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[置顶] 【原创分享】嵌入式linux应用之U-BOOT移植定制篇--20130822

发布时间:2016-12-3 21:49:55 编辑:www.fx114.net 分享查询网我要评论
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虽然这样的教程网上非常之多,之前我也去参考了些,很多其实都不是很好用,不过tekkamanninja的源码非常好,这里也是参考其源码,不做深层修改,因为基本修改好了。只讲讲一些要注意的技巧,希望有些遇到困难了的朋友能尽快解决问题。 平台: ubuntu13.04 配置好nfs,tftp arm-linux-gcc 4.4.3 uboot2010.03 mini2440 NAND128M SDRAM64M 一:为何选择uboot 友善之臂使用的vivi,对于初学者来说,vivi更实用,也安全,一切按部就班,功能相对少,最致命的就是不能支持网络。vivi在开发时需要动不动就dnw,对于内核开发的来说比较麻烦,比如nfs 内核启动。所以选择UBOOT显然好多了。 二:获取Uboot 友善的mini2440资源dvd里有1.1.6,相对比较老,所以我们使用tekkamanninja的源码,2010.03这个。他基本上要修改的地方都修改了。站在巨人的肩膀上就是好啊~~ 三:需要修改的部分 虽然他的源码该修改的都修改了,但是要做一个适合自己的,还是要定制一点点地方。 首先,注意一点,mini2440的nor flash上跑的是super vivi这一点要保证 下面我们就开始定制下 先说下内核部分有个地方 在mini2440的linux内核代码中,flash的分区表在文件mach-mini2440.c中, static struct mtd_partition mini2440_default_nand_part[] = { [0] = { .name = "supervivi", //supervivi的位置,当uboot的空间小于 .size = 0x00040000, //0x40000时一样的刚好放 .offset = 0, //mtdblock0 }, [1] = { .name = "param", //supervivi 的参数,同样这里我们放uboot的 .offset = 0x00040000, //环境变量 接着UBOOT的空间 .size = 0x00020000, //大小 对应/dev/mtdblock1 }, [2] = { .name = "Kernel", //内核存放的地址了 .offset = 0x00060000, // .size = 0x00500000, //大小 对应 /dev/mtdblock2 }, [3] = { .name = "root", //文件系统 .offset = 0x00560000, .size = 1024 * 1024 * 1024, // 对应 /dev/mtdblock3 }, } 从上面可以看出,对于VIVI 也是同样,比如用NOR vivi 擦除nand后,在下载vivi到nand。这是这时烧入的地址范围就是0x0~0x40000这个空间,同样烧入内核时就是0x60000--0x560000之间,不能超越,否则引导时肯定出错无法进入系统。 所以我们在编译UBOOT时要注意改 u-boot-2010.03-tekkamanmaster/include/configs下面的mini2440.h #define CONFIG_ENV_OFFSET 0x60000 修改为 #define CONFIG_ENV_OFFSET 0x40000 但要确保你的uboot大小不要超过ox40000 这样env环境变量全部放于0x40000到0x60000之间,保证NOR 里面的vivi烧写内核,烧写文件系统时能对于各个block。这样做就是为了兼容。 四:定制 按照上面改动一点点就可以使用了,但是,我们目标是要定制,显然,还有些要改动 1,环境变量 虽然意义不大,因为一切可以去uboot里面改保存后就好了,但是为了一劳永逸改动后,下次烧写时就不用又设置保存了,比如VIVI把nand給format了(虽然可以把env存eeprom里,但还是不麻烦了)。 去mini2440.h里面 #define CONFIG_BOOTDELAY 1 #define CONFIG_BOOTARGS "noinitrd root=/dev/mtdblock3 init=/linuxrc console=ttySAC0,115200" #define CONFIG_ETHADDR 08:08:11:18:12:27 #define CONFIG_NETMASK 255.255.255.0 #define CONFIG_IPADDR 192.168.1.70 #define CONFIG_SERVERIP 192.168.1.252 #define CONFIG_GATEWAYIP 192.168.1.1 #define CONFIG_OVERWRITE_ETHADDR_ONCE #define CONFIG_BOOTCOMMAND "nboot 30008000 0 0x60000;bootm" 设置自己需要的信息,上面设置的是按照vivi分区方式启动开发板,进入yaff2文件系统,如果要nfs启动的话 bootcmd=nfs 0x30008000 192.168.1.252:/root/rootfs_qtopia_qt4/core/zImage.img; bootm 上面是NFS 内核,所以要配置好自己的NFS服务。 bootargs=noinitrd root=/dev/nfs rw nfsroot=192.168.1.252:/root/rootfs_qtopia_qt4 ip=192.168.1.70:192.168.1.1:255.255.255.0 console=ttySAC0,115200 init=/linuxrc mem=64M 上面是NFS文件系统。 以上修改成自己需要的环境变量即可,包括NFS目录啊,IP之类的。。这样,烧入UBOOT后就是自己想要的Uboot了 2,个性定制 如下图, 打印信息里做自己的广告~~,这个仅仅是娱乐哈,请珍惜原创的劳动成果~~ 哪里修改呢, 有对uboot启动流程了解的话,你会发现,uboot的第二个阶段入口,会执行start_armboot函数,在lib_arm的board.c中, 在打印信息的时候 加入 printf ("[email protected]\n"); printf ("QQ:1097057683\n"); 然后启动时就会出现你想要的了,哈哈,纯属娱乐下。 五:编译 源码根目录下 make distclean make mini2440_config make 生成U-boot.bin 六:烧入NAND 第一次的话必须要用usb来烧写,用NOR里的vivi format nand v 烧入vivi(实际用dnw时烧入uboot) 关闭电源 拨开关到NAND启动位置 打开电源 七:测试 启动uboot后,如果是我之前启动开发板的内核以及文件系统的话,这时会直接出现命令输入提示符这里。 因为开发板还没有内核,没有文件系统 利用我们之前配置好的TFTP服务以及对应的uboot环境变量。printenv查看下当前环境变量 服务器ip,本机IP都已经设定好了。从服务器tftp内核出来 这里要插一下了。这个内核不是我们之前使用的内核了,因为uboot只支持uimage的内核,需要转换下 mkimage -n 'lynn' -A arm -O linux -T kernel -C none -a 0x30008000 -e 0x30008040 -d zImage zImage.img 其中注意下入口地址。。这样转换后的zimage.img才是我们要tftp的。。。。至于mkimage ubuntu请使用sudo apt-get install u-boot-tools安装。(当你直接mkimage回车,也会提示你安装) tftp内核 烧入内核对于地址,前面分区定义的 0x60000开始 输入命令 nand write 0x30008000 0x60000 0x300000 即可 这样,内核即从内存中拷贝到NAND中当执行boot时则进入内核。 至于文件系统,简单的方法就是直接用VIVI烧入吧。 这样整个uboot就移植定制完成。 这里有个小技巧,就是,修改了uboot要重新烧入时,不再需要vivi了,直接tftp到内存,直接修改0-0x40000就好了。很方便。

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