IMX51---GPIO

发布时间:2016-12-11 2:50:17 编辑:www.fx114.net 分享查询网我要评论
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 GPIO(General Purpose Input/Output)指通用输入/输出,IMX51的GPIO模块提供32位双向的、通用输入和输出的信号,下图是GPIO的框图: 图1 1.      GPIO概述 GPIO模块提供专用的且可以配置为输入或是输出的通用pin。当GPIO配置为输出,用户可以通过向内部寄存器(DR)写数据来控制输出引脚的状态。当GPIO配置为输入,用户可以通过读取内部寄存器(PSR)来检测输入引脚的状态。 图2 GPIO模块提供8个寄存器、边沿检测电路和中断产生逻辑。 2.      GPIO寄存器描述 GPIO的8个寄存器用下面的结构体描述: typedef struct {    UINT32 DR;    UINT32 GDIR;    UINT32 PSR;    UINT32 ICR1;    UINT32 ICR2;    UINT32 IMR;    UINT32 ISR;    UINT32 EDGE_SEL; } CSP_GPIO_REGS, *PCSP_GPIO_REGS; 2.1  DR数据寄存器 如果IOMUX把对应的PIN设置为GPIO模式,且设置为输出,写到DR中的数据驱动PIN的状态。如果配置为输入,可通过读取DR寄存器来获取响应PIN的状态。为确保同步读取此寄存器,需要两个等待状态。   读取DR寄存器的得到的值取决于IOMUX输入模式设置和相应GDIR位,如下图: 图3   2.2  GDIR数据方向寄存器 GDIR寄存器每一位可以指定每个具体PAD的方向,设置为0表示输入,设置为1表示输出。 图4   2.3  PSR引脚采样寄存器 PSR是只读寄存器,每一位存储了相应PAD的值。此寄存器的值只有在访问的时候才能读取到。 图5   2.4  ICR(ICR1,ICR2)中断控制寄存器 ICR寄存器每2位指定每个相应中断引脚的中断配置,比如低电平触发、高电平触发、上升沿触发和下降沿触发,其中ICR1和ICR2寄存器都支持16个中断,分别对应中断引脚15到0和31到16。 图6 图7 2.5  IMR中断屏蔽寄存器   每一位用于屏蔽中断引脚,当设置为0表示禁用此中断,设置为1表示使能此中断。 图8 2.6  ISR中断状态寄存器 每一位指示中断是否发生,当一个中断产生,也就是ICR寄存器设置的中断条件满足的时候,此寄存器对应位被设置为1。当此中断被处理后,可以通过软件对此位写1来清零。 图9 2.7  EDGE_SEL边沿选择寄存器 支持32个中断的设置,当设置为1,此寄存器的值覆盖ICR寄存器的配置,也就是当设置为1后,GPIO忽略ICR功能及其配置的中断条件,只要有跳变沿,就产生中断。 图10   3.      GPIO编程说明 3.1  读取PAD的值 读取PAD值的编程顺序如下: ⑴配置IOMUX选择GPIO模式。 ⑵配置GPIO的GDIR寄存器,使对应的PAD作为输入。 ⑶通过读DR寄存器或是PSR寄存器来获取PAD的值。 在GPIO配置为输入时,读取DR寄存器返回的不是DR数据,相反,而是返回PSR数据,对应相应PAD的值。   3.2  向PAD写值 设置PAD值的编程顺序如下: ⑴配置IOMUX选择GPIO模式。 ⑵配置GPIO的GDIR寄存器,使对应的PAD作为输出。 ⑶向DR寄存器对应位写入需要控制的值。 在GPIO设置为输出时,只能通过读取PSR寄存器来验证PAD的值。   3.3  中断控制单元 除了通用输入/输出功能,GPIO模块中的边沿检测逻辑能够反映出输入GPIO引脚电平的跳变。中断控制单元有32个子中断控制单元,每个子单元处理一个单独的中断引脚。  

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