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S3C2440上LCD驱动(FrameBuffer)开发(二)

发布时间:2016-12-5 18:40:04 编辑:www.fx114.net 分享查询网我要评论
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文章是转载的,记录一下自己的几个问题: 1. 驱动中实现了一个 中断函数,中断是在哪些情况下产生的?主要有两个中断:INT_FRSYN 和 INT_FICNT, 即frame synchronized interrupt和FIFO interrupt。其中 frame synchronized interrupt是什么时候产生的?是不是每显示完一帧,就产生一个中段。 在中断函数中: static irqreturn_t s3c2410fb_irq(int irq, void *dev_id) {  struct s3c2410fb_info *fbi = dev_id;  void __iomem *irq_base = fbi->irq_base;  unsigned long lcdirq = readl(irq_base + S3C24XX_LCDINTPND);  if (lcdirq & S3C2410_LCDINT_FRSYNC) {   if (fbi->palette_ready)    s3c2410fb_write_palette(fbi);   writel(S3C2410_LCDINT_FRSYNC, irq_base + S3C24XX_LCDINTPND);   writel(S3C2410_LCDINT_FRSYNC, irq_base + S3C24XX_LCDSRCPND);  }  return IRQ_HANDLED; } 其中,写这两个pending寄存器的作用是什么?在数据手册中没有看到相应的介绍   2. framebuffer是分为FIFO模式和DMA方式实现的。DMA的内容 目前依然不理解。本来是想借学习fb,学习一下DMA的。 3. LCD palette的作用:因为本来有许多种颜色,比256中要更多。但我们挑选了256中放置在palette中,这样我们的屏幕上显示的就是有限的256中颜色中的一种。palette相当于是一个颜色的小集合。 4. 驱动只是实现了几个函数,frambuffer的具体实现 流程我依然不明白。 5.  static struct fb_ops my2440fb_ops  这里面的函数的作用是什么 6. framebuffer的驱动写好之后,应该怎样进行测试?怎么写应用层的测试函数? 通过dd 可以进行简单测试: dd if=/dev/zero of=/dev/fb0 bs=480  count=3200   清屏 echo  ‘1000’ > /dev/tty0  是直接输出在屏幕。  其中tty0的驱动就已经调用了fb0   上接:S3C2440上LCD驱动(FrameBuffer)实例开发详解(一) 四、帧缓冲(FrameBuffer)设备驱动实例代码: ①、建立驱动文件:my2440_lcd.c,依就是驱动程序的最基本结构:FrameBuffer驱动的初始化和卸载部分及其他,如下: #include <linux/kernel.h> #include <linux/module.h> #include <linux/errno.h> #include <linux/init.h> #include <linux/platform_device.h> #include <linux/dma-mapping.h> #include <linux/fb.h> #include <linux/clk.h> #include <linux/interrupt.h> #include <linux/mm.h> #include <linux/slab.h> #include <linux/delay.h> #include <asm/irq.h> #include <asm/io.h> #include <asm/div64.h> #include <mach/regs-lcd.h> #include <mach/regs-gpio.h> #include <mach/fb.h> #include <linux/pm.h> /*FrameBuffer设备名称*/ static char driver_name[] = "my2440_lcd"; /*定义一个结构体用来维护驱动程序中各函数中用到的变量   先别看结构体要定义这些成员,到各函数使用的地方就明白了*/ struct my2440fb_var {     int lcd_irq_no;           /*保存LCD中断号*/     struct clk *lcd_clock;    /*保存从平台时钟队列中获取的LCD时钟*/     struct resource *lcd_mem; /*LCD的IO空间*/     void __iomem *lcd_base;   /*LCD的IO空间映射到虚拟地址*/     struct device *dev;     struct s3c2410fb_hw regs; /*表示5个LCD配置寄存器,s3c2410fb_hw定义在mach-s3c2410/include/mach/fb.h中*/     /*定义一个数组来充当调色板。     据数据手册描述,TFT屏色位模式为8BPP时,调色板(颜色表)的长度为256,调色板起始地址为0x4D000400*/     u32    palette_buffer[256];      u32 pseudo_pal[16];        unsigned int palette_ready; /*标识调色板是否准备好了*/ }; /*用做清空调色板(颜色表)*/ #define PALETTE_BUFF_CLEAR (0x80000000)     /*LCD平台驱动结构体,平台驱动结构体定义在platform_device.h中,该结构体成员接口函数在第②步中实现*/ static struct platform_driver lcd_fb_driver =  {     .probe     = lcd_fb_probe,               /*FrameBuffer设备探测*/     .remove    = __devexit_p(lcd_fb_remove), /*FrameBuffer设备移除*/     .suspend   = lcd_fb_suspend,             /*FrameBuffer设备挂起*/     .resume    = lcd_fb_resume,              /*FrameBuffer设备恢复*/     .driver    =      {         /*注意这里的名称一定要和系统中定义平台设备的地方一致,这样才能把平台设备与该平台设备的驱动关联起来*/         .name = "s3c2410-lcd",         .owner = THIS_MODULE,     }, }; static int __init lcd_init(void) {     /*在Linux中,帧缓冲设备被看做是平台设备,所以这里注册平台设备*/     return platform_driver_register(&lcd_fb_driver); } static void __exit lcd_exit(void) {     /*注销平台设备*/     platform_driver_unregister(&lcd_fb_driver); } module_init(lcd_init); module_exit(lcd_exit); MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_AUTHOR("Huang Gang"); MODULE_DESCRIPTION("My2440 LCD FrameBuffer Driver"); ②、LCD平台设备各接口函数的实现: /*LCD FrameBuffer设备探测的实现,注意这里使用一个__devinit宏,到lcd_fb_remove接口函数实现的地方讲解*/ static int __devinit lcd_fb_probe(struct platform_device *pdev) {     int i;     int ret;     struct resource *res;  /*用来保存从LCD平台设备中获取的LCD资源*/     struct fb_info  *fbinfo; /*FrameBuffer驱动所对应的fb_info结构体*/     struct s3c2410fb_mach_info *mach_info; /*保存从内核中获取的平台设备数据*/     struct my2440fb_var *fbvar; /*上面定义的驱动程序全局变量结构体*/     struct s3c2410fb_display *display; /*LCD屏的配置信息结构体,该结构体定义在mach-s3c2410/include/mach/fb.h中*/     /*获取LCD硬件相关信息数据,在前面讲过内核使用s3c24xx_fb_set_platdata函数将LCD的硬件相关信息保存到      了LCD平台数据中,所以这里我们就从平台数据中取出来在驱动中使用*/     mach_info = pdev->dev.platform_data;     if(mach_info == NULL)     {         /*判断获取数据是否成功*/         dev_err(&pdev->dev, "no platform data for lcd\n");         return -EINVAL;     }     /*获得在内核中定义的FrameBuffer平台设备的LCD配置信息结构体数据*/     display = mach_info->displays + mach_info->default_display;     /*给fb_info分配空间,大小为my2440fb_var结构的内存,framebuffer_alloc定义在fb.h中在fbsysfs.c中实现*/     fbinfo = framebuffer_alloc(sizeof(struct my2440fb_var), &pdev->dev);     if(!fbinfo)     {         dev_err(&pdev->dev, "framebuffer alloc of registers failed\n");         ret = -ENOMEM;         goto err_noirq;     }     platform_set_drvdata(pdev, fbinfo);/*重新将LCD平台设备数据设置为fbinfo,好在后面的一些函数中来使用*/     /*这里的用途其实就是将fb_info的成员par(注意是一个void类型的指针)指向这里的私有变量结构体fbvar,      目的是到其他接口函数中再取出fb_info的成员par,从而能继续使用这里的私有变量*/     fbvar = fbinfo->par;     fbvar->dev = &pdev->dev;     /*在系统定义的LCD平台设备资源中获取LCD中断号,platform_get_irq定义在platform_device.h中*/     fbvar->lcd_irq_no = platform_get_irq(pdev, 0);     if(fbvar->lcd_irq_no < 0)     {         /*判断获取中断号是否成功*/         dev_err(&pdev->dev, "no lcd irq for platform\n");         return -ENOENT;     }     /*获取LCD平台设备所使用的IO端口资源,注意这个IORESOURCE_MEM标志和LCD平台设备定义中的一致*/     res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);     if(res == NULL)     {         /*判断获取资源是否成功*/         dev_err(&pdev->dev, "failed to get memory region resource\n");         return -ENOENT;     }     /*申请LCD IO端口所占用的IO空间(注意理解IO空间和内存空间的区别),request_mem_region定义在ioport.h中*/     fbvar->lcd_mem = request_mem_region(res->start, res->end - res->start + 1, pdev->name);     if(fbvar->lcd_mem == NULL)     {         /*判断申请IO空间是否成功*/         dev_err(&pdev->dev, "failed to reserve memory region\n");         return -ENOENT;     }     /*将LCD的IO端口占用的这段IO空间映射到内存的虚拟地址,ioremap定义在io.h中      注意:IO空间要映射后才能使用,以后对虚拟地址的操作就是对IO空间的操作*/     fbvar->lcd_base = ioremap(res->start, res->end - res->start + 1);     if(fbvar->lcd_base == NULL)     {         /*判断映射虚拟地址是否成功*/         dev_err(&pdev->dev, "ioremap() of registers failed\n");         ret = -EINVAL;         goto err_nomem;     }     /*从平台时钟队列中获取LCD的时钟,这里为什么要取得这个时钟,从LCD屏的时序图上看,各种控制信号的延迟      都跟LCD的时钟有关。系统的一些时钟定义在arch/arm/plat-s3c24xx/s3c2410-clock.c中*/     fbvar->lcd_clock = clk_get(NULL, "lcd");     if(!fbvar->lcd_clock)     {         /*判断获取时钟是否成功*/         dev_err(&pdev->dev, "failed to find lcd clock source\n");         ret = -ENOENT;         goto err_nomap;     }     /*时钟获取后要使能后才可以使用,clk_enable定义在arch/arm/plat-s3c/clock.c中*/     clk_enable(fbvar->lcd_clock);     /*申请LCD中断服务,上面获取的中断号lcd_fb_irq,使用快速中断方式:IRQF_DISABLED      中断服务程序为:lcd_fb_irq,将LCD平台设备pdev做参数传递过去了*/     ret = request_irq(fbvar->lcd_irq_no, lcd_fb_irq, IRQF_DISABLED, pdev->name, fbvar);     if(ret)     {         /*判断申请中断服务是否成功*/         dev_err(&pdev->dev, "IRQ%d error %d\n", fbvar->lcd_irq_no, ret);         ret = -EBUSY;         goto err_noclk;     }     /*好了,以上是对要使用的资源进行了获取和设置。下面就开始初始化填充fb_info结构体*/     /*首先初始化fb_info中代表LCD固定参数的结构体fb_fix_screeninfo*/     /*像素值与显示内存的映射关系有5种,定义在fb.h中。现在采用FB_TYPE_PACKED_PIXELS方式,在该方式下,     像素值与内存直接对应,比如在显示内存某单元写入一个"1"时,该单元对应的像素值也将是"1",这使得应用层     把显示内存映射到用户空间变得非常方便。Linux中当LCD为TFT屏时,显示驱动管理显示内存就是基于这种方式*/     strcpy(fbinfo->fix.id, driver_name);/*字符串形式的标识符*/     fbinfo->fix.type = FB_TYPE_PACKED_PIXELS;     fbinfo->fix.type_aux = 0;/*以下这些根据fb_fix_screeninfo定义中的描述,当没有硬件是都设为0*/     fbinfo->fix.xpanstep = 0;     fbinfo->fix.ypanstep = 0;     fbinfo->fix.ywrapstep= 0;     fbinfo->fix.accel = FB_ACCEL_NONE;     /*接着,再初始化fb_info中代表LCD可变参数的结构体fb_var_screeninfo*/     fbinfo->var.nonstd          = 0;     fbinfo->var.activate        = FB_ACTIVATE_NOW;     fbinfo->var.accel_flags     = 0;     fbinfo->var.vmode           = FB_VMODE_NONINTERLACED;     fbinfo->var.xres            = display->xres;     fbinfo->var.yres            = display->yres;     fbinfo->var.bits_per_pixel  = display->bpp;     /*指定对底层硬件操作的函数指针, 因内容较多故其定义在第③步中再讲*/     fbinfo->fbops               = &my2440fb_ops;     fbinfo->flags               = FBINFO_FLAG_DEFAULT;     fbinfo->pseudo_palette      = &fbvar->pseudo_pal;       /*初始化色调色板(颜色表)为空*/     for(i = 0; i < 256; i++)     {         fbvar->palette_buffer[i] = PALETTE_BUFF_CLEAR;     }     for (i = 0; i < mach_info->num_displays; i++) /*fb缓存的长度*/     {         /*计算FrameBuffer缓存的最大大小,这里右移3位(即除以8)是因为色位模式BPP是以位为单位*/         unsigned long smem_len = (mach_info->displays[i].xres * mach_info->displays[i].yres * mach_info->displays[i].bpp) >> 3;         if(fbinfo->fix.smem_len < smem_len)         {             fbinfo->fix.smem_len = smem_len;         }     }     /*初始化LCD控制器之前要延迟一段时间*/     msleep(1);     /*初始化完fb_info后,开始对LCD各寄存器进行初始化,其定义在后面讲到*/     my2440fb_init_registers(fbinfo);     /*初始化完寄存器后,开始检查fb_info中的可变参数,其定义在后面讲到*/     my2440fb_check_var(fbinfo);          /*申请帧缓冲设备fb_info的显示缓冲区空间,其定义在后面讲到*/     ret = my2440fb_map_video_memory(fbinfo);     if (ret)      {         dev_err(&pdev->dev, "failed to allocate video RAM: %d\n", ret);         ret = -ENOMEM;         goto err_nofb;     }     /*最后,注册这个帧缓冲设备fb_info到系统中, register_framebuffer定义在fb.h中在fbmem.c中实现*/     ret = register_framebuffer(fbinfo);     if (ret < 0)      {         dev_err(&pdev->dev, "failed to register framebuffer device: %d\n", ret);         goto err_video_nomem;     }     /*对设备文件系统的支持(对设备文件系统的理解请参阅:嵌入式Linux之我行——设备文件系统剖析与使用)      创建frambuffer设备文件,device_create_file定义在linux/device.h中*/     ret = device_create_file(&pdev->dev, &dev_attr_debug);     if (ret)      {         dev_err(&pdev->dev, "failed to add debug attribute\n");     }     return 0; /*以下是上面错误处理的跳转点*/ err_nomem:     release_resource(fbvar->lcd_mem);     kfree(fbvar->lcd_mem); err_nomap:     iounmap(fbvar->lcd_base); err_noclk:     clk_disable(fbvar->lcd_clock);     clk_put(fbvar->lcd_clock); err_noirq:     free_irq(fbvar->lcd_irq_no, fbvar); err_nofb:     platform_set_drvdata(pdev, NULL);     framebuffer_release(fbinfo); err_video_nomem:     my2440fb_unmap_video_memory(fbinfo);     return ret; } /*LCD中断服务程序*/ static irqreturn_t lcd_fb_irq(int irq, void *dev_id) {     struct my2440fb_var    *fbvar = dev_id;     void __iomem *lcd_irq_base;     unsigned long lcdirq;     /*LCD中断挂起寄存器基地址*/     lcd_irq_base = fbvar->lcd_base + S3C2410_LCDINTBASE;     /*读取LCD中断挂起寄存器的值*/     lcdirq = readl(lcd_irq_base + S3C24XX_LCDINTPND);     /*判断是否为中断挂起状态*/     if(lcdirq & S3C2410_LCDINT_FRSYNC)     {         /*填充调色板*/         if (fbvar->palette_ready)         {             my2440fb_write_palette(fbvar);         }         /*设置帧已插入中断请求*/         writel(S3C2410_LCDINT_FRSYNC, lcd_irq_base + S3C24XX_LCDINTPND);         writel(S3C2410_LCDINT_FRSYNC, lcd_irq_base + S3C24XX_LCDSRCPND);     }     return IRQ_HANDLED; } /*填充调色板*/ static void my2440fb_write_palette(struct my2440fb_var *fbvar) {     unsigned int i;     void __iomem *regs = fbvar->lcd_base;     fbvar->palette_ready = 0;     for (i = 0; i < 256; i++)      {         unsigned long ent = fbvar->palette_buffer[i];         if (ent == PALETTE_BUFF_CLEAR)         {             continue;         }         writel(ent, regs + S3C2410_TFTPAL(i));         if (readw(regs + S3C2410_TFTPAL(i)) == ent)         {             fbvar->palette_buffer[i] = PALETTE_BUFF_CLEAR;         }         else         {             fbvar->palette_ready = 1;         }     } } /*LCD各寄存器进行初始化*/ static int my2440fb_init_registers(struct fb_info *fbinfo) {     unsigned long flags;     void __iomem *tpal;     void __iomem *lpcsel;     /*从lcd_fb_probe探测函数设置的私有变量结构体中再获得LCD相关信息的数据*/     struct my2440fb_var    *fbvar = fbinfo->par;     struct s3c2410fb_mach_info *mach_info = fbvar->dev->platform_data;     /*获得临时调色板寄存器基地址,S3C2410_TPAL宏定义在mach-s3c2410/include/mach/regs-lcd.h中。     注意对于lpcsel这是一个针对三星TFT屏的一个专用寄存器,如果用的不是三星的TFT屏应该不用管它。*/     tpal = fbvar->lcd_base + S3C2410_TPAL;     lpcsel = fbvar->lcd_base + S3C2410_LPCSEL;     /*在修改下面寄存器值之前先屏蔽中断,将中断状态保存到flags中*/     local_irq_save(flags);     /*这里就是在上一篇章中讲到的把IO端口C和D配置成LCD模式*/     modify_gpio(S3C2410_GPCUP, mach_info->gpcup, mach_info->gpcup_mask);     modify_gpio(S3C2410_GPCCON, mach_info->gpccon, mach_info->gpccon_mask);     modify_gpio(S3C2410_GPDUP, mach_info->gpdup, mach_info->gpdup_mask);     modify_gpio(S3C2410_GPDCON, mach_info->gpdcon, mach_info->gpdcon_mask);     /*恢复被屏蔽的中断*/     local_irq_restore(flags);     writel(0x00, tpal);/*临时调色板寄存器使能禁止*/     writel(mach_info->lpcsel, lpcsel);/*在上一篇中讲到过,它是三星TFT屏的一个寄存器,这里可以不管*/     return 0; } /*该函数实现修改GPIO端口的值,注意第三个参数mask的作用是将要设置的寄存器值先清零*/ static inline void modify_gpio(void __iomem *reg, unsigned long set, unsigned long mask) {     unsigned long tmp;     tmp = readl(reg) & ~mask;     writel(tmp | set, reg); } /*检查fb_info中的可变参数*/ static int my2440fb_check_var(struct fb_info *fbinfo) {     unsigned i;     /*从lcd_fb_probe探测函数设置的平台数据中再获得LCD相关信息的数据*/     struct fb_var_screeninfo *var = &fbinfo->var;/*fb_info中的可变参数*/     struct my2440fb_var    *fbvar = fbinfo->par;/*在lcd_fb_probe探测函数中设置的私有结构体数据*/     struct s3c2410fb_mach_info *mach_info = fbvar->dev->platform_data;/*LCD的配置结构体数据,这个配置结构体的赋值在上一篇章的"3. 帧缓冲设备作为平台设备"中*/     struct s3c2410fb_display *display = NULL;     struct s3c2410fb_display *default_display = mach_info->displays + mach_info->default_display;     int type = default_display->type;/*LCD的类型,看上一篇章的"3. 帧缓冲设备作为平台设备"中的type赋值是TFT类型*/     /*验证X/Y解析度*/     if (var->yres == default_display->yres &&          var->xres == default_display->xres &&          var->bits_per_pixel == default_display->bpp)     {         display = default_display;     }     else     {         for (i = 0; i < mach_info->num_displays; i++)         {             if (type == mach_info->displays[i].type &&              var->yres == mach_info->displays[i].yres &&              var->xres == mach_info->displays[i].xres &&              var->bits_per_pixel == mach_info->displays[i].bpp)              {                 display = mach_info->displays + i;                 break;             }         }     }     if (!display)      {         return -EINVAL;     }     /*配置LCD配置寄存器1中的5-6位(配置成TFT类型)和配置LCD配置寄存器5*/     fbvar->regs.lcdcon1 = display->type;     fbvar->regs.lcdcon5 = display->lcdcon5;     /* 设置屏幕的虚拟解析像素和高度宽度 */     var->xres_virtual = display->xres;     var->yres_virtual = display->yres;     var->height = display->height;     var->width = display->width;     /* 设置时钟像素,行、帧切换值,水平同步、垂直同步长度值 */     var->pixclock = display->pixclock;     var->left_margin = display->left_margin;     var->right_margin = display->right_margin;     var->upper_margin = display->upper_margin;     var->lower_margin = display->lower_margin;     var->vsync_len = display->vsync_len;     var->hsync_len = display->hsync_len;     /*设置透明度*/     var->transp.offset = 0;     var->transp.length = 0;     /*根据色位模式(BPP)来设置可变参数中R、G、B的颜色位域。对于这些参数值的设置请参考CPU数据     手册中"显示缓冲区与显示点对应关系图",例如在上一篇章中我就画出了8BPP和16BPP时的对应关系图*/     switch (var->bits_per_pixel)      {         case 1:         case 2:         case 4:             var->red.offset  = 0;             var->red.length  = var->bits_per_pixel;             var->green       = var->red;             var->blue        = var->red;             break;         case 8:/* 8 bpp 332 */             if (display->type != S3C2410_LCDCON1_TFT)              {                 var->red.length     = 3;                 var->red.offset     = 5;                 var->green.length   = 3;                 var->green.offset   = 2;                 var->blue.length    = 2;                 var->blue.offset    = 0;             }else{                 var->red.offset     = 0;                 var->red.length     = 8;                 var->green          = var->red;                 var->blue           = var->red;             }             break;         case 12:/* 12 bpp 444 */             var->red.length         = 4;             var->red.offset         = 8;             var->green.length       = 4;             var->green.offset       = 4;             var->blue.length        = 4;             var->blue.offset        = 0;             break;         case 16:/* 16 bpp */             if (display->lcdcon5 & S3C2410_LCDCON5_FRM565)              {                 /* 565 format */                 var->red.offset      = 11;                 var->green.offset    = 5;                 var->blue.offset     = 0;                 var->red.length      = 5;                 var->green.length    = 6;                 var->blue.length     = 5;             } else {                 /* 5551 format */                 var->red.offset      = 11;                 var->green.offset    = 6;                 var->blue.offset     = 1;                 var->red.length      = 5;                 var->green.length    = 5;                 var->blue.length     = 5;             }             break;         case 32:/* 24 bpp 888 and 8 dummy */             var->red.length        = 8;             var->red.offset        = 16;             var->green.length      = 8;             var->green.offset      = 8;             var->blue.length       = 8;             var->blue.offset       = 0;             break;     }     return 0; } /*申请帧缓冲设备fb_info的显示缓冲区空间*/ static int __init my2440fb_map_video_memory(struct fb_info *fbinfo) {     dma_addr_t map_dma;/*用于保存DMA缓冲区总线地址*/     struct my2440fb_var    *fbvar = fbinfo->par;/*获得在lcd_fb_probe探测函数中设置的私有结构体数据*/     unsigned map_size = PAGE_ALIGN(fbinfo->fix.smem_len);/*获得FrameBuffer缓存的大小, PAGE_ALIGN定义在mm.h中*/     /*将分配的一个写合并DMA缓存区设置为LCD屏幕的虚拟地址(对于DMA请参考DMA相关知识)     dma_alloc_writecombine定义在arch/arm/mm/dma-mapping.c中*/     fbinfo->screen_base = dma_alloc_writecombine(fbvar->dev, map_size, &map_dma, GFP_KERNEL);     if (fbinfo->screen_base)      {         /*设置这片DMA缓存区的内容为空*/         memset(fbinfo->screen_base, 0x00, map_size);         /*将DMA缓冲区总线地址设成fb_info不可变参数中framebuffer缓存的开始位置*/         fbinfo->fix.smem_start = map_dma;     }     return fbinfo->screen_base ? 0 : -ENOMEM; } /*释放帧缓冲设备fb_info的显示缓冲区空间*/ static inline void my2440fb_unmap_video_memory(struct fb_info *fbinfo) {     struct my2440fb_var    *fbvar = fbinfo->par;     unsigned map_size = PAGE_ALIGN(fbinfo->fix.smem_len);     /*跟申请DMA的地方想对应*/     dma_free_writecombine(fbvar->dev, map_size, fbinfo->screen_base, fbinfo->fix.smem_start); } /*LCD FrameBuffer设备移除的实现,注意这里使用一个__devexit宏,和lcd_fb_probe接口函数相对应。   在Linux内核中,使用了大量不同的宏来标记具有不同作用的函数和数据结构,这些宏在include/linux/init.h    头文件中定义,编译器通过这些宏可以把代码优化放到合适的内存位置,以减少内存占用和提高内核效率。   __devinit、__devexit就是这些宏之一,在probe()和remove()函数中应该使用__devinit和__devexit宏。   又当remove()函数使用了__devexit宏时,则在驱动结构体中一定要使用__devexit_p宏来引用remove(),   所以在第①步中就用__devexit_p来引用lcd_fb_remove接口函数。*/ static int __devexit lcd_fb_remove(struct platform_device *pdev) {     struct fb_info *fbinfo = platform_get_drvdata(pdev);     struct my2440fb_var    *fbvar = fbinfo->par;     /*从系统中注销帧缓冲设备*/     unregister_framebuffer(fbinfo);     /*停止LCD控制器的工作*/     my2440fb_lcd_enable(fbvar, 0);     /*延迟一段时间,因为停止LCD控制器需要一点时间 */     msleep(1);     /*释放帧缓冲设备fb_info的显示缓冲区空间*/     my2440fb_unmap_video_memory(fbinfo);     /*将LCD平台数据清空和释放fb_info空间资源*/     platform_set_drvdata(pdev, NULL);     framebuffer_release(fbinfo);     /*释放中断资源*/     free_irq(fbvar->lcd_irq_no, fbvar);     /*释放时钟资源*/     if (fbvar->lcd_clock)      {         clk_disable(fbvar->lcd_clock);         clk_put(fbvar->lcd_clock);         fbvar->lcd_clock = NULL;     }     /*释放LCD IO空间映射的虚拟内存空间*/     iounmap(fbvar->lcd_base);     /*释放申请的LCD IO端口所占用的IO空间*/     release_resource(fbvar->lcd_mem);     kfree(fbvar->lcd_mem);     return 0; } /*停止LCD控制器的工作*/ static void my2440fb_lcd_enable(struct my2440fb_var *fbvar, int enable) {     unsigned long flags;     /*在修改下面寄存器值之前先屏蔽中断,将中断状态保存到flags中*/     local_irq_save(flags);     if (enable)     {         fbvar->regs.lcdcon1 |= S3C2410_LCDCON1_ENVID;     }     else     {         fbvar->regs.lcdcon1 &= ~S3C2410_LCDCON1_ENVID;     }     writel(fbvar->regs.lcdcon1, fbvar->lcd_base + S3C2410_LCDCON1);     /*恢复被屏蔽的中断*/     local_irq_restore(flags); } /*对LCD FrameBuffer平台设备驱动电源管理的支持,CONFIG_PM这个宏定义在内核中*/ #ifdef CONFIG_PM /*当配置内核时选上电源管理,则平台设备的驱动就支持挂起和恢复功能*/ static int lcd_fb_suspend(struct platform_device *pdev, pm_message_t state) {     /*挂起LCD设备,注意这里挂起LCD时并没有保存LCD控制器的各种状态,所以在恢复后LCD不会继续显示挂起前的内容      若要继续显示挂起前的内容,则要在这里保存LCD控制器的各种状态,这里就不讲这个了,以后讲到电源管理再讲*/     struct fb_info *fbinfo = platform_get_drvdata(pdev);     struct my2440fb_var    *fbvar = fbinfo->par;     /*停止LCD控制器的工作*/     my2440fb_lcd_enable(fbvar, 0);     msleep(1);     /*停止时钟*/     clk_disable(fbvar->lcd_clock);     return 0; } static int lcd_fb_resume(struct platform_device *pdev) {     /*恢复挂起的LCD设备*/     struct fb_info *fbinfo = platform_get_drvdata(pdev);     struct my2440fb_var    *fbvar = fbinfo->par;     /*开启时钟*/     clk_enable(fbvar->lcd_clock);     /*初始化LCD控制器之前要延迟一段时间*/     msleep(1);     /*恢复时重新初始化LCD各寄存器*/     my2440fb_init_registers(fbinfo);     /*重新激活fb_info中所有的参数配置,该函数定义在第③步中再讲*/     my2440fb_activate_var(fbinfo);     /*正与挂起时讲到的那样,因为没保存挂起时LCD控制器的各种状态,     所以恢复后就让LCD显示空白,该函数定义也在第③步中再讲*/     my2440fb_blank(FB_BLANK_UNBLANK, fbinfo);     return 0; } #else /*如果配置内核时没选上电源管理,则平台设备的驱动就不支持挂起和恢复功能,这两个函数也就无需实现了*/ #define lcd_fb_suspend    NULL #define lcd_fb_resume    NULL #endif ③、帧缓冲设备驱动对底层硬件操作的函数接口实现(即:my2440fb_ops的实现): /*Framebuffer底层硬件操作各接口函数*/ static struct fb_ops my2440fb_ops =  {     .owner          = THIS_MODULE,     .fb_check_var   = my2440fb_check_var,/*第②步中已实现*/     .fb_set_par     = my2440fb_set_par,/*设置fb_info中的参数,主要是LCD的显示模式*/     .fb_blank       = my2440fb_blank,/*显示空白(即:LCD开关控制)*/     .fb_setcolreg   = my2440fb_setcolreg,/*设置颜色表*/     /*以下三个函数是可选的,主要是提供fb_console的支持,在内核中已经实现,这里直接调用即可*/     .fb_fillrect    = cfb_fillrect,/*定义在drivers/video/cfbfillrect.c中*/     .fb_copyarea    = cfb_copyarea,/*定义在drivers/video/cfbcopyarea.c中*/     .fb_imageblit   = cfb_imageblit,/*定义在drivers/video/cfbimgblt.c中*/ }; /*设置fb_info中的参数,这里根据用户设置的可变参数var调整固定参数fix*/ static int my2440fb_set_par(struct fb_info *fbinfo) {     /*获得fb_info中的可变参数*/     struct fb_var_screeninfo *var = &fbinfo->var;     /*判断可变参数中的色位模式,根据色位模式来设置色彩模式*/     switch (var->bits_per_pixel)      {         case 32:         case 16:         case 12:/*12BPP时,设置为真彩色(分成红、绿、蓝三基色)*/             fbinfo->fix.visual = FB_VISUAL_TRUECOLOR;             break;         case 1:/*1BPP时,设置为黑白色(分黑、白两种色,FB_VISUAL_MONO01代表黑,FB_VISUAL_MONO10代表白)*/             fbinfo->fix.visual = FB_VISUAL_MONO01;             break;         default:/*默认设置为伪彩色,采用索引颜色显示*/             fbinfo->fix.visual = FB_VISUAL_PSEUDOCOLOR;             break;     }     /*设置fb_info中固定参数中一行的字节数,公式:1行字节数=(1行像素个数*每像素位数BPP)/8 */     fbinfo->fix.line_length = (var->xres_virtual * var->bits_per_pixel) / 8;     /*修改以上参数后,重新激活fb_info中的参数配置(即:使修改后的参数在硬件上生效)*/     my2440fb_activate_var(fbinfo);     return 0; } /*重新激活fb_info中的参数配置*/ static void my2440fb_activate_var(struct fb_info *fbinfo) {     /*获得结构体变量*/     struct my2440fb_var *fbvar = fbinfo->par;     void __iomem *regs = fbvar->lcd_base;     /*获得fb_info可变参数*/     struct fb_var_screeninfo *var = &fbinfo->var;     /*计算LCD控制寄存器1中的CLKVAL值, 根据数据手册中该寄存器的描述,计算公式如下:     * STN屏:VCLK = HCLK / (CLKVAL * 2), CLKVAL要求>= 2     * TFT屏:VCLK = HCLK / [(CLKVAL + 1) * 2], CLKVAL要求>= 0*/     int clkdiv = my2440fb_calc_pixclk(fbvar, var->pixclock) / 2;     /*获得屏幕的类型*/     int type = fbvar->regs.lcdcon1 & S3C2410_LCDCON1_TFT;     if (type == S3C2410_LCDCON1_TFT)      {         /*根据数据手册按照TFT屏的要求配置LCD控制寄存器1-5*/         my2440fb_config_tft_lcd_regs(fbinfo, &fbvar->regs);         --clkdiv;         if (clkdiv < 0)         {             clkdiv = 0;         }     }      else      {         /*根据数据手册按照STN屏的要求配置LCD控制寄存器1-5*/         my2440fb_config_stn_lcd_regs(fbinfo, &fbvar->regs);         if (clkdiv < 2)         {             clkdiv = 2;         }     }     /*设置计算的LCD控制寄存器1中的CLKVAL值*/     fbvar->regs.lcdcon1 |= S3C2410_LCDCON1_CLKVAL(clkdiv);     /*将各参数值写入LCD控制寄存器1-5中*/     writel(fbvar->regs.lcdcon1 & ~S3C2410_LCDCON1_ENVID, regs + S3C2410_LCDCON1);     writel(fbvar->regs.lcdcon2, regs + S3C2410_LCDCON2);     writel(fbvar->regs.lcdcon3, regs + S3C2410_LCDCON3);     writel(fbvar->regs.lcdcon4, regs + S3C2410_LCDCON4);     writel(fbvar->regs.lcdcon5, regs + S3C2410_LCDCON5);     /*配置帧缓冲起始地址寄存器1-3*/     my2440fb_set_lcdaddr(fbinfo);     fbvar->regs.lcdcon1 |= S3C2410_LCDCON1_ENVID,     writel(fbvar->regs.lcdcon1, regs + S3C2410_LCDCON1); } /*计算LCD控制寄存器1中的CLKVAL值*/ static unsigned int my2440fb_calc_pixclk(struct my2440fb_var *fbvar, unsigned long pixclk) {     /*获得LCD的时钟*/     unsigned long clk = clk_get_rate(fbvar->lcd_clock);     /* 像素时钟单位是皮秒,而时钟的单位是赫兹,所以计算公式为:      * Hz -> picoseconds is / 10^-12      */     unsigned long long div = (unsigned long long)clk * pixclk;     div >>= 12;            /* div / 2^12 */     do_div(div, 625 * 625UL * 625); /* div / 5^12, do_div宏定义在asm/div64.h中*/     return div; } /*根据数据手册按照TFT屏的要求配置LCD控制寄存器1-5*/ static void my2440fb_config_tft_lcd_regs(const struct fb_info *fbinfo, struct s3c2410fb_hw *regs) {     const struct my2440fb_var *fbvar = fbinfo->par;     const struct fb_var_screeninfo *var = &fbinfo->var;     /*根据色位模式设置LCD控制寄存器1和5,参考数据手册*/     switch (var->bits_per_pixel)      {         case 1:/*1BPP*/             regs->lcdcon1 |= S3C2410_LCDCON1_TFT1BPP;             break;         case 2:/*2BPP*/             regs->lcdcon1 |= S3C2410_LCDCON1_TFT2BPP;             break;         case 4:/*4BPP*/             regs->lcdcon1 |= S3C2410_LCDCON1_TFT4BPP;             break;         case 8:/*8BPP*/             regs->lcdcon1 |= S3C2410_LCDCON1_TFT8BPP;             regs->lcdcon5 |= S3C2410_LCDCON5_BSWP | S3C2410_LCDCON5_FRM565;             regs->lcdcon5 &= ~S3C2410_LCDCON5_HWSWP;             break;         case 16:/*16BPP*/             regs->lcdcon1 |= S3C2410_LCDCON1_TFT16BPP;             regs->lcdcon5 &= ~S3C2410_LCDCON5_BSWP;             regs->lcdcon5 |= S3C2410_LCDCON5_HWSWP;             break;         case 32:/*32BPP*/             regs->lcdcon1 |= S3C2410_LCDCON1_TFT24BPP;             regs->lcdcon5 &= ~(S3C2410_LCDCON5_BSWP | S3C2410_LCDCON5_HWSWP | S3C2410_LCDCON5_BPP24BL);             break;         default:/*无效的BPP*/             dev_err(fbvar->dev, "invalid bpp %d\n", var->bits_per_pixel);     }     /*设置LCD配置寄存器2、3、4*/     regs->lcdcon2 = S3C2410_LCDCON2_LINEVAL(var->yres - 1) |             S3C2410_LCDCON2_VBPD(var->upper_margin - 1) |             S3C2410_LCDCON2_VFPD(var->lower_margin - 1) |             S3C2410_LCDCON2_VSPW(var->vsync_len - 1);     regs->lcdcon3 = S3C2410_LCDCON3_HBPD(var->right_margin - 1) |             S3C2410_LCDCON3_HFPD(var->left_margin - 1) |             S3C2410_LCDCON3_HOZVAL(var->xres - 1);     regs->lcdcon4 = S3C2410_LCDCON4_HSPW(var->hsync_len - 1); } /*根据数据手册按照STN屏的要求配置LCD控制寄存器1-5*/ static void my2440fb_config_stn_lcd_regs(const struct fb_info *fbinfo, struct s3c2410fb_hw *regs) {     const struct my2440fb_var    *fbvar = fbinfo->par;     const struct fb_var_screeninfo *var = &fbinfo->var;     int type = regs->lcdcon1 & ~S3C2410_LCDCON1_TFT;     int hs = var->xres >> 2;     unsigned wdly = (var->left_margin >> 4) - 1;     unsigned wlh = (var->hsync_len >> 4) - 1;     if (type != S3C2410_LCDCON1_STN4)     {         hs >>= 1;     }     /*根据色位模式设置LCD控制寄存器1,参考数据手册*/     switch (var->bits_per_pixel)      {         case 1:/*1BPP*/             regs->lcdcon1 |= S3C2410_LCDCON1_STN1BPP;             break;         case 2:/*2BPP*/             regs->lcdcon1 |= S3C2410_LCDCON1_STN2GREY;             break;         case 4:/*4BPP*/             regs->lcdcon1 |= S3C2410_LCDCON1_STN4GREY;             break;         case 8:/*8BPP*/             regs->lcdcon1 |= S3C2410_LCDCON1_STN8BPP;             hs *= 3;             break;         case 12:/*12BPP*/             regs->lcdcon1 |= S3C2410_LCDCON1_STN12BPP;             hs *= 3;             break;         default:/*无效的BPP*/             dev_err(fbvar->dev, "invalid bpp %d\n", var->bits_per_pixel);     }          /*设置LCD配置寄存器2、3、4, 参考数据手册*/     if (wdly > 3) wdly = 3;     if (wlh > 3) wlh = 3;     regs->lcdcon2 = S3C2410_LCDCON2_LINEVAL(var->yres - 1);     regs->lcdcon3 = S3C2410_LCDCON3_WDLY(wdly) |             S3C2410_LCDCON3_LINEBLANK(var->right_margin / 8) |             S3C2410_LCDCON3_HOZVAL(hs - 1);     regs->lcdcon4 = S3C2410_LCDCON4_WLH(wlh); } /*配置帧缓冲起始地址寄存器1-3,参考数据手册*/ static void my2440fb_set_lcdaddr(struct fb_info *fbinfo) {     unsigned long saddr1, saddr2, saddr3;     struct my2440fb_var *fbvar = fbinfo->par;     void __iomem *regs = fbvar->lcd_base;     saddr1 = fbinfo->fix.smem_start >> 1;     saddr2 = fbinfo->fix.smem_start;     saddr2 += fbinfo->fix.line_length * fbinfo->var.yres;     saddr2 >>= 1;     saddr3 = S3C2410_OFFSIZE(0) | S3C2410_PAGEWIDTH((fbinfo->fix.line_length / 2) & 0x3ff);     writel(saddr1, regs + S3C2410_LCDSADDR1);     writel(saddr2, regs + S3C2410_LCDSADDR2);     writel(saddr3, regs + S3C2410_LCDSADDR3); } /*显示空白,blank mode有5种模式,定义在fb.h中,是一个枚举*/ static int my2440fb_blank(int blank_mode, struct fb_info *fbinfo) {     struct my2440fb_var *fbvar = fbinfo->par;     void __iomem *regs = fbvar->lcd_base;     /*根据显示空白的模式来设置LCD是开启还是停止*/     if (blank_mode == FB_BLANK_POWERDOWN)      {         my2440fb_lcd_enable(fbvar, 0);/*在第②步中定义*/     }      else      {         my2440fb_lcd_enable(fbvar, 1);/*在第②步中定义*/     }     /*根据显示空白的模式来控制临时调色板寄存器*/     if (blank_mode == FB_BLANK_UNBLANK)     {         /*临时调色板寄存器无效*/         writel(0x0, regs + S3C2410_TPAL);     }     else      {         /*临时调色板寄存器有效*/         writel(S3C2410_TPAL_EN, regs + S3C2410_TPAL);     }     return 0; } /*设置颜色表*/ static int my2440fb_setcolreg(unsigned regno,unsigned red,unsigned green,unsigned blue,unsignedtransp,struct fb_info *fbinfo) {     unsigned int val;     struct my2440fb_var *fbvar = fbinfo->par;     void __iomem *regs = fbvar->lcd_base;     switch (fbinfo->fix.visual)      {         case FB_VISUAL_TRUECOLOR:             /*真彩色*/             if (regno < 16)              {                 u32 *pal = fbinfo->pseudo_palette;                 val = chan_to_field(red, &fbinfo->var.red);                 val |= chan_to_field(green, &fbinfo->var.green);                 val |= chan_to_field(blue, &fbinfo->var.blue);                 pal[regno] = val;             }             break;         case FB_VISUAL_PSEUDOCOLOR:             /*伪彩色*/             if (regno < 256)              {                 val = (red >> 0) & 0xf800;                 val |= (green >> 5) & 0x07e0;                 val |= (blue >> 11) & 0x001f;                 writel(val, regs + S3C2410_TFTPAL(regno));                 /*修改调色板*/                 schedule_palette_update(fbvar, regno, val);             }             break;         default:             return 1;     }     return 0; } static inline unsigned int chan_to_field(unsigned int chan, struct fb_bitfield *bf) {     chan &= 0xffff;     chan >>= 16 - bf->length;     return chan << bf->offset; } /*修改调色板*/ static void schedule_palette_update(struct my2440fb_var    *fbvar, unsigned int regno, unsigned int val) {     unsigned long flags;     unsigned long irqen;     /*LCD中断挂起寄存器基地址*/     void __iomem *lcd_irq_base = fbvar->lcd_base + S3C2410_LCDINTBASE;     /*在修改中断寄存器值之前先屏蔽中断,将中断状态保存到flags中*/     local_irq_save(flags);     fbvar->palette_buffer[regno] = val;     /*判断调色板是否准备就像*/     if (!fbvar->palette_ready)      {         fbvar->palette_ready = 1;         /*使能中断屏蔽寄存器*/         irqen = readl(lcd_irq_base + S3C24XX_LCDINTMSK);         irqen &= ~S3C2410_LCDINT_FRSYNC;         writel(irqen, lcd_irq_base + S3C24XX_LCDINTMSK);     }     /*恢复被屏蔽的中断*/     local_irq_restore(flags); }   五、从整体上再描述一下FrameBuffer设备驱动实例代码的结构:   1、在第①部分代码中主要做的事情有:    a.将LCD设备注册到系统平台设备中;    b.定义LCD平台设备结构体lcd_fb_driver。   2、在第②部分代码中主要做的事情有:    a.获取和设置LCD平台设备的各种资源;    b.分配fb_info结构体空间;    c.初始化fb_info结构体中的各参数;    d.初始化LCD控制器;    e.检查fb_info中可变参数;    f.申请帧缓冲设备的显示缓冲区空间;    g.注册fb_info。   3、在第③部分代码中主要做的事情有:    a.实现对fb_info相关参数进行检查的硬件接口函数;    b.实现对LCD显示模式进行设定的硬件接口函数;    c.实现对LCD显示开关(空白)的硬件接口函数等。

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