Linux启动过程分析

发布时间:2016-12-10 18:51:46 编辑:www.fx114.net 分享查询网我要评论
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Boot Loader 当CPU一上电,此时CPU必须从NOR Flash或者NAND Flash中取指令 , 直接从 NAND Flash取指令的AP为支持Nand 启动 。 Nand boot ,其实原理就是AP 内部的ROM里有一小段代码,包括NAND Flash驱动,它启动从Nand Flash中读取一段(比如4KB)到内部的SRAM中,              然后跳转到SRAM起始位置,执行SRAM中的代码。SRAM中的代码中包括初始化SDRAM,Nand Flash driver等,它的第一件事情就是初始化SDRAM,        然后把Nand Flash中的更多的东西(整个boot loader)搬到SDRAM中,然后执行uboot NOR boot : 代码就在NOR Flash中,直接执行,初始化CPU ,SDRAM 等, 把整个uboot 搬到SDRAM中 ,然后执行uboot,在uboot中把kernel从              NAND Flash中读出。 对于常用的cpu , u boot 都支持, 这块不需要改什么 对于u boot不支持的cpu , 需要写汇编,初始化cpu ,SDRAM ,NAND Flash驱动,NOR Flash驱动 (setenv命令需要)等 在boot loader 中,还需要UART驱动,以支持打印信息。 另外 要加上LCD 驱动 ,以支持splash ,否则在uboot阶段,没有任何显示。 正常启动 uboot,以引导linux  这些就够了。 但是对于一个产品: 它在研发阶段,uboot 必须支持TFTP , 需要网卡驱动 (在boot loader中)     必须支持通过uboot下载,对于串口下载到内存,uboot本身支持,loadb,loady等命令 ,但因为速度慢 ,所以    一般要uboot支持USB下载,可基于DFU的基础上改成bulk 传输 。 同时对于生产ATE,把它放在uboot阶段对生产比较好,否则要等到整个系统起来,kernel+小测试文件系统也要10多妙 。   这样的话,在ATE中需要加上  memory test ,LCD test, 声卡测试,需要加上I2C驱动,key test,RTC test,。 Kernel:   在kernel中 , 不需要对SDRAM初始化了。 但必须对内存进行分配,也就是物理起始地址是多少? 共有多少内存,                                     虚拟地址空间的分配,  IO 地址空间 ,平台初始化。。。。 linux 系统需要click , 需要用到AP的timer , 对UART初始化,以打印信息 对网卡初始化,以支持NFS调试 必须要有NOR ,NAND驱动 ,以支持文件系统 必须要有LCD 驱动 ,以支持显示 , Framebuffer 必须支持key ,以支持输入 必须 支持 I2C ,SPI 接口 ,以支持在上面的设备 , I2C 时钟, touchpad 这些设备需要驱动 , MMC over SPI SD card USB device , 需要设备驱动  , 以支持u盘 USB host , 需要host 驱动 自带WIFI吗? wifi驱动 ALSA 驱动以支持 声卡 (I2S) GPIO 本身的驱动 watchdog ? 有DSP吗 ? DSP驱动 RTC 自带的吗? 不自带的话,外接一个RTC (是否加钮扣电池还是用大电容来保持时间?) power managerment DMA ? 这个主要在其他驱动中,启动它来传输数据 移植文件系统 Yaffs ,以提高性能。 还有就是对内核配置,比如EABI ,性能方面,开机进度显示psplash . 我们发现 对于成熟平台,很多驱动都有了,驱动人员只需要改改LCD,添加一些外设。

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