msOS 中分层与注册思想的个人理解

                       msOS 中分层与注册思想的个人理解 　　这一周断断续续的看了下msOS，发现其代码分层比较好（PS：其实之前还没体会分层，只是觉得那些代码放在一起看起来比较舒服）。 然后再看看自己的工程，看的都是泪。。。    于是决定按照msOS的架构来从新整理。 整理之前于是开始分析msOS的架构： 从上到下，依次看 首先，App这一层给人最清晰，一看就知道是应用层   如图 app.c应用层主函数入口  然后调用一些初始化接口 mmi.c   界面相关的函数(本质上是注册)      data.c  主要是app用到的数据在此初始化                      event.c   消息响应的相关事件函数 　　 然后再看System 层 　　 　　这一层给我的感觉比较模糊，我第一次整理架构的时候     　　是按照 app --- device --- drive ---- system    这样一路下来     因为我的工程不要OS   　　（接下来有关OS的不做分析，没看代码）  所以在我心目中，一直以为system是最低层（错误理解）！      正确的层次应该是 　　app ---- system  --- device --- drive       继续看，system里面的文件      system.h和system.c是把Device、GUI、OS，封装了一下     App中直接调用system中的接口；      由于我没有用OS   在这一层定义了消息队列相关的接口和一些数据类型重定义等（不知分层是否正确）     当然我有用到文件系统，也放在这一层    如gui也可放在这一层。 接下来到device层 这一层是直接面向设备的驱动层，如按键（key），显示（lcd）等等       device.c和device.h是直接对device_xxx设备驱动封装一次，抽象出相应的接口，给system调用。 　　 剩下其他device_xxx  C文件都是各种设备的驱动接口。具体内容要自己看代码，不在此一一讲述。 　　 再下来是drive层 由于msOS目前还是比较精简的一个版本，所以驱动成只放了一个驱动库头文件（位带，可方便定义使用GPIO）     这个里面主要是放一些如基础总线驱动：SPI    IIC   IIS等。 剩下的这些都是stm32官方提供的库，按照他的分类即可！ 这是ARM推荐的标准模型，按照这个即可（看起来没感觉，真正做好分层很难）！ 个人看法： 怎么认为分层“成功”了呢？？    个人感觉最起码要满足这一点。   打开MDK   在APP成下，随便点开一个c文件，看c文件里面包含的h文件 如;   这样，不管分层好坏，这样起码分层达到所谓的“成功”了！   App层绝对不能包含如stm32f10x.h这种头文件！     分层给我目前的感觉就像现实中的公司架构定位， 工程师------项目经理-------开发总监 ----- BOSS （工作不久，小公司俺感觉是这样的）    命令都是一层一层的传递，如果工程师没事就去找下老板，小公司也许没事，随着公司的发展达到一定的规模，那这个公司的老板肯定会（剩略100字）。。。。（ps：  纯属开玩笑） 　　分层很能看出一个人的软件功力，随着软件功能越来越多，规模越来越大，这种分层思想会变得越来越重要，特别是对于嵌入式，单片机这种类型，用面向过程的C写出一种面向对象的程序（OOC），对从业者是一种挑战，也是一种机遇。 而从事这个行业的大多数都不是真正的计算机软件毕业的，好多都是半路出家（PS：我是学机电专业，周围也有很多这类人），所以如果有msOS这个平台能够很好的吸收分层等大型软件的特性，将是我们这些基础差的人，进一步提升自己程序的平台。 分层就谈到这里，自己水平太菜，只是有感而发。 接下来说说分层的一种方法：注册 谈注册之前先来很清楚两个概念：注册和调用 上层直接使用下层提供的接口，就叫调用上层把地址赋值给下层，让下层调用，这叫注册 理解这两个概念，继续往下看（ps：下面没美女）。。。。。。 　　好的分层方法可能有很多（小弟暂时不知道其他），注册肯定是其中一个。 （PS：群里聊天讨论的内容） 到底什么是注册？？ 用代码说话吧 注册，其实就是上层把想要被底层调用或者修改的东西的指针传递给下层，让下层来调用或者修改！（来源于msOS作者解释） 我的理解就是：在把驱动接口做好后，然后直接把接口函数的地址，赋值给被上一层调用的结构体中的函数指针，这样就叫注册（不知是否完全正确，个人理解）。 再拿这个公司架构打比方：工程师------项目经理-------开发总监 ----- BOSS 调用，给的是值         -------对应公司-------------调用，老板直接指挥注册，给的是值的地址 -------对应公司-------------注册，老板给予权力，他自己指挥   这样做的好处是什么呢？  当然是分层。   分层又有什么作用呢？  高内聚，低耦合，程序独立性好等等     什么是高内聚，低耦合呢？？    这。。。。  度娘在呼唤你。。。 哈哈         分层这种方法虽然多了几步（刚开始我是思维没转过来，为啥要这么麻烦），但多了一些约束，大公司无规矩不成方圆，好软件无分层不成。。。。。（不知道说了，哈哈） 说了这么多废话，还是看看msOS中的注册代码吧（这一段我纠结了很久，唉  说出来都是泪。。。。。。） 首先这里，定义了几个函数指针，并把函数指针指向一个空函数（函数指针初始化，一定要初始化，不然像条没栓链子的“疯狗”，太危险了。。。。）  ps：野指针 注意function   一开始没认真看，一直当作定义一个数组看。。。。。   （函数太长，截图表示一下，未完整）       这里定义了一个回调函数的具体内容，注意参数！！！ 这里是回调函数注册！！！（所谓注册就是把函数地址给另一个函数指针）。 注册之后就可以用于其他的调用了。比如在app.c中， 这里就把SystemTickService()这个函数调用了，注意这个函数前面的static  这个表示接口的隐藏，具体不详细说。   如OS中也有也有这个一模一样的函数名！ 这样就表示每10ms会对这个函数调用一次！ 所以呢   这个空的SystemTickService()函数地址就赋值给了SystemTick100Block[0]; 这个start函数中再次注册了一次，所以  OS的时钟服务函数地址赋值给了 SystemTick1000Block[0]         然后这样就可以充分的利用时钟分频，软件定时器了！ 这个函数中，这些是我刚开始一直迷惑的 原来这些，你不注册但到他时就执行一次空函数，注册了就可以用（这种扩展性，自己一直都想不到，学习了）！ 后来我提出了添加一个注销注册的函数，群主和群友解析的很好，如下 大体上就说这么多吧，废话也比较多，msOS还要深入的好好看，衷心感谢群主（ms0S作者）和各位群友的帮助。如：tomsu   剑客 用代码总结，用代码思考！(好的思维一定要用代码验证。。。。。。) 如需转载，请注明出处！ 　　                        　　                                            网名：独钓千古愁                                                 联系方式QQ：2257179162 　　                               　　                                            2013-08-23