r1, = 0x3  ; 0x3 = 1:2:4  str     r1, [r0] ; wait until clock is stable  nop  nop  nop  nop  nop  ldr     r0, = REFRESH  ldr     r1, [r0]  bic  r1, r1, #0xff  bic  r1, r1, #(0x7<<8)  orr  r1, r1, #0x470 ; REFCNT135  str     r1, [r0]  nop  nop  nop  nop  nop  mov     pc, lr CLKDIV144  ldr     r0, = CLKDIVN  ldr     r1, = 0x4  ; 0x4 = 1:4:4  str     r1, [r0] ; wait until clock is stable  nop  nop  nop  nop  nop  ldr     r0, = REFRESH  ldr     r1, [r0]  bic  r1, r1, #0xff  bic  r1, r1, #(0x7<<8)  orr  r1, r1, #0x630 ; REFCNT675 - 1520  str     r1, [r0]  nop  nop  nop  nop  nop  mov     pc, lr   ;存储器控制寄存器的定义区  LTORG SMRDATA DATA ; Memory configuration should be optimized for best performance ; The following parameter is not optimized. ; Memory access cycle parameter strategy ; 1) The memory settings is  safe parameters even at HCLK=75Mhz. ; 2) SDRAM refresh period is for HCLK<=75Mhz.  DCD (0+(B1_BWSCON<<4)+(B2_BWSCON<<8)+ (B3_BWSCON<<12)+(B4_BWSCON<<16)+(B5_BWSCON<<20)+ (B6_BWSCON<<24)+(B7_BWSCON<<28)) ;各bank的bus width; 没有B0,因为由 OM[1:0]pins 确定  DCD ((B0_Tacs<<13)+(B0_Tcos<<11)+(B0_Tacc<<8)+(B0_Tcoh<<6)+(B0_Tah<<4)+(B0_Tacp<<2)+(B0_PMC))   ;GCS0  DCD ((B1_Tacs<<13)+(B1_Tcos<<11)+(B1_Tacc<<8)+(B1_Tcoh<<6)+(B1_Tah<<4)+(B1_Tacp<<2)+(B1_PMC))   ;GCS1  DCD ((B2_Tacs<<13)+(B2_Tcos<<11)+(B2_Tacc<<8)+(B2_Tcoh<<6)+(B2_Tah<<4)+(B2_Tacp<<2)+(B2_PMC))   ;GCS2  DCD ((B3_Tacs<<13)+(B3_Tcos<<11)+(B3_Tacc<<8)+(B3_Tcoh<<6)+(B3_Tah<<4)+(B3_Tacp<<2)+(B3_PMC))   ;GCS3  DCD ((B4_Tacs<<13)+(B4_Tcos<<11)+(B4_Tacc<<8)+(B4_Tcoh<<6)+(B4_Tah<<4)+(B4_Tacp<<2)+(B4_PMC))   ;GCS4  DCD ((B5_Tacs<<13)+(B5_Tcos<<11)+(B5_Tacc<<8)+(B5_Tcoh<<6)+(B5_Tah<<4)+(B5_Tacp<<2)+(B5_PMC))   ;GCS5  DCD ((B6_MT<<15)+(B6_Trcd<<2)+(B6_SCAN))    ;GCS6   B6_MT定义在memcfg.inc中,11-->SDRAM ; B6_SCAN - 非reset 默认值  DCD ((B7_MT<<15)+(B7_Trcd<<2)+(B7_SCAN))    ;GCS7  DCD ((REFEN<<23)+(TREFMD<<22)+(Trp<<20)+(Trc<<18)+(Tchr<<16)+REFCNT)  ;Tchr- not used  ;DCD 0x32     ;SCLK power saving mode, BANKSIZE 128M/128M  DCD 0x31     ;SCLK power saving mode, BANKSIZE 64M/64M  DCD 0x30     ;MRSR6 CL=3clk  DCD 0x30     ;MRSR7 CL=3clk BaseOfROM  DCD |Image$$RO$$Base| TopOfROM  DCD |Image$$RO$$Limit| BaseOfBSS  DCD |Image$$RW$$Base| BaseOfZero  DCD |Image$$ZI$$Base| EndOfBSS  DCD |Image$$ZI$$Limit|    ALIGN  AREA RamData, DATA, READWRITE  ^   _ISR_STARTADDRESS  ; _ISR_STARTADDRESS=0x33FF_FF00 HandleReset  #   4 HandleUndef  #   4 HandleSWI  #   4 HandlePabort    #   4 HandleDabort    #   4 HandleReserved  #   4 HandleIRQ  #   4 HandleFIQ  #   4 ;Don't use the label 'IntVectorTable', ;The value of IntVectorTable is different with the address you think it may be. ;IntVectorTable ;@0x33FF_FF20 HandleEINT0  #   4 HandleEINT1  #   4 HandleEINT2  #   4 HandleEINT3  #   4 HandleEINT4_7 #   4 HandleEINT8_23 #   4 HandleCAM  #   4  ; Added for 2440. HandleBATFLT #   4 HandleTICK  #   4 HandleWDT  #   4 HandleTIMER0  #   4 HandleTIMER1  #   4 HandleTIMER2  #   4 HandleTIMER3  #   4 HandleTIMER4  #   4 HandleUART2   #   4 ;@0x33FF_FF60 HandleLCD   #   4 HandleDMA0  #   4 HandleDMA1  #   4 HandleDMA2  #   4 HandleDMA3  #   4 HandleMMC  #   4 HandleSPI0  #   4 HandleUART1  #   4 HandleNFCON  #   4  ; Added for 2440. HandleUSBD  #   4 HandleUSBH  #   4 HandleIIC  #   4 HandleUART0  #   4 HandleSPI1   #   4 HandleRTC   #   4 HandleADC   #   4 ;@0x33FF_FFA0  END  HandleUART1  #   4 HandleNFCON  #   4  ; Added for 2440. HandleUSBD  #   4 HandleUSBH  #   4 HandleIIC  #   4 HandleUART0  #   4 HandleSPI1   #   4 HandleRTC   #   4 HandleADC   #   4 ;@0x33FF_FFA0  END ======================================= ; NAME: 2440INIT.S ; DESC: C start up codes ;       Configure memory, ISR ,stacks ;   Initialize C-variables ;       完全注释 ; HISTORY: ; 2002.02.25:kwtark: ver 0.0 ; 2002.03.20:purnnamu: Add some functions for testing STOP,Sleep mode ; 2003.03.14:DonGo: Modified for 2440. ; 2009 06.24:Tinko Modified ;=========================================   ;汇编不能使用include包含头文件,所有用Get ;汇编也不认识*.h 文件,所有只能用*.inc  GET option.inc    ;定义芯片相关的配置  GET memcfg.inc    ;定义存储器配置  GET 2440addr.inc  ;定义了寄存器符号 ;REFRESH寄存器[22]bit : 0- auto refresh; 1 - self refresh BIT_SELFREFRESH EQU (1<<22) ;用于节电模式中,SDRAM自动刷新 ;处理器模式常量: CPSR寄存器的后5位决定目前处理器模式 M[4:0] USERMODE    EQU 0x10 FIQMODE     EQU 0x11 IRQMODE     EQU 0x12 SVCMODE     EQU 0x13 ABORTMODE   EQU 0x17 UNDEFMODE   EQU 0x1b MODEMASK    EQU 0x1f  ;M[4:0] NOINT       EQU 0xc0 ;定义处理器各模式下堆栈地址常量 UserStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x3800) ;0x33ff4800 ~   _STACK_BASEADDRESS定义在option.inc中 SVCStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2800) ;0x33ff5800 ~ UndefStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2400) ;0x33ff5c00 ~ AbortStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2000) ;0x33ff6000 ~ IRQStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x1000) ;0x33ff7000 ~ FIQStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x0) ;0x33ff8000 ~ ;arm处理器有两种工作状态 1.arm:32位 这种工作状态下执行字对准的arm指令 2.Thumb:16位 这种工作状 ;态执行半字对准的Thumb指令 ;因为处理器分为16位 32位两种工作状态 程序的编译器也是分16位和32两种编译方式 所以下面的程序用 ;于根据处理器工作状态确定编译器编译方式 ;code16伪指令指示汇编编译器后面的指令为16位的thumb指令 ;code32伪指令指示汇编编译器后面的指令为32位的arm指令 ; ;Arm上电时处于ARM状态,故无论指令为ARM集或Thumb集,都先强制成ARM集,待init.s初始化完成后 ;再根据用户的编译配置转换成相应的指令模式。为此,定义变量THUMBCODE作为指示,跳转到main之前 ;根据其值切换指令模式 ; ;这段是为了统一目前的处理器工作状态和软件编译方式(16位编译环境使用tasm.exe编译 ;Check if tasm.exe(armasm -16 ...@ADS 1.0) is used.  GBLL    THUMBCODE   ;定义THUMBCODE全局变量注意EQU所定义的宏与变量的区别  [ {CONFIG} = 16   ;如果发现是在用16位代码的话(编译选项中指定使用thumb指令) THUMBCODE SETL {TRUE}  ;一方面把THUMBCODE设置为TURE      CODE32    ;另一方面暂且把处理器设置成为ARM模式,以方便初始化         |      ;(|表示else)如果编译选项本来就指定为ARM模式 THUMBCODE SETL {FALSE}  ;把THUMBCODE设置为FALSE就行了  ]       ;结束   MACRO    ;一个根据THUMBCODE把PC寄存的值保存到LR的宏  MOV_PC_LR    ;宏名称    [ THUMBCODE       ;如果定义了THUMBCODE,则      bx lr     ;在ARM模式中要使用BX指令转跳到THUMB指令,并转换模式. bx指令会根据PC最后1位来确定是否进入thumb状态    |     ;否则,      mov pc,lr   ;如果目标地址也是ARM指令的话就采用这种方式    ]  MEND     ;宏定义结束标志     MACRO     ;和上面的宏一样,只是多了一个相等的条件  MOVEQ_PC_LR    [ THUMBCODE         bxeq lr    |      moveq pc,lr    ]  MEND ;======================================================================================= ;下面这个宏是用于第一次查表过程的实现中断向量的重定向,如果你比较细心的话就是发现 ;在_ISR_STARTADDRESS=0x33FF_FF00里定义的第一级中断向量表是采用型如Handle***的方式的. ;而在程序的ENTRY处(程序开始处)采用的是b Handler***的方式. ;在这里Handler***就是通过HANDLER这个宏和Handle***建立联系的. ;这种方式的优点就是正真定义的向量数据在内存空间里,而不是在ENTRY处的ROM(FLASH)空间里, ;这样,我们就可以在程序里灵活的改动向量的数据了. ;======================================================================================== ;;这段程序用于把中断服务程序的首地址装载到pc中,有人称之为“加载程序”。 ;本初始化程序定义了一个数据区(在文件最后),34个字空间,存放相应中断服务程序的首地址。每个字 ;空间都有一个标号,以Handle***命名。 ;在向量中断模式下使用“加载程序”来执行中断服务程序。 ;这里就必须讲一下向量中断模式和非向量中断模式的概念 ;向量中断模式是当cpu读取位于0x18处的IRQ中断指令的时候,系统自动读取对应于该中断源确定地址上的; ;指令取代0x18处的指令,通过跳转指令系统就直接跳转到对应地址 ;函数中 节省了中断处理时间提高了中断处理速度标 例如 ADC中断的向量地址为0xC0,则在0xC0处放如下 ;代码:ldr PC,=HandlerADC 当ADC中断产生的时候系统会 ;自动跳转到HandlerADC函数中 ;非向量中断模式处理方式是一种传统的中断处理方法,当系统产生中断的时候,系统将interrupt ;pending寄存器中对应标志位置位 然后跳转到位于0x18处的统一中断 ;函数中 该函数通过读取interrupt pending寄存器中对应标志位 来判断中断源 并根据优先级关系再跳到 ;对应中断源的处理代码中 ; ;H|------|           H|------|        H|------|           H|------|         H|------|        ; |/ / / |            |/ / / |         |/ / / |            |/ / / |          |/ / / |        ; |------|<----sp     |------|         |------|            |------|          |------|<------sp  ;L|      |            |------|<----sp L|------|            |-isr--|          |------| isr==>pc ; |      |            |      |         |--r0--|<----sp     |---r0-|<----sp  L|------| r0==>r0 ;    (0)                (1)              (2)                  (3)               (4)    MACRO $HandlerLabel HANDLER $HandleLabel $HandlerLabel     ;标号  sub sp,sp,#4    ;(1)减少sp(用于存放转跳地址)  stmfd sp!,{r0}   ;(2)把工作寄存器压入栈(lr does not push because it return to original address)  ldr     r0,=$HandleLabel;将HandleXXX的址址放入r0  ldr     r0,[r0]    ;把HandleXXX所指向的内容(也就是中断程序的入口)放入r0  str     r0,[sp,#4]      ;(3)把中断服务程序(ISR)压入栈  ldmfd   sp!,{r0,pc}     ;(4)用出栈的方式恢复r0的原值和为pc设定新值(也就完成了到ISR的转跳)  MEND ;========================================================================================= ;在这里用IMPORT伪指令(和c语言的extren一样)引入|Image$$RO$$Base|,|Image$$RO$$Limit|... ;这些变量是通过ADS的工程设置里面设定的RO Base和RW Base设定的, ;最终由编译脚本和连接程序导入程序. ;那为什么要引入这玩意呢,最简单的用处是可以根据它们拷贝自已 ;========================================================================================== ;Image$$RO$$Base等比较古怪的变量是编译器生成的。RO, RW, ZI这三个段都保存在Flash中,但RW,ZI在Flash中 ;的地址肯定不是程序运行时变量所存储的位置,因此我们的程序在初始化时应该把Flash中的RW,ZI拷贝到RAM的对应位置。 ;一般情况下,我们可以利用编译器替我们实现这个操作。比如我们跳转到main()时,使用 b   __Main,编译器就会在__Main ;和Main之间插入一段汇编代码,来替我们完成RW,ZI段的初始化。 如果我们使用 b   Main, 那么初始化工作要我们自己做。 ;编译器会生成如下变量告诉我们RO,RW,ZI三个段应该位于什么位置,但是它并没有告诉我们RW,ZI在Flash中存储在什么位置, ;实际上RW,ZI在Flash中的位置就紧接着RO存储。我们知道了Image$$RO$$Base,Image$$RO$$Limit,那么Image$$RO$$Limit就 ;是RW(ROM data)的开始。  IMPORT  |Image$$RO$$Base|  ; Base of ROM code  IMPORT  |Image$$RO$$Limit|  ; End of ROM code (=start of ROM data)  IMPORT  |Image$$RW$$Base|   ; Base of RAM to initialise  IMPORT  |Image$$ZI$$Base|   ; Base and limit of area  IMPORT  |Image$$ZI$$Limit|  ; to zero initialise ;这里引入一些在其它文件中实现在函数,包括为我们所熟知的main函数  ;IMPORT MMU_SetAsyncBusMode  ;IMPORT MMU_SetFastBusMode ;hzh    IMPORT Main ;从这里开始就是正真的代码入口了!  AREA    Init,CODE,READONLY ;这表明下面的是一个名为Init的代码段  ENTRY    ;定义程序的入口(调试用)  EXPORT __ENTRY   ;导出符号_ENTRY,但在那用到就还没查明 __ENTRY   ResetEntry ;1)The code, which converts to Big-endian, should be in little endian code. ;2)The following little endian code will be compiled in Big-Endian mode. ; The code byte order should be changed as the memory bus width. ;3)The pseudo instruction,DCD can not be used here because the linker generates error.  ;条件编译,在编译成机器码前就设定好  ASSERT :DEF:ENDIAN_CHANGE   ;判断ENDIAN_CHANGE是否已定义  [ ENDIAN_CHANGE      ;如果已经定义了ENDIAN_CHANGE,则(在Option.inc里已经设为FALSE )      ASSERT  :DEF:ENTRY_BUS_WIDTH ;判断ENTRY_BUS_WIDTH是否已定义      [ ENTRY_BUS_WIDTH=32   ;如果已经定义了ENTRY_BUS_WIDTH,则判断是不是为32   b ChangeBigEndian       ;DCD 0xea000007      ]  ;在bigendian中,地址为A的字单元包括字节单元A,A+1,A+2,A+3,字节单元由高位到低位为A,A+1,A+2,A+3  ;    地址为A的字单元包括半字单元A,A+2,半字单元由高位到低位为A,A+2      [ ENTRY_BUS_WIDTH=16   andeq r14,r7,r0,lsl #20    ;DCD 0x0007ea00 也是b ChangeBigEndian指令,只是由于总线不一样而取机器码的顺序不一样      ]        ;先取低位->高位 上述指令是通过机器码装换而来的      [ ENTRY_BUS_WIDTH=8   streq r0,[r0,-r10,ror #1]  ;DCD 0x070000ea 也是b ChangeBigEndian指令,只是由于总线不一样而取机器码的顺序不一样      ]  |      b ResetHandler    ;我们的程序由于ENDIAN_CHANGE设成FALSE就到这儿了,转跳到复位程序入口     ]  b HandlerUndef ;handler for Undefined mode  ;0x04  b HandlerSWI     ;handler for SWI interrupt  ;0x08  b HandlerPabort ;handler for PAbort    ;0x0c  b HandlerDabort ;handler for DAbort    ;0x10  b .          ;reserved 注意小圆点   ;0x14  b HandlerIRQ  ;handler for IRQ interrupt  ;0x18  b HandlerFIQ  ;handler for FIQ interrupt  ;0x1c   ;@0x20  b EnterPWDN ; Must be @0x20.     ;================================================================================== ;下面是改变大小端的程序,这里采用直接定义机器码的方式,至说为什么这么做就得问三星了 ;反正我们程序里这段代码也不会去执行,不用去管它 ;================================================================================== ;通过设置CP15的C1的位7,设置存储格式为Bigendian,三种总线方式 ChangeBigEndian ;//here ENTRY_BUS_WIDTH=16 ;@0x24  [ ENTRY_BUS_WIDTH=32      DCD 0xee110f10 ;0xee110f10 => mrc p15,0,r0,c1,c0,0      DCD 0xe3800080 ;0xe3800080 => orr r0,r0,#0x80;  //Big-endian      DCD 0xee010f10 ;0xee010f10 => mcr p15,0,r0,c1,c0,0      ;对存储器控制寄存器操作,指定内存模式为Big-endian      ;因为刚开始CPU都是按照32位总线的指令格式运行的,如果采用其他的话,CPU别不了,必须转化      ;但当系统初始化好以后,则CPU能自动识别  ]  [ ENTRY_BUS_WIDTH=16      DCD 0x0f10ee11      DCD 0x0080e380      DCD 0x0f10ee01      ;因为采用Big-endian模式,采用16位总线时,物理地址的高位和数据的地位对应      ;所以指令的机器码也相应的高低对调  ]  [ ENTRY_BUS_WIDTH=8      DCD 0x100f11ee      DCD 0x800080e3      DCD 0x100f01ee     ]  DCD 0xffffffff  ;swinv 0xffffff is similar with NOP and run well in both endian mode.  DCD 0xffffffff  DCD 0xffffffff  DCD 0xffffffff  DCD 0xffffffff  b ResetHandler     ;========================================================================================= ; Function for entering power down mode ; 1. SDRAM should be in self-refresh mode. ; 2. All interrupt should be maksked for SDRAM/DRAM self-refresh. ; 3. LCD controller should be disabled for SDRAM/DRAM self-refresh. ; 4. The I-cache may have to be turned on. ; 5. The location of the following code may have not to be changed. ;void EnterPWDN(int CLKCON); EnterPWDN  mov r2,r0  ;r2=rCLKCON 保存原始数据 0x4c00000c 使能各模块的时钟输入  tst r0,#0x8  ;测试bit[3] SLEEP mode? 1=>sleep  bne ENTER_SLEEP ;C=0,即TST结果非0,bit[3]=1 ;//进入PWDN后如果不是sleep则进入stop ;//进入Stop mode ENTER_STOP  ldr r0,=REFRESH  ;0x48000024   DRAM/SDRAM refresh config  ldr r3,[r0]   ;r3=rREFRESH  mov r1, r3  orr r1, r1, #BIT_SELFREFRESH ;Enable SDRAM self-refresh  str r1, [r0]  ;Enable SDRAM self-refresh  mov r1,#16   ;wait until self-refresh is issued. may not be needed. 0  subs r1,r1,#1  bne %B0 ;//wait 16 fclks for self-refresh  ldr r0,=CLKCON  ;enter STOP mode.  str r2,[r0]  mov r1,#32 0  subs r1,r1,#1 ;1) wait until the STOP mode is in effect.  bne %B0   ;2) Or wait here until the CPU&Peripherals will be turned-off      ;Entering SLEEP mode, only the reset by wake-up is available.  ldr r0,=REFRESH ;exit from SDRAM self refresh mode.  str r3,[r0]  MOV_PC_LR  ;back to main process    ENTER_SLEEP  ;NOTE.  ;1) rGSTATUS3 should have the return address after wake-up from SLEEP mode.  ldr r0,=REFRESH  ldr r1,[r0]  ;r1=rREFRESH  orr r1, r1, #BIT_SELFREFRESH  str r1, [r0]  ;Enable SDRAM self-refresh ;//Enable SDRAM self-refresh  mov r1,#16   ;Wait until self-refresh is issued,which may not be needed. 0   subs r1,r1,#1  bne %B0 ;//Wait until self-refresh is issued,which may not be needed  ldr r1,=MISCCR  ;IO register  ldr r0,[r1]  orr r0,r0,#(7<<17)  ;Set SCLK0=1, SCLK1=1, SCKE=1.  str r0,[r1]  ldr r0,=CLKCON  ; Enter sleep mode  str r2,[r0]  b .   ;CPU will die here. ;//进入Sleep Mode,1)设置SDRAM为self-refresh ;//       2)设置MISCCR bit[17] 1:sclk0=sclk 0:sclk0=0 ;//         bit[18] 1:sclk1=sclk 0:sclk1=0 ;//         bit[19] 1:Self refresh retain enable ;//           0:Self refresh retain disable  ;//           When 1, After wake-up from sleep, The self-refresh will be retained. WAKEUP_SLEEP  ;Release SCLKn after wake-up from the SLEEP mode.  ldr r1,=MISCCR  ldr r0,[r1]  bic r0,r0,#(7<<17)  ;SCLK0:0->SCLK, SCLK1:0->SCLK, SCKE:0->=SCKE.  str r0,[r1] ;//设置MISCCR  ;Set memory control registers   ;ldr r0,=SMRDATA   adrl r0, SMRDATA  ldr r1,=BWSCON ;BWSCON Address ;//总线宽度和等待控制寄存器  add r2, r0, #52 ;End address of SMRDATA 0  ldr r3, [r0], #4 ;数据处理后R0自加4,[R0]->R3,R0+4->R0  str r3, [r1], #4  cmp r2, r0  bne %B0 ;//设置所有的memory control register,他的初始地址为BWSCON,初始化 ;//数据在以SMRDATA为起始的存储区  mov r1,#256 0  subs r1,r1,#1 ;1) wait until the SelfRefresh is released.  bne %B0 ;//1) wait until the SelfRefresh is released.  ldr r1,=GSTATUS3  ;GSTATUS3 has the start address just after SLEEP wake-up  ldr r0,[r1]  mov pc,r0 ;//跳出Sleep Mode,进入Sleep状态前的PC ;============================================================================================   ;如上所说,这里采用HANDLER宏去建立Hander***和Handle***之间的联系  LTORG       ;声明文字池,因为我们用了ldr伪指令 HandlerFIQ      HANDLER HandleFIQ HandlerIRQ      HANDLER HandleIRQ HandlerUndef    HANDLER HandleUndef HandlerSWI      HANDLER HandleSWI HandlerDabort   HANDLER HandleDabort HandlerPabort   HANDLER HandlePabort ;=================================================================================== ;呵呵,来了来了.好戏来了,这一段程序就是用来进行第二次查表的过程了. ;如果说第一次查表是由硬件来完成的,那这一次查表就是由软件来实现的了. ;为什么要查两次表?? ;没有办法,ARM把所有的中断都归纳成一个IRQ中断异常和一个FIRQ中断异常 ;第一次查表主要是查出是什么异常,可我们总要知道是这个中断异常中的什么中断呀! ;没办法了,再查一次表呗! ;=================================================================================== ;//外部中断号判断,通过中断服务程序入口地址存储器的地址偏移确定 ;//PC=[HandleEINT0+[INTOFFSET]] ;H|------|              ; |/ / / |                ; |--isr-|   ====>pc ;L|--r8--|            ; |--r9--|<----sp                IsrIRQ  sub sp,sp,#4        ;给PC寄存器保留 reserved for PC  stmfd sp!,{r8-r9} ;把r8-r9压入栈  ldr r9,=INTOFFSET ;把INTOFFSET的地址装入r9  INTOFFSET是一个内部的寄存器,存着中断的偏移  ldr r9,[r9]   ;I_ISR  ldr r8,=HandleEINT0 ;这就是我们第二个中断向量表的入口的,先装入r8 ;=================================================================================== ;哈哈,这查表方法够好了吧,r8(入口)+index*4(别望了一条指令是4 bytes的喔), ;这不就是我们要找的那一项了吗.找到了表项,下一步做什么?肯定先装入了! ;==================================================================================  add r8,r8,r9,lsl #2  ;地址对齐,因为每个中断向量占4个字节,即isr = IvectTable + Offeset * 4  ldr r8,[r8]    ;装入中断服务程序的入口  str r8,[sp,#8]   ;把入口也入栈,准备用旧招  ldmfd sp!,{r8-r9,pc} ;施招,弹出栈,哈哈,顺便把r8弹出到PC了,跳转成功!    LTORG   ;============================================================================== ; ENTRY(好了,我们的CPU要在这复位了.) ;============================================================================== ResetHandler  ldr r0,=WTCON       ;1.关看门狗  ldr r1,=0x0         ;bit[5]: 0 - disable; 1 - enable (reset 默认)  str r1,[r0]  ldr r0,=INTMSK  ldr r1,=0xffffffff  ;2.关中断  str r1,[r0]  ldr r0,=INTSUBMSK  ldr r1,=0x7fff   ;3.关子中断  str r1,[r0]  [ {FALSE}  ;4.得有些表示了,该点点LED灯了,不过被FALSE掉了.      ;rGPFDAT = (rGPFDAT & ~(0xf<<4)) | ((~data & 0xf)<<4);      ; Led_Display  ldr r0,=GPFCON  ldr r1,=0x5500  str r1,[r0]  ldr r0,=GPFDAT  ldr r1,=0x10  str r1,[r0]  ] ;5.为了减少PLL的lock time, 调整LOCKTIME寄存器. ;To reduce PLL lock time, adjust the LOCKTIME register.  ldr r0,=LOCKTIME  ldr r1,=0xffffff    ;reset的默认值  str r1,[r0]    ;6.下面就来设置PLL了,你的板快不快就看这了!!  ;这里介绍一下计算公式 ;//Fpllo=(m*Fin)/(p*2^s) ;//m=MDIV+8,p=PDIV+2,s=SDIV ;The proper range of P and M: 1<=P<=62, 1<=M<=248 ;Fpllo必须大于200Mhz小于600Mhz ;Fpllo*2^s必须小于1.2GHz ;如下面的PLLCON设定中的M_DIV P_DIV S_DIV是取自option.h中 ;#elif (MCLK==40000000) ;#define PLL_M (0x48) ;#define PLL_P (0x3) ;#define PLL_S (0x2) ;所以m=MDIV+8=80,p=PDIV+2=5,s=SDIV=2 ;硬件使用晶振为10Mhz,即Fin=10Mhz ;Fpllo=80*10/5*2^2=40Mhz   [ PLL_ON_START ; Added for confirm clock divide. for 2440.  ; Setting value Fclk:Hclk:Pclk  ldr r0,=CLKDIVN   ldr r1,=CLKDIV_VAL  ; 0=1:1:1, 1=1:1:2, 2=1:2:2, 3=1:2:4, 4=1:4:4, 5=1:4:8, 6=1:3:3, 7=1:3:6. option.inc中定义CLKDIV_VAL=7  str r1,[r0]    ;//数据表示分频数   ;=============================================================================== ;MMU_SetAsyncBusMode 和 MMU_SetFastBusMode 都在4K代码以上, ;如果你想你编译出来的程序能在NAND上运行的话,就不要在这调用这两函数了. ;如果你不要求的话,你就用把.啥事没有. ;为什么是4K,问三星吧,就提供4K的内部SRAM,要是提供400K多好呀. ;好了,好了,4K就4K吧,不能用这两函数,自己写还不行吗,下面的代码这这么来了, ;实现和上面两函数一样的功能. ;=============================================================================== ; [ CLKDIV_VAL>1   ; 意思是 Fclk:Hclk 不是 1:1. ; bl MMU_SetAsyncBusMode ; | ; bl MMU_SetFastBusMode ; default value. ; ] ; ==手册第243页== ; If HDIVN is not 0, the CPU bus mode has to be changed from the fast bus mode to the asynchronous ; bus mode using following instructions ;MMU_SetAsyncBusMode ;mrc p15,0,r0,c1,c0,0 ;orr r0,r0,#R1_nF:OR:R1_iA ;mcr p15,0,r0,c1,c0,0  [ CLKDIV_VAL>1   ; 意思是 Fclk:Hclk 不是 1:1.  mrc p15,0,r0,c1,c0,0  orr r0,r0,#0xc0000000;R1_nF:OR:R1_iA  mcr p15,0,r0,c1,c0,0  |  mrc p15,0,r0,c1,c0,0  bic r0,r0,#0xc0000000;R1_iA:OR:R1_nF  mcr p15,0,r0,c1,c0,0  ]  ;配置 UPLL  ;//Configure UPLL Fin=12.0MHz UFout=48MHz  ldr r0,=UPLLCON  ldr r1,=((U_MDIV<<12)+(U_PDIV<<4)+U_SDIV) ;//USB PLL CONFIG 56,2,2===>48MHz  str r1,[r0]    ;7个nop必不可少!!  nop ;// Caution: After UPLL setting, at least 7-clocks delay must be inserted for setting hardware be completed.  nop  nop  nop  nop  nop  nop    ;配置 MPLL  ;//Configure MPLL Fin=12.0MHz MFout=304.8MHz  ldr r0,=MPLLCON  ldr r1,=((M_MDIV<<12)+(M_PDIV<<4)+M_SDIV) ;68,1,1 ==>304MHz  str r1,[r0]     ]          ;检查是否从SLEEP模式中恢复     ;//Check if the boot is caused by the wake-up from SLEEP mode.  ldr r1,=GSTATUS2  ldr r0,[r1]  tst r0,#0x2  ;test if bit[1] is 1 or 0 0->C=1      ;        1->C=0  ;In case of the wake-up from SLEEP mode, go to SLEEP_WAKEUP handler.  bne WAKEUP_SLEEP ;C=0,jump    EXPORT StartPointAfterSleepWakeUp StartPointAfterSleepWakeUp   ;=============================================================================== ;设置内存控制器等寄存器的值,因为这些寄存器是连续排列的,所以采用如下办法对这些 ;寄存器进行连续设置.其中用到了SMRDATA的数据,这在代码后面有定义 ;=============================================================================== ;这是设置SDRAM,flash ROM 存储器连接和工作时序的程序,片选定义的程序 ;SMRDATA map在下面的程序中定义 ;SMRDATA中涉及的值请参考memcfg.inc程序 ;Set memory control registers   ;ldr r0,=SMRDATA ;dangerous!!!   adrl r0, SMRDATA  ;be careful!, tinko  ldr r1,=BWSCON  ;BWSCON Address  add r2, r0, #52  ;End address of SMRDATA ;SMRDATA数据的结束地址,共有52字节的数据   0  ldr r3, [r0], #4  str r3, [r1], #4  cmp r2, r0  bne %B0   ;%表示搜索,B表示反向-back(F表示向前-forward),0为局部标号(0~99)   ;================================================================================ ;如果 EINT0 产生(这中断就是我们按键产生的), 就清除SDRAM ,不过好像没人会在这个时候按 ;================================================================================ ; check if EIN0 button is pressed  ldr r0,=GPFCON  ldr r1,=0x0     ;00 = Input  str r1,[r0]  ldr r0,=GPFUP   ldr r1,=0xff   ;1- The pull up function is disabled.  str r1,[r0]  ldr r1,=GPFDAT  ldr r0,[r1]     bic r0,r0,#(0x1e<<1) ; bit clear  tst r0,#0x1  bne %F1   ;如果没有按,就跳到后面的1标号处 => Initialize stacks   ; 这就是清零内存的代码     ldr r0,=GPFCON  ldr r1,=0x55aa  str r1,[r0]  ; ldr r0,=GPFUP  ; ldr r1,=0xff  ; str r1,[r0]  ldr r0,=GPFDAT  ldr r1,=0x0  str r1,[r0] ;LED=****  mov r1,#0  mov r2,#0  mov r3,#0  mov r4,#0  mov r5,#0  mov r6,#0  mov r7,#0  mov r8,#0  ldr r9,=0x4000000   ;64MB  ldr r0,=0x30000000 0  stmia r0!,{r1-r8}  subs r9,r9,#32  bne %B0 ;到这就结束了.   ;//4.初始化各模式下的栈指针 ;Initialize stacks 1  bl InitStacks ;======================================================================= ; 哈哈,下面又有看头了,这个初始化程序好像被名曰hzh的高手改过 ; 能在NOR NAND 还有内存中运行,当然了,在内存中运行最简单了. ; 在NOR NAND中运行的话都要先把自己拷到内存中. ; 此外,还记得上面提到的|Image$$RO$$Base|,|Image$$RO$$Limit|...吗? ; 这就是拷贝的依据了!!! ;========================================================================= ;BWSCON的[2:1]反映了外部引脚OM[1:0]:若OM[1:0] != 00, 从NOR FLash启动或直接在内存运行;若OM[1:0]==00,则为Nand Flash Mode  ldr r0, =BWSCON  ldr r0, [r0]  ands r0, r0, #6   ; #6 == 0110 --> BWSCON[2:1]  bne copy_proc_beg   ;OM[1:0] != 00,NOR FLash boot,不读取NAND FLASH    adr r0, ResetEntry   ;否则,OM[1:0] == 0, 为从NAND FLash启动  cmp r0, #0     ;再比较入口是否为0地址处        ;如果是0才是真正从NAND 启动,因为其4k被复制到0地址开始的stepingstone 内部sram中 ; 注意adr得到的是 相对 地址,非绝对地址 == if use Multi-ice,  bne copy_proc_beg   ;如果!=0,说明在using ice, 这种情况也不读取NAND FLASH. don't read nand flash for boot ;nop   ;==============这一段代码完成从NAND Flash读代码到RAM===================== nand_boot_beg   ;  mov r5, #NFCONF ;首先设定NAND的一些控制寄存器 ;set timing value  ldr r0, =(7<<12)|(7<<8)|(7<<4)  str r0, [r5] ;enable control  ldr r0, =(0<<13)|(0<<12)|(0<<10)|(0<<9)|(0<<8)|(1<<6)|(1<<5)|(1<<4)|(1<<1)|(1<<0)  str r0, [r5, #4]  bl ReadNandID  ;按着读取NAND的ID号,结果保存在r5里  mov r6, #0   ;r6设初值0.  ldr r0, =0xec73 ;期望的NAND ID号  cmp r5, r0   ;这里进行比较  beq %F1   ;相等的话就跳到下一个1标号处  ldr r0, =0xec75 ;这是另一个期望值  cmp r5, r0  beq %F1   ;相等的话就跳到下一个1标号处  mov r6, #1   ;不相等,设置r6=1. 1  bl ReadNandStatus ;读取NAND状态,结果放在r1里  mov r8, #0    ; r8设初值0,意义为页号  ldr r9, =ResetEntry ; r9设初值为初始化程序入口地址       ; 注意,在这里使用的是ldr伪指令,而不是上面用的adr伪指令,它加载的是ResetEntry       ;  的绝对地址,也就是我们期望的RAM中的地址,在这里,它和|Image$$RO$$Base|一样       ;  也就是说,我如我们编译程序时RO base指定的地址在RAM里,而把生成的文件拷到       ;  NAND里运行,由ldr加载的r9的值还是定位在内存. ???   2  ands r0, r8, #0x1f  ;凡r8为0x1f(32)的整数倍-1,eq有效,ne无效  bne %F3    ;这句的意思是对每个块(32页)进行检错 -- 在每个块的开始页进行  mov r0, r8    ;r8->r0  bl CheckBadBlk   ;检查NAND的坏区  cmp r0, #0   ;比较r0和0  addne r8, r8, #32  ;存在坏块的话就跳过这个坏块: + 32得到下一块. 故: r8 = blockpage addr,因为读写是按页进行的(每页512Byte)  bne %F4    ;然后跳到4进行循环条件判断。没有的话就跳到标号3处copy当前页 3  mov r0, r8    ;当前页号->r0  mov r1, r9    ;当前目标地址->r1  bl ReadNandPage  ;读取该页的NAND数据到RAM  add r9, r9, #512  ;每一页的大小是512Bytes  add r8, r8, #1   ;r8指向下一页 4  cmp r8, #256   ;比较是否读完256页即128KBytes       ;注意:这说明此程序默认拷贝128KByte的代码(by Tinko)         bcc %B2    ;如果r8小于256(没读完),就返回前面的标号2处 ; now  copy completed  mov r5, #NFCONF  ;Disable NandFlash  ldr r0, [r5, #4]  bic r0, r0, #1  str r0, [r5, #4]    ldr pc, =copy_proc_beg  ;调用copy_proc_beg         ;个人认为应该为InitRam ?????????????????????????????       ;=========================================================== copy_proc_beg  adrl r0, ResetEntry ;ResetEntry值->r0         ;这里应该注意,使用的是adr,而不是ldr。使用ldr说明ResetEntry是个绝对地址,这个地址是在程序链接的时候                        ;确定的。而使用adr则说明ResetEntry的地址和当前代码的执行位置有关,它是一个相对的地址。比如这段代码                        ;在stepingstone里面执行,那么ResetEntry的地址就是零。如果在RAM里执行,那么ResetEntry就应是RAM的一个                        ;地址,应该等于RO base。  ldr r2, BaseOfROM   ;BaseOfROM值(后面有定义)->r2  cmp r0, r2    ;比较 ResetEntry 和 BaseOfROM  ldreq r0, TopOfROM  ;如果相等的话(在内存运行 --- ice -- 无需复制code区中的ro段,但需要复制code区中的rw段),TopOfROM->r0  beq InitRam   ;同时跳到InitRam       ;否则,下面开始复制code的RO段 ;========================================================= ;下面这个是针对代码在NOR FLASH时的拷贝方法 ;功能为把从ResetEntry起,TopOfROM-BaseOfROM大小的数据拷到BaseOfROM ;TopOfROM和BaseOfROM为|Image$$RO$$Limit|和|Image$$RO$$Base| ;|Image$$RO$$Limit|和|Image$$RO$$Base|由连接器生成 ;为生成的代码的代码段运行时的起启和终止地址 ;BaseOfBSS和BaseOfZero为|Image$$RW$$Base|和|Image$$ZI$$Base| ;|Image$$RW$$Base|和|Image$$ZI$$Base|也是由连接器生成 ;两者之间就是初始化数据的存放地 ; --在加载阶段,不存在ZI区域-- ;=======================================================  ldr r3, TopOfROM 0  ldmia r0!, {r4-r7}     ;开始时,r0 = ResetEntry --- source  stmia r2!, {r4-r7}     ;开始时,r2 = BaseOfROM  --- destination  cmp r2, r3       ;终止条件:复制了TopOfROM-BaseOfROM大小  bcc %B0  ;---------------------------------------------------------------  ; 下面2行,根据理解,由tinko添加  ; 猜测上面的代码不应该用" ! ",以至于地址被修改。这里重新赋值  ;---------------------------------------------------------------  adrl r0, ResetEntry   ;don't use adr, 'cause out of range error occures  ldr r2, BaseOfROM        ;旨在计算出正确的RW区起始位置  ; 下面2行目的是为了计算正确的r0(必须使之指向code区中的rw域开始处)  sub r2, r2, r3    ;r2=BaseOfROM-TopOfROM=(-)代码长度  sub r0, r0, r2    ;r0=ResetEntry-(-)代码长度=ResetEntry+代码长度   InitRam  ;复制代码加载位置中的RM区到|Image$$RW$$Base|  ldr r2, BaseOfBSS   ;BaseOfBSS->r2 ,  BaseOfBSS = |Image$$RW$$Base|  ldr r3, BaseOfZero   ;BaseOfZero->r3 , BaseOfZero = |Image$$ZI$$Base| 0  cmp r2, r3   ;比较BaseOfBSS和BaseOfZero  ldrcc r1, [r0], #4      ;当代码在内存中运行时,r0(初始值) = TopOfROM.这之后的BaseOfZero-BaseOfBSS仍属于code,需拷贝到BaseOfBSS  strcc r1, [r2], #4  bcc %B0    ;用0初始化ZI区  mov r0, #0  ldr r3, EndOfBSS   ;EndOfBSS = |Image$$ZI$$Limit| 1  cmp r2, r3  strcc r0, [r2], #4  bcc %B1  ;要是r21   ; means Fclk:Hclk is not 1:1. ; bl MMU_SetAsyncBusMode ; | ; bl MMU_SetFastBusMode ; default value. ; ] ;bl Led_Test ;=========================================================== ; 进入C语言前的最后一步了,就是把我们用说查二级向量表 ; 的中断例程安装到一级向量表(异常向量表)里. ;//5.设置缺省中断处理函数    ; Setup IRQ handler  ldr r0,=HandleIRQ       ;This routine is needed  ldr r1,=IsrIRQ   ;if there isn't 'subs pc,lr,#4' at 0x18, 0x1c  str r1,[r0]  ;//initialize the IRQ 将普通中断判断程序的入口地址给HandleIRQ   ;////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ;注意,以下这段可能不需要!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ;//6.将数据段拷贝到ram中 将零初始化数据段清零跳入C语言的main函数执行到这步结束bootloader初步引导结束  ;If main() is used, the variable initialization will be done in __main().  [ {FALSE}           ;by tinko -- 最外面的条件由tinko添加,实际上不再执行这段     [ :LNOT:USE_MAIN ;initialized {FALSE}         ;Copy and paste RW data/zero initialized data          LDR     r0, =|Image$$RO$$Limit| ; Get pointer to ROM data  LDR     r1, =|Image$$RW$$Base|  ; and RAM copy  LDR     r3, =|Image$$ZI$$Base|    ;Zero init base => top of initialised data  CMP     r0, r1      ; Check that they are different just for debug??????????????????????????  BEQ     %F2 1       CMP     r1, r3      ; Copy init data  LDRCC   r2, [r0], #4    ;--> LDRCC r2, [r0] + ADD r0, r0, #4         STRCC   r2, [r1], #4    ;--> STRCC r2, [r1] + ADD r1, r1, #4  BCC     %B1 2       LDR     r1, =|Image$$ZI$$Limit| ; Top of zero init segment  MOV     r2, #0 3       CMP     r3, r1      ; Zero init  STRCC   r2, [r3], #4  BCC     %B3     ]     ] ;!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ;***************************************  ;by tinko  [ {TRUE}  ;得有些表示了,该点点LED灯了      ;rGPFDAT = (rGPFDAT & ~(0xf<<4)) | ((~data & 0xf)<<4);      ; Led_Display  ldr r0,=GPFCON  ldr r1,=0x5500  str r1,[r0]  ldr r0,=GPFDAT  ldr r1,=0xe0  str r1,[r0]    ldr r2, =0xffffffff; 1  sub r2,r2,#1  bne %b1  ldr r0,=GPFDAT  ldr r1,=0xe0  ;b  .   ;die here  ] ;***************************************** ;***************************************************************************** ;!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ; 妈呀,终说见到艳阳天了!!!!!!!!!! ;       跳到C语言的main函数处了. ;!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ;*****************************************************************************         [ :LNOT:THUMBCODE ;if thumbcode={false} bl main   L代表logic变量      bl Main        ;Don't use main() because ......      b .           ;注意小圆点              ] ;//if thumbcod={ture}     [ THUMBCODE         ;for start-up code for Thumb mode      orr lr,pc,#1      bx lr      CODE16      bl Main        ;Don't use main() because ......      b .           ;注意小圆点      CODE32     ]    ;function initializing stacks InitStacks  ;Don't use DRAM,such as stmfd,ldmfd......  ;SVCstack is initialized before  ;Under toolkit ver 2.5, 'msr cpsr,r1' can be used instead of 'msr cpsr_cxsf,r1'    mrs r0,cpsr  bic r0,r0,#MODEMASK  orr r1,r0,#UNDEFMODE|NOINT  msr cpsr_cxsf,r1  ;UndefMode  ldr sp,=UndefStack  ; UndefStack=0x33FF_5C00  orr r1,r0,#ABORTMODE|NOINT  msr cpsr_cxsf,r1  ;AbortMode  ldr sp,=AbortStack  ; AbortStack=0x33FF_6000  orr r1,r0,#IRQMODE|NOINT  msr cpsr_cxsf,r1  ;IRQMode  ldr sp,=IRQStack  ; IRQStack=0x33FF_7000  orr r1,r0,#FIQMODE|NOINT  msr cpsr_cxsf,r1  ;FIQMode  ldr sp,=FIQStack  ; FIQStack=0x33FF_8000  bic r0,r0,#MODEMASK|NOINT  orr r1,r0,#SVCMODE  msr cpsr_cxsf,r1  ;SVCMode  ldr sp,=SVCStack  ; SVCStack=0x33FF_5800  ;USER mode has not be initialized.  ;//为什么不用初始化user的stacks,系统刚启动的时候运行在哪个模式下?  mov pc,lr  ;The LR register won't be valid if the current mode is not SVC mode.? ;//系统一开始运行就是SVCmode? ;=========================================================== ReadNandID  mov      r7,#NFCONF  ldr      r0,[r7,#4] ;NFChipEn();  bic      r0,r0,#2  str      r0,[r7,#4]  mov      r0,#0x90 ;WrNFCmd(RdIDCMD);  strb     r0,[r7,#8]  mov      r4,#0   ;WrNFAddr(0);  strb     r4,[r7,#0xc] 1       ;while(NFIsBusy());  ldr      r0,[r7,#0x20]  tst      r0,#1  beq      %B1  ldrb     r0,[r7,#0x10] ;id = RdNFDat()<<8;  mov      r0,r0,lsl #8  ldrb     r1,[r7,#0x10] ;id |= RdNFDat();  orr      r5,r1,r0  ldr      r0,[r7,#4] ;NFChipDs();  orr      r0,r0,#2  str      r0,[r7,#4]  mov   pc,lr ReadNandStatus  mov   r7,#NFCONF  ldr      r0,[r7,#4] ;NFChipEn();  bic      r0,r0,#2  str      r0,[r7,#4]  mov      r0,#0x70 ;WrNFCmd(QUERYCMD);  strb     r0,[r7,#8]  ldrb     r1,[r7,#0x10] ;r1 = RdNFDat();  ldr      r0,[r7,#4] ;NFChipDs();  orr      r0,r0,#2  str      r0,[r7,#4]  mov   pc,lr WaitNandBusy  mov      r0,#0x70 ;WrNFCmd(QUERYCMD);  mov      r1,#NFCONF  strb     r0,[r1,#8] 1       ;while(!(RdNFDat()&0x40));  ldrb     r0,[r1,#0x10]  tst      r0,#0x40  beq   %B1  mov      r0,#0   ;WrNFCmd(READCMD0);  strb     r0,[r1,#8]  mov      pc,lr CheckBadBlk  mov r7, lr  mov r5, #NFCONF  bic      r0,r0,#0x1f ;addr &= ~0x1f;  ldr      r1,[r5,#4] ;NFChipEn()  bic      r1,r1,#2  str      r1,[r5,#4]  mov      r1,#0x50 ;WrNFCmd(READCMD2)  strb     r1,[r5,#8]  mov      r1, #5;6 ;6->5  strb     r1,[r5,#0xc] ;WrNFAddr(5);(6) 6->5  strb     r0,[r5,#0xc] ;WrNFAddr(addr)  mov      r1,r0,lsr #8 ;WrNFAddr(addr>>8)  strb     r1,[r5,#0xc]  cmp      r6,#0   ;if(NandAddr)   movne    r0,r0,lsr #16 ;WrNFAddr(addr>>16)  strneb   r0,[r5,#0xc] ; bl WaitNandBusy ;WaitNFBusy() ;do not use WaitNandBusy, after WaitNandBusy will read part A!  mov r0, #100 1  subs r0, r0, #1  bne %B1 2  ldr r0, [r5, #0x20]  tst r0, #1  beq %B2  ldrb r0, [r5,#0x10] ;RdNFDat()  sub r0, r0, #0xff  mov      r1,#0   ;WrNFCmd(READCMD0)  strb     r1,[r5,#8]  ldr      r1,[r5,#4] ;NFChipDs()  orr      r1,r1,#2  str      r1,[r5,#4]  mov pc, r7 ReadNandPage  mov   r7,lr  mov      r4,r1  mov      r5,#NFCONF  ldr      r1,[r5,#4] ;NFChipEn()  bic      r1,r1,#2  str      r1,[r5,#4]  mov      r1,#0   ;WrNFCmd(READCMD0)  strb     r1,[r5,#8]  strb     r1,[r5,#0xc] ;WrNFAddr(0)  strb     r0,[r5,#0xc] ;WrNFAddr(addr)  mov      r1,r0,lsr #8 ;WrNFAddr(addr>>8)  strb     r1,[r5,#0xc]  cmp      r6,#0   ;if(NandAddr)   movne    r0,r0,lsr #16 ;WrNFAddr(addr>>16)  strneb   r0,[r5,#0xc]  ldr      r0,[r5,#4] ;InitEcc()  orr      r0,r0,#0x10  str      r0,[r5,#4]  bl       WaitNandBusy ;WaitNFBusy()  mov      r0,#0   ;for(i=0; i<512; i++) 1  ldrb     r1,[r5,#0x10] ;buf[i] = RdNFDat()  strb     r1,[r4,r0]  add      r0,r0,#1  bic      r0,r0,#0x10000  cmp      r0,#0x200  bcc      %B1  ldr      r0,[r5,#4] ;NFChipDs()  orr      r0,r0,#2  str      r0,[r5,#4]    mov   pc,r7 ;--------------------LED test  EXPORT Led_Test Led_Test  mov r0, #0x56000000  mov r1, #0x5500  str r1, [r0, #0x50] 0  mov r1, #0x50  str r1, [r0, #0x54]  mov r2, #0x100000 1  subs r2, r2, #1  bne %B1  mov r1, #0xa0  str r1, [r0, #0x54]  mov r2, #0x100000 2  subs r2, r2, #1  bne %B2  b %B0  mov pc, lr ;=========================================================== ;===================================================================== ; Clock division test ; Assemble code, because VSYNC time is very short ;=====================================================================  EXPORT CLKDIV124  EXPORT CLKDIV144   CLKDIV124    ldr     r0, = CLKDIVN  ldr     r1, = 0x3  ; 0x3 = 1:2:4  str     r1, [r0] ; wait until clock is stable  nop  nop  nop  nop  nop  ldr     r0, = REFRESH  ldr     r1, [r0]  bic  r1, r1, #0xff  bic  r1, r1, #(0x7<<8)  orr  r1, r1, #0x470 ; REFCNT135  str     r1, [r0]  nop  nop  nop  nop  nop  mov     pc, lr CLKDIV144  ldr     r0, = CLKDIVN  ldr     r1, = 0x4  ; 0x4 = 1:4:4  str     r1, [r0] ; wait until clock is stable  nop  nop  nop  nop  nop  ldr     r0, = REFRESH  ldr     r1, [r0]  bic  r1, r1, #0xff  bic  r1, r1, #(0x7<<8)  orr  r1, r1, #0x630 ; REFCNT675 - 1520  str     r1, [r0]  nop  nop  nop  nop  nop  mov     pc, lr   ;存储器控制寄存器的定义区  LTORG SMRDATA DATA ; Memory configuration should be optimized for best performance ; The following parameter is not optimized. ; Memory access cycle parameter strategy ; 1) The memory settings is  safe parameters even at HCLK=75Mhz. ; 2) SDRAM refresh period is for HCLK<=75Mhz.  DCD (0+(B1_BWSCON<<4)+(B2_BWSCON<<8)+ (B3_BWSCON<<12)+(B4_BWSCON<<16)+(B5_BWSCON<<20)+ (B6_BWSCON<<24)+(B7_BWSCON<<28)) ;各bank的bus width; 没有B0,因为由 OM[1:0]pins 确定  DCD ((B0_Tacs<<13)+(B0_Tcos<<11)+(B0_Tacc<<8)+(B0_Tcoh<<6)+(B0_Tah<<4)+(B0_Tacp<<2)+(B0_PMC))   ;GCS0  DCD ((B1_Tacs<<13)+(B1_Tcos<<11)+(B1_Tacc<<8)+(B1_Tcoh<<6)+(B1_Tah<<4)+(B1_Tacp<<2)+(B1_PMC))   ;GCS1  DCD ((B2_Tacs<<13)+(B2_Tcos<<11)+(B2_Tacc<<8)+(B2_Tcoh<<6)+(B2_Tah<<4)+(B2_Tacp<<2)+(B2_PMC))   ;GCS2  DCD ((B3_Tacs<<13)+(B3_Tcos<<11)+(B3_Tacc<<8)+(B3_Tcoh<<6)+(B3_Tah<<4)+(B3_Tacp<<2)+(B3_PMC))   ;GCS3  DCD ((B4_Tacs<<13)+(B4_Tcos<<11)+(B4_Tacc<<8)+(B4_Tcoh<<6)+(B4_Tah<<4)+(B4_Tacp<<2)+(B4_PMC))   ;GCS4  DCD ((B5_Tacs<<13)+(B5_Tcos<<11)+(B5_Tacc<<8)+(B5_Tcoh<<6)+(B5_Tah<<4)+(B5_Tacp<<2)+(B5_PMC))   ;GCS5  DCD ((B6_MT<<15)+(B6_Trcd<<2)+(B6_SCAN))    ;GCS6   B6_MT定义在memcfg.inc中,11-->SDRAM ; B6_SCAN - 非reset 默认值  DCD ((B7_MT<<15)+(B7_Trcd<<2)+(B7_SCAN))    ;GCS7  DCD ((REFEN<<23)+(TREFMD<<22)+(Trp<<20)+(Trc<<18)+(Tchr<<16)+REFCNT)  ;Tchr- not used  ;DCD 0x32     ;SCLK power saving mode, BANKSIZE 128M/128M  DCD 0x31     ;SCLK power saving mode, BANKSIZE 64M/64M  DCD 0x30     ;MRSR6 CL=3clk  DCD 0x30     ;MRSR7 CL=3clk BaseOfROM  DCD |Image$$RO$$Base| TopOfROM  DCD |Image$$RO$$Limit| BaseOfBSS  DCD |Image$$RW$$Base| BaseOfZero  DCD |Image$$ZI$$Base| EndOfBSS  DCD |Image$$ZI$$Limit|    ALIGN  AREA RamData, DATA, READWRITE  ^   _ISR_STARTADDRESS  ; _ISR_STARTADDRESS=0x33FF_FF00 HandleReset  #   4 HandleUndef  #   4 HandleSWI  #   4 HandlePabort    #   4 HandleDabort    #   4 HandleReserved  #   4 HandleIRQ  #   4 HandleFIQ  #   4 ;Don't use the label 'IntVectorTable', ;The value of IntVectorTable is different with the address you think it may be. ;IntVectorTable ;@0x33FF_FF20 HandleEINT0  #   4 HandleEINT1  #   4 HandleEINT2  #   4 HandleEINT3  #   4 HandleEINT4_7 #   4 HandleEINT8_23 #   4 HandleCAM  #   4  ; Added for 2440. HandleBATFLT #   4 HandleTICK  #   4 HandleWDT  #   4 HandleTIMER0  #   4 HandleTIMER1  #   4 HandleTIMER2  #   4 HandleTIMER3  #   4 HandleTIMER4  #   4 HandleUART2   #   4 ;@0x33FF_FF60 HandleLCD   #   4 HandleDMA0  #   4 HandleDMA1  #   4 HandleDMA2  #   4 HandleDMA3  #   4 HandleMMC  #   4 HandleSPI0  #   4 HandleUART1  #   4 HandleNFCON  #   4  ; Added for 2440. HandleUSBD  #   4 HandleUSBH  #   4 HandleIIC  #   4 HandleUART0  #   4 HandleSPI1   #   4 HandleRTC   #   4 HandleADC   #   4 ;@0x33FF_FFA0  END

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关键词: ARM中断(三)

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